(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602569.X (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 东莞市本末科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区新 竹路4号17栋1单 元312室 (72)发明人 郁亚南　周思岑　周勇　黄志军　 (74)专利代理 机构 东莞恒成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44412 专利代理师 姚伟旗 (51)Int.Cl. B24B 29/04(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 57/02(2006.01) B24B 5/10(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B08B 3/02(2006.01) H01F 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种电机自动组装用轴承 件加工线 (57)摘要 本发明涉及电机自动组装技术领域， 具体涉 及一种电机自动组装用轴承件加工线， 包括输送 线， 移送装置， 精磨装置， 第一抛光装置， 第二抛 光装置， 清洁装置， 及消磁装置， 输送线上依次设 有精磨工位、 第一抛光工位、 第二抛光工位、 清洁 工位、 及消磁工位； 移送装置用于抓取轴承件在 输送线上移送； 精磨装置朝向精磨工位， 第一抛 光装置朝向第一抛光工位， 第二抛光装置朝向第 二抛光工位， 清洁装置包括设置在输送线两侧的 清洁喷头， 消磁装置包括用于放置轴承件的放置 架、 及罩设于放置架的消磁箱体。 本发明依次进 行精磨内径、 内径抛光、 外径抛光、 清洁、 消磁， 在 后续自动组装时更加方便 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114986365 A 2022.09.02 CN 114986365 A 1.一种电机自动组装用轴承 件加工线， 其特 征在于： 包括 输送线， 所述输送线上依次设有精磨工位、 第一抛光工位、 第二抛光工位、 清洁工位、 及 消磁工位； 移送装置， 所述移 送装置用于抓取轴承 件在输送线上移 送； 精磨装置， 所述精磨装置朝向精磨工位， 所述精磨装置用于对精磨工位上的轴承件进 行内径精磨； 第一抛光装置， 所述第一抛光装置朝向第一抛光工位， 所述第一抛光装置包括推进组 件、 安装在推进组件的内径抛光驱动组件、 连接于内径抛光驱动组件的内径抛光轴、 及位于 内径抛光轴一侧的内径抛光打蜡元件； 所述内径抛光轴安装有内径抛光头， 所述内径抛光 打蜡元件用于内径抛光头打蜡， 所述内径抛光头朝向内径抛光固定位； 第二抛光装置， 所述第二抛光装置朝向第二抛光工位， 所述第二抛光装置包括抛光支 撑架、 安装在抛光支撑架的抛光升降组件、 连接在抛光升降组件的外径抛光 驱动组件、 及连 接于外径抛光驱动组件的外径抛光轮； 所述外径抛光轮的外部设有防护罩， 所述防护罩安 装有外径抛光打蜡元件， 所述外径抛光打蜡元件用于 外径抛光轮打蜡； 清洁装置， 所述清洁装置包括设置在输送线两侧的清洁喷头， 所述清洁喷头用于抛光 后的轴承 件清洁； 消磁装置， 所以消磁装置包括用于放置轴 承件的放置架、 及罩设于放置架的消磁箱体， 所述消磁箱体对应放置架的两侧设有消磁 器。 2.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述输送线包括 相对设置的两侧板， 两侧板之间形成输送槽， 所述精磨 工位、 第一抛光工位、 第二抛光工位、 清洁工位、 及消磁工位依次设置在输送槽上。 3.根据权利要求2所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述精磨工位包 括架设于输送槽的两精磨限位辊， 两精磨限位辊之间形成一用于轴承件限位的精磨位， 所 述精磨位上方设有精磨压紧气缸， 所述精磨压紧气缸朝向精磨位设有精磨压板， 所述精磨 压板用于将轴承 件压紧在精磨位， 所述精磨压 板由铁氟龙 材料加工成型； 所述清洁工位包括架设于输送槽的两清洁限位辊， 两清洁限位辊之间形成一用于轴 承 件限位的清洁位， 所述清洁位上方设有清洁压紧气缸， 所述清洁压紧气缸朝向清洁位设有 清洁压板， 所述清洁压板用于将轴承件压紧在清洁位， 所述清洁压板由铁氟龙材料加工成 型。 4.根据权利要求3所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述第 一抛光工 位包括架设于两侧板之 间的两第一限位辊， 两第一限位辊之间形成一用于轴承件固定的固 定位， 所述固定位上方设有压紧气缸， 所述压紧气缸朝向固定位驱动连接有固定压板， 所述 固定压板由铁氟龙加工形成； 所述第二抛光工位包括可旋转架设在两侧板之间的两第 二限位辊， 两第 二限位辊之间 形成一用于轴承件放置的放置位， 所述放置位两侧分别设有两组相对设置且用于轴承件定 位的定位元件， 所述定位元件包括定位气缸、 及连接于定位气缸的定位杆， 所述定位杆可旋 转连接于定位气缸； 所述第二 限位辊连接有旋转驱动轴， 所述旋转驱动轴连接有联动元件， 所述联动元件 连接有旋转驱动电机， 所述旋转驱动电机驱动作用下， 带动第二限位辊使轴承件在放置位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114986365 A 2上旋转。 5.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述精磨装置包 括精磨移动组件、 连接于精磨移动组件的精磨驱动组件、 及连接于精磨驱动组件的精磨连 接夹头， 所述精磨连接 夹头设有精磨头， 所述精磨头用于轴承 件的内径 精磨； 所述移送装置包括直线移送模组、 安装在直线移送模组并跟随直线移送模组移动的抓 取组件， 所述抓取 组件包括第一顶升气缸、 与第一顶升气缸连接的第二顶升气缸、 连接于第 二顶升气缸的抓取气爪、 及连接 于抓取气爪的夹爪， 所述夹爪用于将轴承 件抓取。 6.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述推进组件包 括推进气缸、 推进滑轨、 及推进滑块， 所述推进气缸驱动推进滑块沿推进滑轨滑动， 所述内 径抛光驱动组件安装在推进滑块， 所述内径抛光驱动组件包括内径抛光电机、 及连接于内 径抛光电机的旋转轴套， 所述旋转轴套外径设有固定盘， 所述固定盘设有进水口； 所述内径 抛光轴设有通水孔， 所述通水孔将进水 口与内径抛光头连通， 所述内径抛光头为可渗水 的 纤维抛光头或网布抛光头； 所述内径抛光打蜡元件包括内径打蜡驱动元件、 及连接于内径打蜡驱动元件的内径打 蜡板， 所述内径打蜡驱动元件驱动内径打蜡板朝内径抛光头移动。 7.根据权利要求6所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述抛光支撑架 包括下支撑架、 及位于下支撑架上方的上支撑板， 所述上支撑板上安装有顶升驱动元件， 所 述顶升驱动元件连接有顶升连接架， 所述顶升连接架与下支撑架连接， 所述抛光升降组件 包括升降驱动电机、 及连接 于升降驱动电机的升降螺杆， 所述升降螺杆 连接于防护罩。 8.根据权利要求7所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述下支撑架安 装有外径抛光电机， 所述外径抛光电机与外径抛光轮连接， 所述外径抛光轮设有旋转轴， 所 述旋转轴一端设有进 水接口， 所述旋转轴的外径 开设有导孔， 所述导孔连通所述进 水接口， 所述外径抛光打蜡元件包括外径打蜡驱动元件、 及连接于外径打蜡驱动元件的外径打蜡 板， 所述外径打蜡驱动元件驱动外径打蜡板朝外径抛光轮移动。 9.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴 承件加工线， 其特征在于： 所述清洁喷头包 括外径喷头及内径喷头， 所述外径喷头和内径喷头分别设有 多个、 并朝向清洁工位。 10.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴承件加工线， 其特征在于： 所述放置架安 装在消磁工位， 所述放置架上具有用于放置轴承件的放置槽， 所述消磁器包括侧向消磁模 组及表面消磁模组， 所述表面消磁模组连接有下压驱动元件， 所述表面消磁模组对应消磁 工位设有胶垫 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114986365 A 3