(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210577655.X (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 南方电网通用航空服 务有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区横沥镇 明珠一街1号404房A207(仅限办公) (72)发明人 王干军　 (74)专利代理 机构 南京理工信达知识产权代理 有限公司 32542 专利代理师 彭甲临 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方 法 (57)摘要 本发明涉及一种电力无人直升机水冲洗装 置， 其特征在于： 包括无人直升机、 水箱、 水箱放 置篮、 控制箱、 水泵、 活动喷枪、 活动摄像头、 连接 底杆和控制手柄； 所述水箱通过所述连接底杆连 接在所述无人直升机的两侧； 所述连接底杆连接 在所述无人直升机的底面； 所述水泵、 活动喷枪 和活动摄像头同样置于所述无人直升机的底面； 所述控制箱置于所述无人直升机的内部； 本发明 采用无人直升机进行水冲洗电网绝缘子， 一方面 保证了冲洗需要的冲洗液容量足够， 避免了重复 填充冲洗 液造成资源了浪费， 另一方面可以降低 人员作业 风险， 并提高作业质量和效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 114750959 A 2022.07.15 CN 114750959 A 1.一种电力无人直升机水冲洗装置， 其特征在于： 包括无人直升机(1)、 水箱(2)、 水箱 放置篮(3)、 控制箱(4)、 水泵(5)、 活动喷枪(6)、 活动摄像头(7)、 连接底杆(8)和控制手柄 (9)； 所述水箱(2)通过所述连接底杆(8)连接在所述无人直升机(1)的两侧； 所述连接底杆 (8)连接在所述无人直升机(1)的底 面； 所述水泵(5)、 活动喷枪(6)和活动摄像头(7)同样 置 于所述无 人直升机(1)的底面； 所述控制箱(4)置 于所述无 人直升机(1)的内部 。 2.根据权利要求1所述的 电力无人直升机水冲洗装置， 其特征在于， 所述水泵(5)两侧 通过抽水 管(501)连接所述水箱(2)的下端。 3.根据权利要求1所述的 电力无人直升机水冲洗装置， 其特征在于， 所述活动喷枪(6) 包括连接柱(601)、 转盘连接盘(602)、 转盘(603)、 喷头支架(604)、 舵机(605)、 进水管 (606)、 喷头(607)、 喷杆(608)和喷嘴(609)； 所述连接柱(601)的下端设有所述转盘连接盘 (602)； 所述转盘连接盘(602)的下端设有所述转盘(603)； 所述转盘(603)的底面设有所述 舵机(605)； 所述舵机(605)的两侧连接所述喷头支架(604)； 所述喷头支架(604)的下端连 接所述喷头(607)； 所述喷头(607)的后端通过所述进水管(606)连接所述水泵(5)， 前端设 有所述喷杆(6 08)； 所述喷杆(6 08)的前端设有所述喷 嘴(609)。 4.根据权利要求1所述的电力无人直升机水冲洗装置， 其特征在于， 所述活动摄像头 (7)包括连接块(701)、 镜头支架(702)、 摄像头(703)和电源线(704)； 所述连接块(701)下端 设有所述镜头支架(702)； 所述摄像头(703)置于所述镜头支架(702)内； 所述电源线(704) 一端连接所述连接块(701)， 另一端连接所述摄 像头(703)后端。 5.根据权利要求1所述的电力无人直升机水冲洗装置， 其特征在于， 所述所述显示控制 手柄(9)包括控制手柄(901)、 显示屏(902)、 显示屏固定夹板(9 03)、 纵向控制摇杆(904)、 横 向控制摇杆(905)、 无线传输头(906)和模 式按键(907)； 所述控制手柄(901)的下方连接所 述显示屏固定夹板(903)； 所述显示屏固定夹板(903)上设有所述显示屏(902)； 所述控制手 柄(901)上端设有所述无线传输头(906)； 所述控制手柄(901)设有所述纵向控制摇杆(904) 和横向控制摇杆(905)； 所述纵向控制摇杆(904)和横向控制摇杆(905)之间设有所述模式 按键(907)。 6.一种电力无 人直升机水冲洗装置及使用方法， 其特 征在于： 包括如下几个步骤： S1： 先通过 所述控制手柄(9)连接所述控制箱(4)。 S2： 将所述水箱(2)内注满冲洗液， 控制所述无 人直升机(1)飞到指定地 点。 S3： 进行预冲洗， 通过所述所述控制手柄(9)控制所述控制箱(4)， 接着由所述控制箱 (4)控制所述水泵(5)进行抽水， 然后通过 所述活动喷枪(6)对目标地区进行冲洗 。 S4： 操作员观测冲洗距离的偏差， 通过所述控制手柄(9)调整所述无人直升机(1)的位 置。 S5： 所述显示屏(902)显示所述活动摄像头(7)拍摄到的画面， 操作员通过所述显示屏 (902)观察冲洗的位置， 若需要调整， 可通过所述控制箱(4)控制所述活动喷枪(6)在横向和 纵向上的角度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114750959 A 2一种电力无人直升机水冲洗装 置及使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及. ..领域， 具体是一种电力无 人直升机水冲洗装置及使用方法。 背景技术 [0002]在电气系统中， 绝缘子对维护输电线路的稳定与安全有着十分重要的作用。 大量 的空气污染物和极端的大气降水等易导致绝缘子污闪事故， 严重影响社会的运行秩序与百 姓的日常生活。 传统对绝缘子进 行清洗仍然以停电人工扫除为主要方式， 调爬、 清扫等 都需 要专业人员在特定环境下施工， 施工效率低下、 花费成本高， 且具有较高的危险性。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方法， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供的技 术方案如下： [0005]一种电力无人直升机水冲洗装置， 其特征在于： 包括无人直升机1、 水箱2、 水箱放 置篮3、 控制箱4、 水泵5、 活动喷枪6、 活动摄像头7、 连接底杆8和 控制手柄9； 所述水箱2通过 所述连接底杆8连接在所述无人直升机1的两侧； 所述连接底杆8连接在所述无人直升机1的 底面； 所述水泵5、 活动喷枪6和活动摄像头7同样 置于所述无人直升机1的底 面； 所述控制箱 4置于所述无人直升机1 的内部。 所述控制 箱4的型号为6ES7212 ‑1AE40‑0XB0； 所述水泵5的 型号为FUJ60。 [0006]作为优选， 所述水泵5 两侧通过抽水 管501连接所述水箱 2的下端。 [0007]作为优选， 所述活动喷枪6包括连接柱601、 转盘连接盘602、 转盘603、 喷头支架 604、 舵机605、 进水管606、 喷头607、 喷杆608和喷嘴609； 所述连接柱601的下端设有所述转 盘连接盘602； 所述转盘连接盘602的下端设有所述转盘603； 所述转盘603的底面设有所述 舵机605； 所述舵机605的两侧连接所述喷头支架604； 所述喷头支架604的下端连接所述喷 头607； 所述喷头607的后端通过所述进水管606连接所述水泵5， 前端设有所述喷杆608； 所 述喷杆608的前端设有所述喷 嘴609。 所述舵机 605的型号为RS4010 。 [0008]作为优选， 所述活动摄像头7包括连接块701、 镜头支架702、 摄像头703和电源线 704； 所述连接块701下端设有所述镜头支架702； 所述摄像头703置于所述镜头支架702内； 所述电源线704 一端连接所述连接块701， 另一端连接所述摄 像头703后端。 [0009]作为优选， 所述所述显示控制手柄9包括控制手柄901、 显示屏902、 显示屏固定夹 板903、 纵向控制摇杆904、 横向控制摇杆905、 无线传输头906和模式按键907； 所述控制手柄 901的下方连接所述显示屏固定夹板903； 所述显示屏固定夹板903上设有所述显示屏902； 所述控制手柄901上端设有所述无线传输头906； 所述控制手柄901设有所述纵向控制摇杆 904和横向控制摇杆905； 所述 纵向控制摇杆904和横向控制摇杆905 之间设有所述模式按键 907。 [0010]一种电力无 人直升机水冲洗装置及使用方法， 其特 征在于： 包括如下几个步骤：说　明　书 1/3 页 3 CN 114750959 A 3