(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210658215.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 上海交通大 学 地址 200240 上海市闵行区东川路80 0号 (72)发明人 邓浩然　杨博　郑忠斌　马锴　 陈彩莲　关新平　 (74)专利代理 机构 上海旭诚知识产权代理有限 公司 312 20 专利代理师 郑立 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/06(2020.01)G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 一种基于势博弈的电网交通系统日前分布 鲁棒调度方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于势博弈的电网交通 系统日前分布鲁棒调度方法， 涉及能源交通领 域， 所述方法包括以下步骤： 步骤1、 分别建立电 网和交通网系统模型及优化问题； 步骤2、 分别建 立交通需求和光伏出力的不确定集和模糊集； 步 骤3、 基于势博弈函数构建集中优化问题， 并提出 分布鲁棒优化问题的重构方式及求解算法； 步骤 4、 电网交通耦 合系统日前优化调度案例分析。 本 发明针对电网交通耦合系统的日前调度优化问 题， 提出了一种基于势博弈框架的分布鲁棒优化 方法， 可以有效降低优化决策的保守性， 提高电 力系统运行的安全性和经济性。 权利要求书8页 说明书20页 附图5页 CN 114970191 A 2022.08.30 CN 114970191 A 1.一种基于势博弈的电网交通系统日前分布鲁棒调度方法， 其特征在于， 所述方法包 括以下步骤： 步骤1、 分别建立电网和交通网系统模型及优化问题； 步骤2、 分别建立交通需求和光伏出力的不确定集和模糊集； 步骤3、 基于势博弈函数构建集中优化问题， 并提出分布鲁棒优化问题的重构方式及求 解算法； 步骤4、 电网交通耦合系统日前优化调度案例分析。 2.如权利要求1所述的基于势博弈的电网交通系统日前分布鲁棒调度方法， 其特征在 于， 所述步骤1还包括： 步骤1.1、 建立交通 流量分配模型及交通侧优化问题； 步骤1.2、 建立配电网及微网系统模型， 构建电网侧优化问题； 步骤1.3、 构建电网和交通两侧非合作博 弈关系； 步骤1.4、 建立耦合系统势博 弈函数。 3.如权利要求2所述的基于势博弈的电网交通系统日前分布鲁棒调度方法， 其特征在 于， 所述步骤1.1还 包括： 假设在一个有限范围的交通网络中， 包含多个起点o和多个终点d， 且有多条路径p可使 电动汽车从起点o到终点d， 每条路径p都由多个链路l组成， 建立交通网络中每一时刻链路 流量xl,t与路径流 量 的关系模型： 式中， 为t时刻从起 点o到终点d的总交通需求， 表示链路与路径的矩阵关系； 为保证每辆电动汽车经过该交通网络均进行一次充电操作， 添加以下约束， 表示在电 网节点j所 连接的快速充电站处的链路上的流 量xj,t与路径流 量 的关系模型： 式中， 为快速充电站位置与路径的矩阵关系； 电动汽车根据 各路线的拥挤程度和快速充电站的充电价格选择行驶路线和充电决策， 根据美国道路局函数， 车辆在链路l上的行驶时间与链路流 量的关系为： xl,t≤Cl (8)权　利　要　求　书 1/8 页 2 CN 114970191 A 2式中， 为车辆在链路l上的自由行驶时间， Cl为链路l的容 量； 车辆在链路l上的拥堵时间为： 假设电网节点j处的快速充电站的充电价为λj,t， 则单辆车从起点o到达终点d的总成本 为： 式中， et为每辆电动汽车的充电量， ω为时间的等价成本； 根据Wardrop用户均衡原则， 构造交通管 理问题(TAP)， 在此优化问题取得最优决策时， 交通网内没有 车辆可以通过改变 自身行驶决策使自己的总成本更低， 该TAP描述 为： s.t.(1)‑(10) 同时， 优化问题(1 1)等价于以下 Karush‑Kuhn‑Tucker(KKT)条件： 分别用大M法和分段线性化方法对式(12)和(9)进行线性化， 并分别替换为式(13)和 (14)。 其中， 为从起点o到达终点d的最小成本， 为二进制变量， H、 gl,h和Δxl,h,t分别表 示所划分的线段个数、 线段斜率和线段h的链路流量； 基于上述约束， 构建交通侧线性优化 问题： s.t.(1)‑(6),(8),(13),(14) 4.如权利要求3所述的基于势博弈的电网交通系统日前分布鲁棒调度方法， 其特征在 于， 所述步骤1.2还 包括： 电网侧优化目标为 最大化运行效益， 成本函数表示 为：权　利　要　求　书 2/8 页 3 CN 114970191 A 3