(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220254633.5 (22)申请日 2022.02.08 (66)本国优先权数据 202220022790.3 202 2.01.06 CN (73)专利权人 华域麦格纳电驱动系统有限公司 地址 200949 上海市宝山区金石路8 81号3 幢 (72)发明人 李定硕　陈晓夫　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B60B 19/12(2006.01)B60B 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全向运输车 (57)摘要 本实用新型公开了一种全向运输车， 包括： 车架； 若干轮组， 设于所述车架底部， 每组所述轮 组均包括至少两个并排设置的全向轮组件， 所述 全向轮组件包括全向轮和轮架， 所述全向轮安装 于所述轮架， 所述轮架转动连接于所述车架； 锁 定装置， 至少一组所述轮组的所述全向轮组件设 有所述锁定装置， 所述锁定装置包括锁定板和U 型插板， 所述锁定板固连于所述车架且设有与所 述轮架相对的插槽， 所述U型插板穿设于所述插 槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其转动。 该全 向运输车移动灵活且可做到精确移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217146027 U 2022.08.09 CN 217146027 U 1.一种全向运输车， 其特 征在于， 包括： 车架； 若干轮组， 设于所述车架底部， 每组所述轮组均包括至少两个并排设置的全向轮组件， 所述全向轮组件包括全向轮和轮架， 所述全向轮安装于所述轮架， 所述轮架转动连接于所 述车架； 锁定装置， 至少一组所述轮组的所述全向轮组件设有所述锁定装置， 所述锁定装置包 括锁定板和U型插板， 所述锁定板固连于所述车架且设有与所述轮架相对的插槽， 所述U型 插板穿设于所述插槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其 转动。 2.根据权利要求1所述的全向运输车， 其特征在于， 所述锁定板与所述U型插板之间设 有紧固件， 以将所述U型插板固定 于所述锁定 板。 3.根据权利要求2所述的全向运输车， 其特征在于， 所述紧固件为螺栓， 所述锁定板在 所述插槽的一侧 壁上设有螺纹孔， 所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔并抵靠锁紧所述U型插 板。 4.根据权利要求3所述的全向运输车， 其特 征在于， 所述螺 栓为快拆型螺 栓。 5.根据权利要求3所述的全向运输车， 其特征在于， 所述U型插板与所述螺栓相对的位 置设有锁定 槽， 所述螺 栓设于所述锁定 槽内。 6.根据权利要求1所述的全向运输车， 其特征在于， 所述轮架通过平面轴 承与所述车架 转动连接 。 7.根据权利要求1所述的全向运输车， 其特征在于， 所述轮组设有两组， 每组所述轮组 设有两个所述全向轮组件。 8.根据权利要求1所述的全向运输车， 其特 征在于， 所述车架设有地刹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217146027 U 2一种全向运输 车 技术领域 [0001]本实用新型属于运输车技 术领域， 尤其涉及一种全向运输车。 背景技术 [0002]在工厂、 商场货仓以及物流中转站等场合， 运输小车是货物搬运的得力助手， 传统 的运输小车一般采用万向轮来进行移动。 [0003]但是传统装有万向轮的运输小车移动不灵活、 不顺畅， 特别是装载较重货物时， 需 要用很大的推力以及采用大转弯半径去调整万向轮的方向， 在一些狭窄空间内搬运重物 时， 受制于空间， 非常不方便。 如果再遇上搬运有时间要求， 比如流水线 下线运输时， 就更加 不方便了。 且传统的运输小车在一些需要直行或一定角度运行的场合， 无法做到精确移动。 实用新型内容 [0004]为解决上述问题， 本实用新型的目的是提供一种全向运输车， 该全向运输车移动 灵活且可做到精确移动。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案为： [0006]一种全向运输车， 包括： [0007]车架； [0008]若干轮组， 设于所述车架底部， 每组所述轮组均包括至少两个并排设置的全向轮 组件， 所述全向轮组件包括全向轮和轮架， 所述全向轮安装于所述轮架， 所述轮架 转动连接 于所述车架； [0009]锁定装置， 至少一组所述轮组的所述全向轮组件设有所述锁定装置， 所述锁定装 置包括锁定板和U 型插板， 所述锁定板固连于所述车架且设有与所述轮架相对的插槽， 所述 U型插板穿设于所述插槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其 转动。 [0010]较佳的， 所述锁定板与所述U型插板之间设有紧固件， 以将所述U型插板固定于所 述锁定板。 [0011]较佳的， 所述紧固件为螺栓， 所述锁定板在所述插槽的一侧壁上设有螺纹孔， 所述 螺栓螺纹连接 于所述螺纹孔并抵 靠锁紧所述U型插板 。 [0012]较佳的， 所述螺 栓为快拆型螺 栓。 [0013]较佳的， 所述U型插板与所述螺栓相对的位置设有锁定槽， 所述螺栓设于所述锁定 槽内。 [0014]较佳的， 所述轮架通过平面轴承与所述车架转动连接 。 [0015]较佳的， 所述轮组设有两组， 每组所述轮组设有两个所述全向轮组件。 [0016]较佳的， 所述车架设有地刹。 [0017]本实用新型由于采用以上技术方案， 使其与现有技术相比具有以下的优点和积极 效果： [0018]本实用新型通过设置全向轮和轮架， 且轮架转动连接于车架， 使得移动时更加灵说　明　书 1/3 页 3 CN 217146027 U 3