(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220052188.4 (22)申请日 2022.01.10 (73)专利权人 国网宁夏电力有限公司固原供电 公司 地址 756000 宁夏回族自治区固原市原州 区人民街217号 (72)发明人 陈涛　张珀宁　马卓斌　李豫宁　 许聿龙　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 苏培华 (51)Int.Cl. B62D 55/075(2006.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01)B62B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调爬坡角度的电动履带 车 (57)摘要 本实用新型提供了一种可调爬坡角度的电 动履带车， 包括相互垂直设置且构成字母L形的 主平台和辅助平台， 设置在 主平台底 面的履带行 走装置， 以及安装于履带行走装置与主平台之间 的角度调节装置； 所述角度调节装置包括连接主 平台与履带行走装置二者之间的横向连杆机构、 纵向伸缩 连杆机构和主 连接轴机构。 由于通过主 平台底面安装的电机驱动的履带行走装置以及 角度调节装置结合人力的方式实现省时省力搬 运， 解决了将设备从低楼层向高楼层搬运的耗时 耗力的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217623824 U 2022.10.21 CN 217623824 U 1.一种可调爬坡角度的电动履带车(1)， 其特征在于， 包括： 相互垂直设置且构成字母L 形的主平台(2)和辅助 平台(3)， 设置在 主平台底 面的履带行走装置(4)， 以及安装于履带行 走装置(4)与主平台(2)之间的角度调节装置； 所述角度调 节装置包括连接主平台(2)与履带行走装置(4)二者之间的横向连杆机构、 纵向伸缩连 杆机构(5 ‑2)、 和主连接轴机构(5 ‑3)； 所述横向连杆机构与主平台(2)底面相连接的一端设置有铰接部(5 ‑4)， 所述横向连杆 机构的另一端的销轴(5 ‑8)与履带行走装置(4)的条形滑槽(4 ‑4)配合组成可调爬坡角度的 滑动机构， 所述 纵向伸缩连杆机构(5 ‑2)的一端与所述横向连杆机构的中部的轴铰接部(5 ‑ 6)相铰接， 所述条 形滑槽(4 ‑4)的长度与所述纵向伸缩连 杆机构(5 ‑2)的伸缩量相适配； 所述纵向伸缩连杆机构(5 ‑2)的另一端与 位于所述主平台(2)和辅助平台(3)相接位置 设置的所述主连接轴机构(5 ‑3)通过轴承(5 ‑7)相连； 所述主平台(2)与辅助平台(3)相接的位置采用固定机构(6)连接， 所述主平台(2)最外 侧设置有用户拖拽的辅助把手； 所述辅助平台底面安装有第二组辅助轮(3 ‑1)， 所述主平台(2)安装有配合所述第二组 辅助轮(3 ‑1)且在同一平面的第一组辅助轮(2 ‑2)。 2.根据权利要求1所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述纵向伸缩连杆 机构(5‑2)为气动杆或液压杆式， 数量为一个或两个， 分别位于所述履带行走装置(4)的单 侧或双侧。 3.根据权利要求1所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述横向连杆机构 包括两个转动支撑杆(5 ‑1)以及在二者之间垂直固接组成矩形结构的两个固定连接杆(5 ‑ 5)。 4.根据权利要求1所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述履带行走装置 (4)包括设置 于所述主平台(2)底部 两侧的履带(4 ‑1)、 驱动履带的电机(4 ‑2)。 5.根据权利要求4所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述履带行走装置 (4)还包括用于控制所述电机的控制装置(4 ‑3)， 所述控制装置与所述驱动履带的电机(4 ‑ 2)电性连接 。 6.根据权利要求5所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述主平台(2)两 侧设置有加固所述主平台(2)的方形管(2 ‑5)， 所述辅助把手包括插入主平台两侧方形管的 辅助U型把手(2 ‑3)以及安装于 辅助U型把手上的T型把手(2 ‑4)。 7.根据权利 要求6所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述T型把手(2 ‑4) 上安装有控制所述驱动履带的电机(4 ‑2)转速的按钮(2 ‑4‑1)， 所述按钮(2 ‑4‑1)与所述控 制装置(4 ‑3)电性连接 。 8.根据权利要求1所述的可调爬坡角度的电动履带车， 其特征在于， 所述第 一组和第 二 组辅助轮采用万向轮， 所述第一组和第二组辅助轮安装后， 各个辅助轮在同一个平面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217623824 U 2一种可调爬坡角度的电动履 带车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电力设备运维领域， 尤其涉及一种可调爬坡角度的电动履带 车。 背景技术 [0002]近年来， 随着国家现代化建设高速发展， 电力需求越来越大， 电力通信网也迅速扩 大， 而电网内的行政交换、 调度等信息均需要通过电力通信网进 行传输。 电力通信网是电力 通信业务发展的支撑网络， 是提供传输通道与承载信息通信业务的重要保障。 通信站点中 的通信设备光端机、 行政交换机、 通信电源、 蓄电池组等各类设备构成电力通信网， 任何一 个设备的故障或者缺失都将导致通信站点的通信异常或中断， 威胁电网的整体运行。 而在 通信日常运维检修中， 由于部分通信 设备超年限运行或备品备件严重不足， 需要对上述通 信站点中的设备进 行更换， 而目前在通信电源、 光端机等设备更换工作中耗时过长， 严重影 响了通信站点的通信稳定性。 [0003]在对通信站点的机房通信设备进行更换的时候， 遇到上下楼梯的情况下， 由于目 前的搬运工具简单， 所以搬运设备上下楼需要人工搬运， 费时费力， 而且一旦出现搬运人员 突然卸力， 很容 易造成设备从楼梯滑落的危险。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例提供了一种可调爬坡角度的电动履带车， 以解决现有技术提供 的搬运工具在搬运设备时费时费力的缺陷。 [0005]本实用新型实施例提供了一种可调爬坡角 度的电动履带车， 包括： 相互垂直设置 且构成字母L形的主平台和辅助 平台， 设置在主平台底面的履带行走装置， 以及安装于履带 行走装置与主平台之间的角度调节装置； [0006]所述角度调节装置包括连接主平台与履带行走装置二者之间的横向连杆机构、 纵 向伸缩连 杆机构和主连接轴机构； [0007]所述横向连杆机构与主平台底面相连接的一端设置有铰接部， 所述横向连杆机构 的另一端的销轴与履带行走装置的条形滑槽配合组成可调爬坡角度的滑动机构， 所述纵向 伸缩连杆机构的一端与所述横向连杆机构的中部的轴铰接部相铰接， 所述条形滑槽的长度 与所述纵向伸缩连杆机构的伸缩量相适配； 所述 纵向伸缩连杆机构的另一端与位于所述主 平台和辅助平台相接位置的设置的所述主链接轴机构通过轴承相连； [0008]所述主平台与辅助平台相接的位置采用固定机构 连接， 所述主平台最外侧设置有 用户拖拽的辅助把手； [0009]所述辅助平台底面安装有第二组辅助轮， 所述主平台的两侧安装有配合所述第二 组辅助轮且在同一平面的辅助轮。 [0010]优选地， 所述纵向伸缩连杆机构为气动杆或液压杆式， 数量为一个或两个， 分别位 于所述履带 行走装置的单侧或双侧。 [0011]优选地， 所述横向连杆机构包括两个横向连杆以及在二者之间垂直固接组成矩形说　明　书 1/5 页 3 CN 217623824 U 3