(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222493789.1 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 上海工程 技术大学 地址 201620 上海市松江区龙腾路3 33号 (72)发明人 朱力　徐江华　 (74)专利代理 机构 上海思真远达专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 31481 专利代理师 李梅 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机巡检用的防雨防尘装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机巡检技术领域， 具体 为一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 包括： 无 人机主体， 所述无人机主体的下方两侧连接有底 座， 且无人机主体的底端安装有挡雨盒； 所述挡 雨盒的内部上方固定有电动推杆， 且电动推杆的 动力输出端连接有装配盒， 所述装配盒的内部嵌 装有驱动电机， 且驱动电机的动力输出端连接有 承载盒。 本实用新型无人机主体通过底座避免降 落时撞击地面， 起到一定支撑， 通过驱动电机工 作带动承载盒转动， 从而便于调节摄像头的角 度， 通过电动推杆工作推动装配盒移动， 从而使 承载盒穿出挡雨盒， 便于在晴朗天气时， 通过摄 像头进行拍摄， 当出现雨天时， 通过电动推杆收 缩， 拉回摄 像头， 经挡雨盒遮蔽雨水。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217893257 U 2022.11.25 CN 217893257 U 1.一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 包括： 无人机主体(1)， 所述无人机主体(1)的下 方两侧连接有底座(2)， 且无人机主体(1)的底端安装有挡 雨盒(3)； 其特征在于， 所述挡雨 盒(3)的内部上方固定有电动推杆(4)， 且电动推杆(4)的动力输出端连接有装配盒(5)， 所 述装配盒(5)的内部嵌装有驱动电机(6)， 且驱动电机(6)的动力输出端连接有承载盒(7)， 所述承载盒(7)的轴向一侧设置有摄像头(8)， 所述挡 雨盒(3)的轴向外壁安装有防水电机 (10)， 且挡雨 盒(3)的外壁 嵌装有第二透明板(14)， 所述防水电机(10)的动力输出端 连接有 驱动轴(9)， 且驱动轴(9)远离防水电机(10)的一端套设有轴座(13)， 所述 驱动轴(9)的外部 设置有贯 穿孔(12)， 且贯 穿孔(12)的外壁 安置有第一透明板(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 其特征在于， 所述无人机 主体(1)通过螺栓与挡雨盒(3)可拆卸连接， 且挡雨盒(3)通过螺栓与电动推杆(4)固定连 接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 其特征在于， 所述摄像头 (8)通过承载盒(7)与驱动电机(6)之间构成转动 结构， 且驱动电机(6)通过承载盒(7)与电 动推杆(4)之间构成伸缩结构。 4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 其特征在于， 所述驱动轴 (9)通过贯穿孔(12)贯穿至第一透明板(11)的内部， 且第一透明板(11)通过驱动轴(9)与挡 雨盒(3)之间构成转动结构。 5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 其特征在于， 所述承载盒 (7)的内壁一侧嵌装有微型电机(15)， 且承载盒(7)的内壁另一侧固定有轴承(17)， 所述轴 承(17)的内部穿出有转轴(16)， 所述承 载盒(7)的内部顶端安装有阻尼弹簧(18)， 且阻尼弹 簧(18)的下方连接有压紧板(19)， 所述压紧板(19)的外壁固定有橡胶板(20)， 且橡胶板 (20)的下 方连接有绒布(21)， 所述第二透明板(14)的外壁嵌装有微型雨刷(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 其特征在于， 所述压 紧板 (19)通过阻尼弹簧(18)与承载盒(7)之间构成弹性结构， 且 承载盒(7)的结构为U字型 结构。 7.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 其特征在于， 所述压 紧板 (19)与橡胶板(20)胶粘连接， 且橡胶板(20)与绒布(21)缝合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217893257 U 2一种无人机巡检用的防雨防尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机巡检技术领域， 具体为一种无人机巡检用的防雨防尘装 置。 背景技术 [0002]无人机技术在我们生活中运用在方方面面， 通过无线电信号进行操作， 进行拍摄、 巡检和植保等， 适用于军事、 农业和科研等方面， 一般在无人机进行巡检时， 除非极度恶劣 天气外， 一般都要定时顶点进 行巡检， 所以当无人机在雨 天巡检时， 就需要通过防雨和防尘 土的装置进 行防护， 为了解决这个问题， 通常设置保护壳或者防尘罩的形式， 来对摄像头进 行保护。 [0003]但是在保护的过程中， 无法对已经落在摄像头上的水珠和灰尘进行擦除， 存在的 水珠和灰尘影响拍摄的问题， 为此， 我们提出一种无 人机巡检用的防雨防尘装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检用的防雨防尘装置， 以解决上述背景 技术中提出但是在保护的过程中， 无法对已经落在摄像头上 的水珠和灰尘进行擦除， 存在 的水珠和灰尘影响拍摄的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机巡检用的防雨 防尘 装置， 包括： 无人机主体， 所述无人机主体的下方两侧连接有底座， 且无人机主体的底端安 装有挡雨盒， 所述挡雨盒的内部上方固定有电动推杆， 且电动推杆的动力输出端连接有装 配盒， 所述装配盒的内部嵌装有驱动电机， 且驱动电机的动力输出端连接有承载盒， 所述承 载盒的轴向一侧设置有摄像头， 所述挡雨盒的轴向外壁安装有防水电机， 且挡雨盒的外壁 嵌装有第二透明板， 所述防水电机的动力输出端连接有驱动轴， 且驱动轴远离防水电机的 一端套设有轴座， 所述驱动轴的外 部设置有贯 穿孔， 且贯穿孔的外壁 安置有第一透明板 。 [0006]优选的， 所述无人机主体通过螺栓与挡雨盒可拆卸连接， 且挡雨盒通过螺栓与电 动推杆固定连接 。 [0007]优选的， 所述摄像头通过承载盒与驱动电机之间构成转动结构， 且驱动电机通过 承载盒与电动推杆之间构成伸缩结构。 [0008]优选的， 所述驱动轴通过贯穿孔贯穿至第一透明板 的内部， 且第一透明板通过驱 动轴与挡雨盒之间构成转动结构。 [0009]优选的， 所述承载盒的内壁一侧嵌装有微型电机， 且承载盒的内壁另一侧固定有 轴承， 所述轴承的内部穿出有转轴， 所述承载盒的内部顶端安装有阻尼弹簧， 且阻尼弹簧的 下方连接有压紧板， 所述压紧板的外壁固定有橡胶板， 且橡胶板的下方连接有绒布， 所述第 二透明板的外壁嵌装有微型雨刷。 [0010]优选的， 所述压紧板通过阻尼弹簧与承载盒之间构成弹性结构， 且承载盒的结构 为U字型结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217893257 U 3