(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222691297.3 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 惠州大谷百极科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区惠 风七路7号公园壹号广场商务办公大 楼广东惠州大学生创业孵化基地 10楼 1012、 1013室 专利权人 深圳永来达电子科技有限公司 　 深圳大谷百极科技有限公司 　 重庆大友微电子有限公司 (72)发明人 钟嘉威　王斌　罗旭之　 (74)专利代理 机构 广东知畔知识产权代理事务 所(普通合伙) 44659 专利代理师 叶敏明(51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性自动擦拭机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性自动擦拭机构， 其包括： 无纺布、 放卷收卷模块、 擦拭模块、 载具 平移模块。 放卷收卷模块包括： 放卷轮、 收卷轮、 与收卷轮驱动连接的动力传输部； 擦拭模块包括 升降支架及与升降支架驱动连接的升降驱动部； 升降支架上安装有擦拭座； 载具平移模块包括产 品载具及与产品载具驱动连接的水平驱动部； 其 中， 擦拭座上开设有直线形容置槽， 容置槽内装 载有多个滚珠， 多个滚珠呈直线排布于容置槽 内； 无纺布放卷于放卷轮， 经过并贴附于擦拭座 上的多个滚珠， 收卷于收卷轮。 本实用新型的一 种柔性自动擦拭机构， 取代传统人工或 复杂机器 设备来对电子产品表面进行清洁， 实现柔性化、 自动化擦拭。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218167891 U 2022.12.30 CN 218167891 U 1.一种柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 包括： 无纺布、 放卷收卷模块、 擦拭模块、 载具 平移模块； 所述放卷收卷模块包括： 放卷轮、 收卷轮、 与所述收卷轮驱动连接的动力传输 部； 所述擦拭模块包括升降支架及与 所述升降支架驱动连接的升降驱动部； 所述升降支架 上安装有 擦拭座； 所述载具平移模块包括产品载 具及与所述产品载 具驱动连接的水平驱动部； 其中， 所述擦拭座上开设有直线形容置槽， 所述容置槽内装载有多个滚珠， 多个所述滚 珠呈直线排布于所述 容置槽内； 所述无纺布放卷于所述放卷轮， 经过并贴附于所述擦拭座上的多个所述滚珠， 收卷于 所述收卷轮。 2.根据权利要求1所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述擦拭座升降滑动 地设于 所述升降支 架上， 所述擦拭座与所述升降支 架之间通过压缩弹簧连接 。 3.根据权利要求2所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述升降驱动部为气缸驱动 结构。 4.根据权利要求1所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述擦拭座内部具有酒精收 容腔， 所述擦拭座表面 开设有与所述酒精收容腔贯 通的酒精喷射 孔。 5.根据权利要求1所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述放卷收卷模块还包括张 紧轮； 所述无纺布 放卷于所述放卷轮， 经过并贴附于所述擦拭座上的多个所述滚珠， 经过所 述张紧轮， 收卷于所述收卷轮。 6.根据权利要求1所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述柔性自动擦拭机构还包 括离子除尘模块； 所述离 子除尘模块 位于所述产品载 具的上方。 7.根据权利要求6所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述离子除尘模块包括离子 吹风机及负压吸尘机 。 8.根据权利要求1所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述水平驱动部为电机丝杆 驱动结构。 9.根据权利要求1所述的柔性自动擦拭机构， 其特征在于， 所述动力传输部为电机同步 带驱动结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218167891 U 2一种柔性自动擦拭机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种擦拭机构， 特别是 涉及一种柔 性自动擦拭机构。 背景技术 [0002]电子产品的生产制造过程中， 其表面会附着灰尘等异物， 需要对电子产品表面所 附着的灰尘等异 物进行去除。 [0003]传统的方法， 主要是采用人工擦拭来去除电子产品表面所附着的灰尘等异物， 效 率低且容易遗漏。 此外， 还有采用复杂的机械手并配备视觉检测装置的方式来实现对电子 产品表面的清洁， 这样成本太高， 难以普及推广。 [0004]如何设计开发一种柔性自动擦拭机构， 取代传统人工或复杂机器设备来对电子产 品表面进行清洁， 实现柔 性化、 自动化擦拭， 这是需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种柔性自动擦拭机构， 取代传统人工或复杂机器设备来对电子产品表面进行清洁， 实现柔 性化、 自动化擦拭。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0007]一种柔性自动擦拭机构， 包括： 无 纺布、 放卷收卷模块、 擦拭模块、 载 具平移模块； [0008]所述放卷收卷模块包括： 放卷轮、 收卷轮、 与所述收卷轮驱动连接的动力传输 部； [0009]所述擦拭模块包括升降支架及与所述升降支架驱动连接的升降驱动部； 所述升降 支架上安装有 擦拭座； [0010]所述载具平移模块包括产品载 具及与所述产品载 具驱动连接的水平驱动部； [0011]其中， 所述擦拭座上开设有直线形容置槽， 所述容置槽内装载有多个滚珠， 多个所 述滚珠呈直线排布于所述 容置槽内； [0012]所述无纺布放卷于所述放卷轮， 经过并贴附于所述擦拭座上的多个所述滚珠， 收 卷于所述收卷轮。 [0013]在其中一个实施例中， 所述擦拭座升降滑动地设于所述升降支架上， 所述擦拭座 与所述升降支 架之间通过压缩弹簧连接 。 [0014]在其中一个实施例中， 所述升降驱动部为气缸驱动结构。 [0015]在其中一个实施例中， 所述擦拭座内部具有酒精收容腔， 所述擦拭座表面开设有 与所述酒精收容腔贯 通的酒精喷射 孔。 [0016]在其中一个实施例中， 所述放卷收卷模块还包括张紧轮； 所述无纺布放卷于所述 放卷轮， 经过并贴附于所述擦拭座上的多个所述滚珠， 经过所述张紧轮， 收卷于所述收卷 轮。 [0017]在其中一个实施例中， 所述柔性自动擦拭机构还包括离子除尘模块； 所述离子除 尘模块位于所述产品载 具的上方。 [0018]在其中一个实施例中， 所述离 子除尘模块包括离 子吹风机及负压吸尘机 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218167891 U 3