(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220160796.7 (22)申请日 2022.01.21 (73)专利权人 重庆华车帮科技 集团股份有限公 司 地址 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏 路3号3-11-088 (72)发明人 朱玉兵　魏航　吴倩　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 姚昌胜 (51)Int.Cl. B65D 81/07(2006.01) B65D 25/24(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流分拣机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及物 流设备领域， 具体涉及一 种物流分拣 机器人， 包括底板、 托盘和缓冲装置； 托盘与底板通过缓冲装置连接； 缓冲装置包括放 置台、 端部导轨、 伸缩杆和弹簧组件， 放置台与底 板固定连接， 端部导轨与放置台固定连接， 并与 托盘滑动连接， 伸缩 杆的两端分别与放置台和托 盘固定连接， 弹簧组件设置在放置台上， 并与托 盘连接， 实现了分拣运输时通过 弹簧组件的形变 能力使得货物对托盘接触时造成的冲击进行更 好的缓冲， 避免易碎货物受到放置时互相冲击造 成的损坏， 通过向下移动的托盘与放置台形成的 高度差， 从而形成对货物遮挡， 避免了在运输过 程中容易发生货物掉落， 进而保证了货物的安全 分拣运输 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216762887 U 2022.06.17 CN 216762887 U 1.一种物流分拣机器人， 其特 征在于， 包括底板、 托盘和缓冲装置； 所述托盘与所述底板通过 所述缓冲装置连接， 并位于所述底板的一侧； 所述缓冲装置包括放置台、 端部导轨、 伸缩杆和弹簧组件， 所述放置台与 所述底板固定 连接， 并位于所述底板靠近所述托盘的一侧， 所述端部导轨与所述放置台固定连接， 并与所 述托盘滑动连接， 且位于所述放置台靠近所述托盘的一侧， 所述伸缩杆的两端分别与所述 放置台和所述托盘固定连接， 所述伸缩杆位于所述放置台与所述托盘之间， 所述弹簧组件 设置在所述 放置台上， 并与所述 托盘连接 。 2.如权利要求1所述的物流分拣机器人， 其特 征在于， 所述弹簧组件包括第一弹簧固定座、 第二弹簧固定座和弹簧本体， 所述第一弹簧固定 座与所述放置台固定连接， 并位于所述放置台靠近所述伸缩杆的一侧； 所述第二弹簧固定 座与所述托盘固定连接， 并位于所述托盘靠近所述伸缩杆 的一侧； 所述弹簧本体的两端分 别与所述第一弹簧固定座和所述第二 弹簧固定座固定连接， 并位于所述第一 弹簧固定座和 所述第二弹簧固定座之间。 3.如权利要求1所述的物流分拣机器人， 其特 征在于， 所述放置台具有安装槽， 所述 安装槽位于所述 放置台靠 近所述托盘的一侧。 4.如权利要求1所述的物流分拣机器人， 其特 征在于， 所述缓冲装置具有限位板， 所述 限位板与所述放置台固定连接， 并位于所述放置台靠 近所述托盘的一侧。 5.如权利要求1所述的物流分拣机器人， 其特 征在于， 所述物流分拣机器人还包括支架和转动轮， 所述支架与所述底板固定连接， 并位于所 述底板的一侧； 所述 转动轮与所述支 架转动连接， 并位于所述支 架的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216762887 U 2一种物流分拣 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流设备 领域， 尤其涉及一种物流分拣机器人。 背景技术 [0002]目前机器人是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预 先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动， 它的任务是协助或取代 人类工作的工作， 现有的分拣机器人是将货物放置在托盘上， 然后通过外部 设备抓取货物， 将货物投入分拣口， 但是现有的分拣机器人的托盘上， 没有遮挡物， 在运输过程中容易 发生 货物掉落等情况， 并且分拣机器人在将货物放入托盘内时没有缓冲， 容易造成易碎货物的 损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种物流分拣机器人， 旨在 解决现有技术中的现有的 分拣机器人的托盘上， 没有遮挡物， 在运输过程中容易 发生货物掉落等情况， 并且分拣 机器 人在将货物放入托盘内时没有缓冲， 容 易造成易碎货物的损坏的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用的一种物流分拣机器人， 包括底板、 托盘和缓冲 装置； [0005]所述托盘与所述底板通过 所述缓冲装置连接， 并位于所述底板的一侧； [0006]所述缓冲 装置包括放置台、 端部导轨、 伸缩杆和弹簧组件， 所述放置台与所述底板 固定连接， 并位于所述底板靠近所述托盘的一侧， 所述端部导轨与所述放置台固定连接， 并 与所述托盘滑动连接， 且位于所述放置台靠近所述托盘的一侧， 所述伸缩杆 的两端分别与 所述放置台和所述托盘固定连接， 所述伸缩杆位于所述放置台与所述托盘之间， 所述弹簧 组件设置在所述 放置台上， 并与所述 托盘连接 。 [0007]其中， 所述弹簧组件包括第一弹簧固定座、 第二弹簧固定座和弹簧本体， 所述第一 弹簧固定座与所述放置台固定连接， 并位于所述放置台靠近所述伸缩杆的一侧； 所述第二 弹簧固定座与所述托盘固定连接， 并位于所述托盘靠近所述伸缩杆的一侧； 所述弹簧本体 的两端分别与所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座固定连接， 并位于所述第一弹簧 固定座和所述第二弹簧固定座之间。 [0008]其中， 所述 放置台具有安装槽， 所述 安装槽位于所述 放置台靠 近所述托盘的一侧。 [0009]其中， 所述缓冲 装置具有限位板， 所述限位板与所述放置台固定连接， 并位于所述 放置台靠 近所述托盘的一侧。 [0010]其中， 所述物流分拣机器人还包括支架和转动轮， 所述支架与所述底板固定连接， 并位于所述底板的一侧； 所述 转动轮与所述支 架转动连接， 并位于所述支 架的一侧。 [0011]本实用新型的一种物流分拣机器人， 通过所述底板实现对所述托盘的支撑， 通过 所述托盘使 得对货物的支撑， 需对易碎物品进行分拣时， 将货物放置在所述托盘上， 当放置 在所述托盘上时， 通过所述 弹簧组件的形变能力使得货物对所述托盘接触时造成的冲击进说　明　书 1/4 页 3 CN 216762887 U 3