(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220860059.8 (22)申请日 2022.04.14 (73)专利权人 山西农业大 学 地址 030031 山西省太原市小店区龙城大 街81号 (72)发明人 赵敬轩　马永童　高嘉伟　荆瑞俊　 (74)专利代理 机构 苏州和氏璧知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32390 专利代理师 邢振存 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种狭窄空间用移动小车装置 (57)摘要 一种狭窄空间用移动小 车装置， 其包括用于 移动的车体以及车体底端安装的移动轮， 还包括 安装机构和缓冲机构， 所述车体的四角均通过安 装机构安装有缓冲机构； 所述缓冲机构包括壳 体、 内腔、 缓冲轮和通过槽， 壳体与插接块连接固 定， 壳体的内部设置有内腔， 内腔的内部安装有 若干个缓冲弹簧， 缓冲弹簧的一端安装有限位 块， 限位块的一侧设置有贯穿壳体的活动块， 活 动块的一端设置有凹型块， 凹型块的中部设置有 凹槽， 凹槽的内部安装有若干个缓冲轮， 本实用 新型结构新颖， 构思巧妙， 可对车体移动时与狭 窄面碰撞时产生的能量进行缓冲， 同时缓冲轮与 狭窄面接触时， 其可将滑动摩擦变为滚动摩擦， 保证车体的移动， 有利于使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216915913 U 2022.07.08 CN 216915913 U 1.一种狭窄空间用移动小车装置， 包括用于移动的车体 （1） 以及车体 （1） 底端安装的移 动轮 （2） ， 其特征在于： 还包括安装机构 （3） 和缓冲机构 （4） ， 所述车体 （1） 的四角均通过安装 机构 （3） 安装有缓冲机构 （4） ； 所述缓冲机构 （4） 包括壳体 （10） 、 内腔 （11） 、 缓冲弹簧 （12） 、 限位块 （13） 、 活动块 （14） 、 凹型块 （15） 、 凹槽 （16） 、 缓冲轮 （17） 和通过槽 （18） ， 壳体 （10） 与插接块 （7） 连接固定， 壳体 （10） 的内部设置有内腔 （11） ， 内腔 （11） 的内部安装有若干个缓冲弹簧 （12） ， 缓冲弹簧 （12） 的一端安装有限位块 （13） ， 限位块 （13） 的一侧设置有贯穿壳体 （10） 的活动块 （14） ， 活动块 （14） 的一端设置有凹型块 （15） ， 凹型块 （15） 的中部设置有凹槽 （16） ， 凹槽 （16） 的内部安装 有若干个缓冲轮 （17） 。 2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间用移动小车装置， 其特征在于， 所述缓冲轮 （17） 由橡胶制成。 3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间用移动小车装置， 其特征在于， 所述壳体 （10） 对 应活动块 （14） 位置处开设有通过槽 （18） 。 4.根据权利要求1所述的一种狭窄空间用移动小车装置， 其特征在于， 所述限位块 （13） 的长度和宽度均大于通过槽 （18） 的长度和宽度。 5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间用移动小车装置， 其特征在于， 所述安装机构 （3） 包括安装块 （5） 、 安装槽 （6） 、 插接块 （7） 、 固定螺栓 （8） 和螺栓孔 （9） ， 安装块 （5） 固定在车 体 （1） 四周， 安装块 （5） 的中部开设有安装槽 （6） ， 安装槽 （6） 内插接有插接块 （7） ， 插接块 （7） 与安装块 （5） 通过固定 螺栓 （8） 固定 。 6.根据权利要求5所述的一种狭窄空间用移动小车装置， 其特征在于， 所述安装块 （5） 和插接块 （7） 对应固定 螺栓 （8） 位置处均开设有螺 栓孔 （9） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216915913 U 2一种狭窄空间用移动小车 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及小车装置， 具体为 一种狭窄空间用移动小车装置 。 背景技术 [0002]移动小车， 是一种用来 运输货物或在特殊区域内携带一些检测设备的移动车体。 [0003]在一些狭窄的空间， 由于人无法在其内部进行移动， 因此在对其内部进行数据采 集或其他检测较为不便， 现在一般通过移动小车携带相应的检测设备进入内部进行检测， 但现有的狭窄空间用移动小车装置没有很好的防护结构， 小车易于狭窄壁碰撞， 导致小车 损坏或磨损， 同时接触时小车移动也会受到较大影响， 不利于使用。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种狭窄空间用移动小 车装置， 有效的解决了现有的狭窄空间用移动小车装置没有很好的防护结构， 小车易于狭 窄壁碰撞， 导致小 车损坏或磨损， 同时接触时小 车移动也会受到较大影响， 不利于使用的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 本实用新型包括用于移动的车 体以及车体底端安装的移动轮， 还包括安装机构和缓冲机构， 所述车体的四角均通过安装 机构安装有缓冲机构； [0006]所述缓冲机构包括壳体、 内腔、 缓冲弹簧、 限位块、 活动块、 凹型块、 凹槽、 缓冲轮和 通过槽， 壳体与插接块连接固定， 壳体的内部 设置有内腔， 内腔的内部安装有若干个缓冲弹 簧， 缓冲弹簧的一端安装有限位块， 限位块的一侧设置有贯穿壳体的活动块， 活动块的一端 设置有凹型块， 凹型块的中部设置有凹槽， 凹槽的内部安装有 若干个缓冲轮。 [0007]优选的， 所述缓冲轮由橡胶制成。 [0008]优选的， 所述壳体对应活动块 位置处开设有通过槽 。 [0009]优选的， 所述限位 块的长度和宽度均大于通过槽的长度和宽度。 [0010]优选的， 所述安装机构包括安装块、 安装槽、 插接块、 固定螺栓和螺栓孔， 安装块固 定在车体四周， 安装块的中部开设有安装槽， 安装槽内插接有插接块， 插接块与安装块通过 固定螺栓固定。 [0011]优选的， 所述 安装块和插接块对应固定 螺栓位置处均开设有螺 栓孔。 [0012]有益效果： 本实用新型安装时， 将壳体上的插接块插接在安装块中部开设的安装 槽内， 插接完成后， 通过固定螺栓对安装块和插接块完成固定， 即可完成壳体的安装， 使用 时， 在车体在狭窄空间移动时， 当车体要与障碍物碰撞时， 车体四周安装的缓冲轮便会与障 碍物接触， 缓冲轮与障碍物接触时， 缓冲轮一方面进行防护， 将碰撞 能量传递给活动块， 活 动块将碰撞 能量传递给限位块， 限位块将碰撞 能量传递给内腔 内的缓冲弹簧， 通过缓冲弹 簧的形变来缓冲碰撞能量， 进而对车体进行防护， 另一方面， 缓冲轮与狭窄面接触时， 其可 将滑动摩擦变为滚动摩擦， 保证车体的移动， 有利于使用。说　明　书 1/3 页 3 CN 216915913 U 3