(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123359401.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州海汰池自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区五台山 路116号21幢 (72)发明人 刘凡　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 张一鸣 (51)Int.Cl. B66F 7/20(2006.01) B66F 7/28(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种AGV小车的导向装置 (57)摘要 本实用新型涉及AGV小车技术领域， 公开了 一种AGV小车的导向装置， 包括小车， 所述小车的 内底壁固定连接有支撑架， 所述支撑架的上表面 固定连接有电机， 所述电机输出端固定连接有第 一支撑杆， 所述第一支撑杆的底部固定连接有弹 簧， 所述弹簧的底部固定连接有第二支撑杆， 所 述第二支撑杆的底部固定连接有滚轮。 本实用新 型具有以下优点和效果： 通过设置电机、 第一支 撑杆、 第二支撑杆、 弹簧和滚轮， 当使用该装置 时， 电机工作， 电机的输出端 转动， 继而带动第一 支撑杆与第二支撑杆转动， 带动滚轮转动的同时 在不平的地面移动时， 弹簧对小车进行减震， 从 而起到了减震导向的效果， 改善了不灵活转向， 当重物到小车时， 由于重力的原因， 损坏小车问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216638811 U 2022.05.31 CN 216638811 U 1.一种AGV小车的导向装置， 包括小车(1)， 其特征在于： 所述小车(1)的内底壁固定连 接有支撑架(2)， 所述支撑架(2)的上表面固定连接有电机(3)， 所述电机(3)输出端固定连 接有第一支撑杆(4)， 所述第一支撑杆(4)的底部固定连接有弹簧(5)， 所述弹簧(5)的底部 固定连接有第二支撑杆(6)， 所述第二支撑杆(6)的底部固定连接有滚轮(7)。 2.根据权利 要求1所述的一种AGV小车的导向装置， 其特征在于： 所述小车(1)的内壁固 定连接有固定 板(8)， 所述固定 板(8)的上表面固定连接有气缸(9)。 3.根据权利 要求2所述的一种AGV小车的导向装置， 其特征在于： 所述气缸(9)的一端固 定连接有底板(10)， 所述底板(10)的上表面 开设有卡槽(1 1)。 4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的导向装置， 其特征在于： 所述卡槽(11)的内壁 固定连接有挤压片(12)， 所述卡槽(11)的内壁卡接有卡块(13)， 所述卡块(13)的顶端 固定 连接有收集箱(14)。 5.根据权利 要求1所述的一种AGV小车的导向装置， 其特征在于： 所述第一支撑杆(4)的 数量为两个， 所述弹簧(5)的数量 为两个。 6.根据权利 要求1所述的一种AGV小车的导向装置， 其特征在于： 所述小车(1)的一侧开 设有观察窗(15)， 所述小车(1)的一侧设置有指示灯(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638811 U 2一种AGV小车的 导向装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及AGV小车技 术领域， 特别涉及一种AGV小车的导向装置 。 背景技术 [0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置， 能够沿规定的导航路径行驶， 具有 安全保护以及各种移载功 能的运输车。 工业应用中不需要驾驶员的搬运车， 以可充电的蓄 电池为其动力来源。 一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为， 或利用电磁轨道来设立 其行进路径， 电磁轨道黏贴于地板上， 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动 与动作。 [0003]中国专利公开号CN208802072U公开了一种AGV小车 的导向装置， 虽然本实用新型 公开了一种AGV小 车的导向装置， 包括底板， 所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支 撑杆， 所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板， 所述安装U形板底部的内表面上通过转轴 活动连接有移动滚轮， 所述底板的底部固定连接有位于安装U 形板左侧的驱动电机， 所述驱 动电机底部的输出端固定连接有转动杆。 本实用新型设置驱动电机、 怠速齿轮和导向板起 到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用， 进而通过导向结构 灵活调节前进方向达到便于 保证移动效率的效果， 进而极大的提升了整体搬运效率的作用， 避免了不必 要的移动路线， 从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。 但是该实用新型减震导向功能效果差， 在使用时， 易造成不灵活转向， 当重物到小 车时， 由于重力的原因， 损坏小 车问题， 另一方面 不具备便捷运输的功能， 在使用时， 易造成不便捷， 工作效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种AGV小车的导向装置， 具有减震导向和便捷运输 的 效果。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种AGV小车的导 向装置， 包括小车， 所述小 车的内底 壁固定连接有支撑架， 所述支撑架的上表 面固定连接有 电机， 所述电机输出端固定连接有第一支撑杆， 所述第一支撑杆的底部固定连接有弹簧， 所 述弹簧的底部固定连接有第二支撑杆， 所述第二支撑杆的底部固定连接有滚轮。 [0006]通过采用上述技术方案， 通过设置电机、 第一支撑杆、 第二支撑杆、 弹簧和滚轮， 当 使用该装置时， 电机工作， 电机的输出端转动， 继而带动第一支撑杆与第二支撑杆转动， 带 动滚轮转动的同时在不平的地面移动时， 弹簧对小车进行减震， 从而起到了减震导向的效 果， 改善了不灵活转向， 当重物到小车时， 由于 重力的原因， 损坏小车问题。 [0007]本实用新型的进一步设置为： 所述小车的内壁固定连接有固定板， 所述固定板的 上表面固定连接有气缸。 [0008]通过采用上述 技术方案， 通过设置气缸， 方便带动底板移动。 [0009]本实用新型的进一步设置为： 所述气缸的一端固定连接有底板， 所述底板 的上表 面开设有卡槽 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216638811 U 3