(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449529.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 南通海高数控机 械有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市海安 镇 自由村15组南通海高数控机械有限公 司 (72)发明人 林云忠　林浩　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 陈章 (51)Int.Cl. B65G 57/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种C型钢生产用码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种C型钢生产用码垛装 置， 涉及码垛机器人技术领域， 为解决现有码垛 机器人在对C 型钢使用的过程中， 没有缓冲机构， 会导致装置无法削弱接触C型钢时的冲击力， 易 发生损坏的问题。 所述码垛装置主体机构设置有 两个， 两个所述码垛装置主体机构内壁的内部设 置有预留安装槽， 且预留安装槽设置有六个， 六 个所述预留安装槽均与码垛装置主体机构一体 式形成， 六个所述预留安装槽的内部设置有液压 伸缩连接杆， 且液压伸缩连接杆设置有若干个， 若干个所述液压伸缩连接杆的一端均贯穿并延 伸至码垛装置主体机构的内部， 若干个所述液压 伸缩连接杆的另一端设置有 连接杆体， 且连接杆 体设置有六个 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217076251 U 2022.07.29 CN 217076251 U 1.一种C型钢生产用码垛装置， 包括码垛装置主体机构(1)， 其特征在于： 所述码垛装置 主体机构(1)设置有两个， 两个所述码垛装置主体机构(1)内壁的内部设置有预留安装槽 (2)， 且预留安装槽(2)设置有六个， 六个所述预留安装槽(2)均与码垛装置主体机构(1)一 体式形成， 六个所述预留安装槽(2)的内部设置有液压伸缩连接杆(3)， 且液压伸缩连接杆 (3)设置有若干个， 若干个所述液压伸缩连接杆(3)的一端均贯穿并延伸至码垛装置主体机 构(1)的内部， 若干个所述液压伸缩连接杆(3)的另 一端设置有连接杆体(4)， 且连接杆体 (4)设置有六个， 六个所述连接杆体(4)均与液压伸缩连接杆(3)的另一端焊接连接， 六个所 述连接杆体(4)的内部设置有缓冲垫脚机构(5)， 且缓冲垫脚机构(5)设置有 若干个。 2.根据权利要求1所述的一种C型钢生产用码垛装置， 其特征在于： 若干个所述缓冲垫 脚机构(5)的上端面设置有软体橡胶圈(13)， 所述软体橡胶圈(13)的内部设置有第二内腔 体(14)， 所述第二内腔体(14)的内部设置有强力弹簧机构(15)， 且强力弹簧机构(15)的一 端均与缓冲垫脚机构(5)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种C型钢生产用码垛装置， 其特征在于： 两个所述码垛装置 主体机构(1)上端面的内壁之间设置有 连接钢结构件(6)， 且连接钢结构件(6)设置有四个， 四个所述连接钢结构件(6)的两端均与两个码垛装置主体机构(1)上端面的内壁固定连接， 四个所述连接钢结构件(6)的上方设置有过滤网机构(7)， 且过滤网机构(7)的两端均与码 垛装置主体机构(1)上端面的内壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种C型钢生产用码垛装置， 其特征在于： 两个所述码垛装置 主体机构(1)的外壁设置有检修挡板(8)， 且检修挡板(8)设置有六个， 六个所述检修挡板 (8)均通过安装 六角螺栓(9)与码垛装置主体机构(1)螺纹连接， 且安装 六角螺栓(9)设置有 若干个。 5.根据权利要求4所述的一种C型钢生产用码垛装置， 其特征在于： 六个所述检修挡板 (8)四角的内部均设置有预留孔槽(10)， 且 预留孔槽(10)设置有若干个， 若干个所述预留孔 槽(10)均 与检修挡板(8)一体式形成。 6.根据权利要求1所述的一种C型钢生产用码垛装置， 其特征在于： 两个所述码垛装置 主体机构(1)的内部均设置有第一内腔体(11)， 且第一内腔体(11)设置有两个， 两个所述第 一内腔体(1 1)的内部均设置有液压 机构(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217076251 U 2一种C型钢生产用码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛机器人技 术领域， 具体为 一种C型钢生产用码垛装置 。 背景技术 [0002]码垛机器人， 是机械与计算机程序有机结合的产物。 为现代生产提供了更高的生 产效率。 码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。 码垛机器人大大节省了 劳动力， 节省空 间。 码垛机器人运作灵活精准、 快速高效、 稳定性高， 作业效率高。 码垛机器人系统采用专利 技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。 能够在较小的占地面积范围内建造高效节 能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。 特点： 1、 结构简单、 零部件少。 因此零部件 的故障率低、 性能可靠、 保养维修简单、 所需库存零部件少。  2、 占地面积少。 有利于客户厂 房中生产线的布置， 并可留出较大的库房面积 。 码垛机器人可以设置在狭窄的空间， 即可有 效的使用。 [0003]现有的码垛机器人在对C型钢使用的过程中， 没有缓冲机构， 会导致装置无法削弱 接触C型钢时的冲击力， 易发生损坏的问题。 [0004]所以我们提出了一种C型钢生产用码垛装置， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种C型钢生产用码垛装置， 以解决上述背景技术中 提出的现有码垛机器人在 对C型钢使用的过程中， 没有缓冲机构， 会导致装置无法削弱接触 C型钢时的冲击力， 易发生损坏的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种C型钢生产用码垛装置， 包 括码垛装置主体机构， 所述码垛装置主体机构设置有两个， 两个所述码垛装置主体机构内 壁的内部设置有预留安装槽， 且预留安装槽设置有六个， 六个所述预留安装槽均与码垛装 置主体机构一体式形成， 六个所述预留安装槽的内部设置有液压伸缩连接杆， 且液压伸缩 连接杆设置有若干个， 若干个所述液压伸缩连接杆的一端均贯穿并延伸至码垛装置主体机 构的内部， 若干个所述液压伸缩连接杆的另一端设置有连接杆体， 且连接杆体设置有 六个， 六个所述连接杆体均与液压伸缩连接杆的另一端焊接连接， 六个所述连接杆体的内部 设置 有缓冲垫脚机构， 且缓冲垫脚机构设置有 若干个。 [0007]优选的， 若干个所述缓冲垫脚机构的上端面设置有软体橡胶圈， 所述软体橡胶圈 的内部设置有第二内腔体， 所述第二内腔体的内部设置有强力弹簧机构， 且强力弹簧机构 的一端均 与缓冲垫脚机构固定连接 。 [0008]优选的， 两个所述码垛装置主体机构上端面的内壁之间设置有连接钢结构件， 且 连接钢结构件设置有四个， 四个所述连接钢结构件的两端均与两个码垛装置主体机构上端 面的内壁固定连接， 四个所述连接钢 结构件的上方设置有过滤网机构， 且过滤网机构的两 端均与码垛装置主体机构上端面的内壁固定连接 。 [0009]优选的， 两个所述码垛装置主体机构的外壁设置有检修挡板， 且检修挡板设置有说　明　书 1/3 页 3 CN 217076251 U 3