(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234213 56.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 株洲南方航空高级技工学校 地址 412002 湖南省株洲市芦淞区五里墩 新庄 (72)发明人 杨刚　刘力韶　 (74)专利代理 机构 武汉菲翔 知识产权代理有限 公司 42284 专利代理师 吕小娜 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64D 45/00(2006.01) G01D 11/24(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机飞行控制监控传感器 (57)摘要 本实用新型涉及一种无人机飞行控制监控 传感器， 传感器防护外壳包括传感器固定箱和安 装板， 传感器固定箱的一端通过多个固定螺栓与 安装板的一侧固定连接， 传感器固定箱内壁的边 侧滑动连接有传感器固定机构， 传感器固定机构 内卡合设置有监控传感器本体， 传感器固定箱外 表面的四个边侧均固定连接有缓冲机构。 通过 缓 冲机构， 当外界的意外冲击力和碰撞 等突发情况 产生时， 大部分作用力会作用在缓冲机构上， 缓 冲弹簧开始压缩， 起到主要的缓冲作用， 缓冲伸 缩杆随着缓冲弹簧的伸缩而伸缩， 保证缓冲弹簧 不会损坏， 防止监控传感器本体受到外界碰撞时 损坏， 大幅提升监控传感器本体寿命， 保证工作 过程正常进行。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217049050 U 2022.07.26 CN 217049050 U 1.一种无人机飞行控制监控传感器， 包括传感器防护外 壳， 其特征在于， 所述传感器防 护外壳包括传感器固定箱(1)和安装板(2)， 所述传感器固定箱(1)的一端通过多个固定螺 栓与所述安装板(2)的一侧固定连接， 所述传感器固定箱(1)内壁的边侧滑动连接有传感器 固定机构(3)， 所述传感器固定机构(3)内卡合设置有监控传感器本体(4)， 所述传感器固定 箱(1)外表面的四个边侧均固定连接有缓冲机构(5)。 2.根据权利要求1所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述传感器 固定 机构(3)包括两个U形夹板(6)和固定块(7)， 所述固定块(7)的顶部和底部均开设有卡合槽， 两个所述 卡合槽分别与两个U形夹 板(6)的一端卡 合连接。 3.根据权利要求1所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述缓冲机构 (5)包括两个活动板(9)、 安装块(10)、 两个缓冲弹簧(11)和两个缓冲伸缩 杆(12)， 所述安装 块(10)的两侧分别与两个缓冲伸缩杆(12)的底端转动连接， 两个所述 缓冲伸缩 杆(12)的输 出端分别与两个活动板(9)的底部转动连接， 所述缓冲伸缩杆(12)的表面套设有缓冲弹簧 (11)， 两个所述活动板(9)的一端铰接， 且位于传感器固定箱(1)底端的两个活动板(9)的连 接处开设有 多个通孔。 4.根据权利要求1所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述安装板(2) 的中心固定设置有钢化玻璃片。 5.根据权利要求4所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述钢化玻璃片 的一侧与监控传感器本体(4)的一端贴合， 且其连接处固定设置有防摩擦环(13)。 6.根据权利要求2所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述安装板(2) 的一侧和两个U形夹 板(6)的一侧均通过多个双面胶条(14)固定连接有干燥包(15)。 7.根据权利要求2所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述U形夹板(6) 与监控传感器本体(4)的连接处固定设置有防腐泡沫板(17)。 8.根据权利要求2所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述传感器 固定 箱(1)内壁的一端固定连接有压缩弹簧(16)， 所述压缩弹簧(16)的一端与所述固定块(7)一 侧开设的凹槽卡 合连接。 9.根据权利要求1所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述传感器 固定 箱(1)的另一端固定连接有L形安装杆(8)。 10.根据权利要求1所述一种无人机飞行控制监控传感器， 其特征在于， 所述传感器固 定箱(1)与安装板(2)的连接处固定设置有密封条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217049050 U 2一种无人机飞行控制监控传感器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别是 涉及一种无 人机飞行控制监控传感器。 背景技术 [0002]无人机经常在野外非常恶劣的环境下进行工作， 严苛的工作条件要求监控传感器 必须具备防水、 防腐蚀以及防碰撞等 等功能。 [0003]但是现有的无人机监控传感器基本没有防水、 防腐蚀以及防碰撞等等 防护措施， 导致无人机监控传感器在 野外工作时， 容易遭受意外情况损坏， 大幅缩短传感器手寿命， 影 响工作进度。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种无人机飞行控制监控传感器， 解决了现有技术中现有的无 人机监控传感器基本没有防水、 防腐蚀以及防碰撞等等防护措施， 导致无人机监控传感器 在野外工作时， 容易遭受意外情况损坏， 大幅缩短传感器手寿命， 影响工作进度的技术问 题。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的方案如下： 一种无人机飞行控制监控传感器， 包 括传感器防护外壳， 所述传感器防护外壳包括传感器固定箱和安装板， 所述传感器固定箱 的一端通过多个固定螺栓与所述安装板的一侧固定连接， 所述传感器固定箱内壁的边侧滑 动连接有传感器固定机构， 所述传感器固定机构 内卡合设置有监控传感器本体， 所述传感 器固定箱外表面的四个边侧均固定连接有缓冲机构。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 所述传感器固定机构包括两个U形夹板和固定块， 所述固定块的顶部和底 部均开设有卡 合槽， 两个所述 卡合槽分别与两个  U形夹板的一端卡 合连接。 [0008]进一步， 所述缓冲机构包括两个活动板、 安装块、 两个缓冲弹簧和两个缓冲伸缩 杆， 所述安装块的两侧分别与两个缓冲伸缩杆的底端转动连接， 两个所述缓冲伸缩杆的输 出端分别与两个活动板的底部转动连接， 所述缓冲伸缩杆 的表面套设有缓冲弹簧， 两个所 述活动板的一端铰接， 且位于传感器固定箱 底端的两个活动板的连接处开设有 多个通孔。 [0009]进一步， 所述安装板的中心固定设置有钢化玻璃片。 [0010]进一步， 所述钢化玻璃片的一侧与监控传感器本体的一端贴合， 且其连接处固定 设置有防摩擦环。 [0011]进一步， 所述安装板 的一侧和两个U形夹板 的一侧均通过多个双面胶条固定连接 有干燥包。 [0012]进一步， 所述U形夹 板与监控传感器本体的连接处固定设置有防腐泡沫板 。 [0013]进一步， 所述传感器固定箱内壁的一端固定连接有压缩弹簧， 所述压缩弹簧的一 端与所述固定块 一侧开设的凹槽卡 合连接。 [0014]进一步， 所述传感器固定箱的另一端固定连接有L形安装杆。说　明　书 1/4 页 3 CN 217049050 U 3