(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317347.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 芜湖乐创电子科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市繁昌县经济开 发区倍思科创园 (72)发明人 桂骏　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 余文 (51)Int.Cl. B62K 25/04(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人平衡车 (57)摘要 本实用新型涉及平衡车技术领域， 且公开了 一种智能机器人平衡车， 包括平衡车， 所述平衡 车底部左右两侧转动连接有移动轮， 所述平衡车 底部左侧固定连接有固定座， 所述固定座底部设 置有支撑机构和减震机构， 所述支撑机构包括连 接块、 移动块、 弹簧、 固定板和减震块， 所述连接 块固定连接于固定座底部， 所述移动块固定连接 于连接块底部， 所述弹簧固定连接于移动块底部 右侧， 所述固定板固定连接于弹簧底端。 该智能 机器人平衡车， 当需要进行移动时， 此时辅助滑 轮接触地面并将震动向上传递， 使弹簧压缩， 使 移动块左右两侧底部的滑轮在减震块左右两侧 内壁上滑动， 由于减震贴片材质为橡胶， 可以加 大滑轮移动时的摩擦力， 从而 进行减震工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216580867 U 2022.05.24 CN 216580867 U 1.一种智能机器人平衡车， 包括平衡车(1)， 其特征在于： 所述平衡车(1)底部左右两侧 转动连接有移动轮(2)， 所述平衡车(1)底部左侧固定连接有固定座(3)， 所述固定座(3)底 部设置有支撑 机构(4)和减震机构(5)； 所述支撑机构(4)包括连接块(401)、 移动块(402)、 弹簧(403)、 固定板(404)和减震块 (405)， 所述连接块(401)固定连接于固定座(3)底部， 所述移动块(402)固定连接于连接块 (401)底部， 所述弹簧(403)固定连接于移动块(402)底部右侧， 所述固定板(404)固定连接 于弹簧(40 3)底端， 所述减震块(40 5)内右侧靠 近底部固定连接 于固定板(404)右侧。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人平衡车， 其特征在于： 所述减震机构(5)包括 移动杆(501)、 减震柱(502)、 密封环(503)、 减震圆盘(504)和圆槽(505)， 所述移动杆(501) 固定连接于移动块(402)底部中间， 所述减震柱(502)固定连接于减震块(405)内底部中间， 所述密封环(503)固定连接于减震柱(502)顶部中间， 所述减震圆盘(504)固定连接于移动 杆(501)底端， 所述圆槽(5 05)开设于减震圆盘(5 04)顶部四角。 3.根据权利要求2所述的一种智能机器人平衡车， 其特征在于： 所述减震柱(502)内充 满阻尼油， 所述移动杆(501)底端贯穿密封环(503)中部和 减震柱(502)顶部中间并延伸至 减震柱(502)内固定连接减震圆盘(504)， 且所述移动杆(501)滑动连接减震柱(502)顶部中 间。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人平衡车， 其特征在于： 所述移动块(402)左右 两侧底部均转动连接有滑轮， 所述减震块(405)内左右两侧固定连接有减震贴片， 减震贴片 材质为橡胶， 滑轮滑动连接减震贴片。 5.根据权利要求2所述的一种智能机器人平衡车， 其特征在于： 所述减震块(405)左右 两侧均转动连接有辅助滑轮， 所述固定 板(404)左侧固定连接减震柱(5 02)右侧靠 近顶部。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人平衡车， 其特征在于： 所述弹簧(403)数量为 两个， 两个所述弹簧(40 3)对称分布在移动块(402)底部左右两侧。 7.根据权利要求1所述的一种智能机器人平衡车， 其特征在于： 所述固定板(404)数量 为两个， 两个所述固定 板(404)对称分布在减震块(40 5)内左右两侧靠 近底部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216580867 U 2一种智能机 器人平衡车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及平衡车技 术领域， 具体为 一种智能机器人平衡车。 背景技术 [0002]智能机器人之所以叫智能机器人， 这是因为它有相当发达的 “大脑”。 在脑中起作 用的是中央处理器， 这种计算机跟操作它的人有直接的联系。 最主要的是， 这样的计算机可 以进行按目的安排的动作。 正因为这样， 我们才说这种机器人才是真正的机器人， 尽管它们 的外表可能有所不同。 [0003]现有的智能机器人平衡车在使用时由于其未设置有减震机构， 导致其在进行移动 时会产生震动， 震动使智能机器人平衡车内部元件松动， 导致其 发生损坏， 针对这一问题需 要进行改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能机器人平衡车， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智能机器人平衡车， 包括平 衡车， 所述平衡车底部左右两侧转动连接有移动轮， 所述平衡车底部左侧固定连接有固定 座， 所述固定座底部设置有支撑 机构和减震机构。 [0006]所述支撑机构包括连接块、 移动块、 弹簧、 固定板和减震块， 所述连接块固定连接 于固定座底部， 所述移动块固定连接于连接块底部， 所述 弹簧固定连接于移动块底部右侧， 所述固定 板固定连接 于弹簧底端， 所述减震块内右侧靠 近底部固定连接 于固定板右侧。 [0007]优选的， 所述减震机构包括移动杆、 减震柱、 密 封环、 减震圆盘和圆槽， 所述移动杆 固定连接于移动块底部中间， 所述减震柱固定连接于减震块内底部中间， 所述密封环固定 连接于减震柱顶部中间， 所述减震圆盘固定连接于移动杆底端， 所述圆槽开设于减震圆盘 顶部四角。 [0008]优选的， 所述减震柱内充满阻尼油， 所述移动杆底端贯穿密封环中部和减震柱顶 部中间并延伸至减震柱内固定连接减震圆盘， 且所述移动杆滑动连接减震柱顶部中间， 可 以使移动杆 带动减震圆盘进行升降工作。 [0009]优选的， 所述移动块左右两侧底部均转动连接有滑轮， 所述减震块内左右两侧固 定连接有减震贴片， 减震贴片材质为橡胶， 滑轮滑动连接减震贴片， 可以使滑轮在 减震贴片 上滑动。 [0010]优选的， 所述减震块左右两侧均转动连接有辅助滑轮， 所述固定板左侧固定连接 减震柱右侧靠近顶部， 可以对固定 板进行支撑 工作。 [0011]优选的， 所述弹簧数量为两个， 两个所述弹簧对称分布在移动块底部左右两侧， 可 以使移动块更为稳定 。 [0012]优选的， 所述固定板数量为两个， 两个所述固定板对称分布在减震块内左右两侧说　明　书 1/3 页 3 CN 216580867 U 3