(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234396 35.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东方互联 （山 东） 信息科技有限公 司 地址 261000 山东省潍坊市高新区健康东 街物联网产业园 (72)发明人 崔光煜　张伟　 (74)专利代理 机构 威海恒誉润达专利代理事务 所(普通合伙) 3726 0 专利代理师 曾基 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人用的防撞装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能机器人用的防 撞装置， 具体涉及机器人防护领域， 包括包裹壳， 所述包裹壳一侧设有防护机构； 所述防护机构 包 括两个缓冲块， 两个所述 缓冲块一端均为半圆设 置， 两个所述缓冲块一侧均开设有凹槽， 所述凹 槽内部固定设有导向柱， 所述导向柱外侧套设有 导向套， 所述导向套与包裹壳固定连接。 本实用 新型通过设置防护机构， 使 得撞击防护壳的物体 受到横截面形状设置为半圆形的防护壳导向后 与伸出的缓冲块进行接触， 从而对撞击的物体进 行一定的减震的同时， 起到二次位置偏转的效 果， 可以在防护时将撞击物体进行多次的方位导 向和减震防护， 避免防护时物体直接与智能机器 人接触， 减少机 器人受到的冲击 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217168573 U 2022.08.12 CN 217168573 U 1.一种智能机器人用的防撞装置， 包括包裹壳(1)， 其特征在于： 所述包裹壳(1)一侧设 有防护机构； 所述防护机构包括两个缓冲块(2)， 两个所述缓冲块(2)一端均为半圆设置， 两个所述 缓冲块(2)一侧均开设有凹槽(3)， 所述凹槽(3)内部固定设有导向柱(4)， 所述导向柱(4)外 侧套设有导向套(5)， 所述导向套(5)与包裹壳(1)固定连接， 两个所述缓冲块(2)顶部和底 部均设有铰接有第一撑杆(6)， 所述第一撑杆(6)一端铰接有移动块(7)， 所述移动块(7)一 侧铰接有第二撑杆(8)， 所述移动块(7)一侧固定设有连接杆(9)， 所述连接杆(9)一侧固定 设有滑块(10)， 所述滑块(10)一侧固定设有多个滚珠， 所述包裹壳(1)表面设有滑槽， 所述 滑块(10)与滑槽活动连接； 所述第二撑杆(8)一端铰接有滑杆(11)， 所述滑杆(11)一端固定设有防护壳(12)， 所述 防护壳(12)横截面形状设置为半圆形， 所述滑杆(11)另一端固定设有第一弹簧(13)， 所述 第一弹簧(13)一侧固定设有第一 缓压筒(14)， 所述第一 缓压筒(14)一端固定 设有第二 弹簧 (15)， 所述第二弹簧(15)一端固定设有第二 缓压筒(16)， 所述第二 缓压筒(16)与包裹壳(1) 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置， 其特征在于： 所述包裹壳(1) 一端固定设有捆绑机构， 所述捆绑机构包括第一捆绑带(17)， 所述第一捆绑带(17)与包裹 壳(1)固定连接， 所述包裹壳(1)另一端固定设有第二捆绑带(18)。 3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的防撞装置， 其特征在于： 所述第 一捆绑带 (17)一端固定设有安全带卡扣(19)， 所述第二捆绑带(18)一端固定设有安全带卡壳(20)。 4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的防撞装置， 其特征在于： 所述第 一捆绑带 (17)和第二捆绑带(18)均固定设有多个固定吸盘(21)， 所述第一捆绑带(17)和第二捆绑带 (18)数量均设置为多个。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置， 其特征在于： 所述缓冲块(2) 由橡胶材质制成， 所述包裹壳(1)由塑料 材质制成。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置， 其特征在于： 所述包裹壳(1) 内侧固定设有贴合凸起(2 2)， 所述贴合凸起(2 2)由硅胶材质制成。 7.根据权利要求6所述的一种智能机器人用的防撞装置， 其特征在于： 所述贴合凸起 (22)内部设有空腔， 所述空腔内部设有导热硅胶(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217168573 U 2一种智能机 器人用的防撞装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人防护技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种智能机 器人用的防撞装置 。 背景技术 [0002]智能机器人之所以叫智能机器人， 这是因为它有相当发达的 “大脑”， 在脑中起作 用的是中央处 理器， 在使用时外 部进行增 加防护的组件 对其进行保护。 [0003]专利申请公布号CN212947894U的实用新型专利公开了一种用于智能机器人的防 撞装置， 包括缓冲箱和防撞挡块， 所述缓冲 箱的内部侧壁固定连接有两个第一 弹簧， 两个所 述第一弹簧远离缓冲箱内部侧壁的一端均固定连接有固定盘， 两个所述固定盘的一端均固 定连接有连接柱， 两个所述连接柱的一端均穿过缓冲箱内部侧壁延伸至其外部并与防撞挡 块套接， 所述传动轴的外侧壁固定连接有齿轮， 所述齿轮的外表面与齿牙板相啮合， 所述传 动轴的两端均固定连接有偏心轮， 所述缓冲箱的内部侧 壁固定连接有两个第二弹簧， 两个 所述第二弹簧远离缓冲箱内部侧壁的一端均固定连接有传动板， 提高对智能机器人的防 护， 有利于提高智能机器人的寿命， 方便 工作人员对防撞挡块进行 更换。 [0004]但是在实际使用时， 上述的防撞装置在防护时无法将撞击物体进行多次的方位导 向和减震防护， 使得防护时物体直接与智能机器人接触， 从而 使得机器人受到较强的冲击 。 发明内容 [0005]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种智能机器人用的防 撞装置， 通过设置防护机构， 使得撞击防护壳的物体受到横截面形状设置为半圆形 的防护 壳导向后与伸出 的缓冲块进行接触， 从而对撞击的物体进行一定的减震的同时， 起到二次 位置偏转的效果， 可以在防护时将撞击物体进行多次的方位导向和减震防护， 避免防护时 物体直接与智能机器人接触， 减少机器人受到的冲击， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智能机器人用的防撞装置， 包括包裹壳， 所述包裹壳一侧设有防护机构； [0007]所述防护机构包括两个缓冲块， 两个所述缓冲块一端均为半圆设置， 两个所述缓 冲块一侧均开设有凹槽， 所述凹槽内部固定 设有导向柱， 所述导向柱外侧套设有导向套， 所 述导向套与包裹壳固定连接， 两个所述缓冲块顶部和底部均设有铰接有第一撑杆， 所述第 一撑杆一端铰接有移动块， 所述移动块一侧铰接有第二撑杆， 所述移动块一侧固定设有连 接杆， 所述连接杆一侧固定 设有滑块， 所述滑块一侧固定 设有多个滚珠， 所述包裹壳表面设 有滑槽， 所述滑块与滑槽活动连接； [0008]所述第二撑杆一端铰接有滑杆， 所述滑杆一端固定设有防护壳， 所述 防护壳横截 面形状设置为半圆形， 所述滑杆另一端固定设有第一弹簧， 所述第一弹簧一侧固定设有第 一缓压筒， 所述第一缓压筒一端固定设有第二弹簧， 所述第二弹簧一端固定设有第二缓压 筒， 所述第二缓压筒与包裹壳 固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217168573 U 3