(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232720 32.1 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州金研光电科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江市黎里镇 汾湖大道5 58号 (72)发明人 马志远　 (74)专利代理 机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 专利代理师 安琳 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料的超声波清洗机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上料的超声波 清洗机， 包括清洗机本体、 传送带、 立柱和清洗栏 板， 所述清洗机本体的上方连接有密封盖， 所述 传送带的前后两侧设置有固定板， 所述传送带的 右上方设置有立柱， 所述立柱之间设置有安装 板， 所述安装板的底部设置有旋转电机， 所述转 盘的上方连接有电动伸缩 杆， 所述支撑杆的下方 设置有电动葫芦， 所述电动葫芦的下方连接有机 械抓夹， 所述清洗机本体的内壁左右两侧设置有 清洗栏板。 本实用新型通过传送带和机械抓夹的 设置， 通过传送带能够自动将 硅片送至机械抓夹 处， 再由机械抓夹送往清洗机本体内部进行清洗 工作， 无需人力在清洗机本体内部放置硅片， 减 少了人工劳动力， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217165570 U 2022.08.12 CN 217165570 U 1.一种自动上料的超声波清洗机， 包括清洗机本体(1)、 传送带(6)、 立柱(7)和清洗栏 板(15)， 其特征在于： 所述清洗机本体(1)的上方连接有密封盖(3)， 所述传送带(6)的前后 两侧设置有固定板(4)， 所述传送带(6)的右上方设置有立柱(7)， 所述立柱(7)之间设置有 安装板(8)， 所述安装板(8)的底部设置有旋转电机(9)， 所述旋转电机(9)的上方设置有转 盘(10)， 所述转盘(10)的上方连接有电动伸缩杆(11)， 所述电动伸缩杆(11)的左右两侧连 接有支撑杆(12)， 所述支撑杆(12)的下方设置有电动 葫芦(13)， 所述电动葫芦(13)的下方 连接有机 械抓夹(14)， 所述清洗 机本体(1)的内壁左右两侧设置有清洗栏板(15)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述清洗机本体 (1)的底部安装有支脚(2)， 所述支脚(2)设置有4个， 所述支脚(2)与清洗机本体(1)之间相 互垂直。 3.根据权利要求1所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述固定板(4) 设置有2个， 所述固定板(4)关于传送带(6)之间相互中心对称， 所述固定板(4)的下方设置 有移动轮(5)。 4.根据权利要求3所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述移动轮(5) 设置有6个， 所述移动轮(5)关于传送带(6)之间相互中心对称， 所述立柱(7)的底部设置有4 个移动轮(5)。 5.根据权利要求4所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述立柱(7)呈 倒“U”型结构设计而成， 所述 立柱(7)设置有2个。 6.根据权利要求1所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述机械抓夹 (14)设置有2个， 所述机 械抓夹(14)关于电动伸缩杆(1 1)之间相互中心对称。 7.根据权利要求1所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述清洗栏板 (15)设置有2个， 所述清洗栏板(15)上开设有滑槽(16)， 所述滑槽(16)内壁设置有清洗栏条 (17)， 所述清洗栏板(15)之间的间距小于清洗 机本体(1)的内径。 8.根据权利要求7所述的一种自动上料的超声波清洗机， 其特征在于： 所述滑槽(16)与 清洗栏条(17)之间为滑动连接， 所述清洗栏条(17)上设置有锯齿(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217165570 U 2一种自动上料的超声波清洗机 技术领域 [0001]本实用新型涉及超声波清洗机设备技术领域， 具体涉及 一种自动上料的超声波清 洗机。 背景技术 [0002]超声波清洗机是由超声波发生器发出高频振荡信号后， 通过换能器转换成高频机 械振荡而传播到清洗溶剂中， 破坏不溶性污物， 使污物分散于清洗液中被分散、 乳化和剥 离， 从而达 到清洗件净化的目的。 [0003]现有的自动上料的超声波清洗机在使用中不能自动上料， 例如申请号为 CN202022442686.3公开的一种用于波纹管传感器生产的数控超声波清洗机， 现有的清洗机 需要人工将多个零件依次放入清洗机进 行清洗， 当零件较多时， 放入时比较麻烦， 且清洗后 取出时也比较费人费时， 同时现有的清洗机内部清洗篮框尺 寸偏小， 无法装载大尺寸硅片， 使用具有一定的局限性。 [0004]因此， 发明一种自动上 料的超声 波清洗机来解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种自动上料的超声波清洗机， 以解决技术中不能自动 上料的问题， 现有的清洗机需要 人工将多个零件依次放入清洗机进 行清洗， 当零件较多时， 放入时比较麻烦， 且清洗后取出时也比较费人费时， 同时现有的清洗机内部清洗篮框尺寸 偏小， 无法装载 大尺寸硅片， 使用具有一定的局限性。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动上料的超声波清洗 机， 包括清洗机本体、 传送带、 立柱和清洗栏板， 所述清洗机本体的上方连接有密封盖， 所述 传送带的前后两侧设置有固定板， 所述传送带 的右上方设置有立柱， 所述立柱之间设置有 安装板， 所述安装板的底部 设置有旋转电机， 所述旋转电机的上方设置有转盘， 所述转盘的 上方连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的左右两侧连接有支撑杆， 所述支撑杆的下方设 置有电动葫芦， 所述电动葫芦的下方连接有机械抓夹， 所述清洗机本体的内壁左右两侧设 置有清洗栏板 。 [0007]优选的， 清洗机本体 的底部安装有支脚， 所述支脚设置有4个， 所述支脚与清洗机 本体之间相互垂直， 使得支脚能够稳固支撑清洗 机本体。 [0008]优选的， 固定板设置有2个， 所述固定板关于传送带之间相互中心对称， 所述固定 板的下方设置有移动轮， 使得固定 板能够固定支撑传送带。 [0009]优选的， 移动轮设置有6个， 所述移动轮关于传送带之间相互中心对称， 所述立柱 的底部设置有4个移动轮， 使得移动轮能够便 于移动传送带和机 械抓夹的位置 。 [0010]优选的， 立柱呈倒 “U”型结构设计而成， 所述立柱设置有2个， 使得立柱能够稳固支 撑机械抓夹。 [0011]优选的， 机械抓夹设置有2个， 所述机械抓夹关于电动伸缩杆之间相互中心对称，说　明　书 1/3 页 3 CN 217165570 U 3