(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123300534.0 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 彩虹 （合肥） 液晶玻璃有限公司 地址 230011 安徽省合肥市新站区涂山路5 号 (72)发明人 曹小宝　陈亮　王永佳　陈伟　 康睿　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 梁风霞 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) C03B 33/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动清扫装置 (57)摘要 本实用新型提供一种自动清扫装置， 所述自 动清扫装置至少包括： 清扫单元， 底部设有一轨 道； 横向驱动单元， 顶部通过所述轨道与所述清 扫单元连接， 且允许所述横向驱动单元通过所述 轨道带动所述清扫单元横向移动； 纵向驱动单 元， 顶部与所述横向驱动单元底部直接连接， 且 允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元 和所述清扫装置纵向移动； 支撑杆， 与所述纵向 驱动单元底部连接； 以及连杆气缸， 与所述支撑 杆固定连接。 本实用新型所提供的自动清扫装 置， 可有效改善工装板夹爪清扫不干净、 清扫效 率低的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216827419 U 2022.06.28 CN 216827419 U 1.一种自动清扫装置， 其特 征在于， 至少包括： 清扫单元， 底部设有一轨道； 横向驱动单元， 顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接， 且允许所述横向驱动单元通 过所述轨道带动所述清扫单 元横向移动； 纵向驱动单元， 顶部与所述横向驱动单元底部直接连接， 且允许所述纵向驱动单元带 动所述横向驱动单 元和所述清扫装置纵向移动； 支撑杆， 与所述纵向驱动单 元底部连接； 以及 连杆气缸， 与所述支撑杆固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置， 其特 征在于， 所述清扫单 元包括： 清扫滚刷； 以及 支撑台， 所述清扫滚刷固定在所述支撑台上。 3.根据权利要求2所述的一种自动清扫装置， 其特 征在于， 所述支撑台包括： 支撑面； 以及 支撑板， 设置在所述支撑面两侧， 且所述支撑板高于所述支撑面， 所述清扫滚刷设置在 所述支撑 板上。 4.根据权利要求3所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述支撑面为倾斜面， 且所 述支撑面的倾 斜角度为10 ° ‑80°。 5.根据权利要求2所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述清扫单元还包括驱动电 机， 所述驱动电机与所述清扫滚刷连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述横向驱动单元包括线性 滑轨， 所述线性滑轨通过 所述轨道与所述清扫单 元连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述横向驱动单元包括多个 侧向气缸， 所述侧向气缸与所述清扫单 元连接。 8.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述纵向驱动单元包括顶升 气缸， 且所述顶升气缸与所述横向驱动单 元连接。 9.根据权利要求8所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述顶升气缸为可伸缩气 缸。 10.根据权利要求8所述的一种自动清扫装置， 其特征在于， 所述顶升气缸的数量为2 ‑8 个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216827419 U 2一种自动清扫装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于玻璃生产技 术领域， 特别是 涉及一种自动清扫装置 。 背景技术 [0002]半成品加工工序是液晶玻璃基板生产中的一个重要组成部分， 在玻璃基板生产 中， 当玻璃夹爪内侧有异物时(大多 数为碎玻璃)， 如果没有及时清理， 再次夹持玻璃时就会 造成玻璃板破损， 导致产品损失。 目前工装板夹爪的清扫工作大部 分是依赖工人手动清扫， 工人作业时必须中断连续生产。 当前 的现状既对生产有一定的影响， 又存在一定的安全隐 患， 而且人工清扫效率低。 目前的清扫工作主要存在两个缺点， 第一： 人工清扫作业需要中 断生产； 第二： 人工清扫存在较大的安全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动清扫装置， 可有效改善工装板夹爪清扫不干 净、 清扫效率低的问题， 并且可以减少人工成本的使用， 保证生产的连续 性。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型提供一种自动清扫装置， 至少包括： [0006]清扫单元， 底部设有一轨道； [0007]横向驱动单元， 顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接， 且允许所述横向驱动单 元通过所述轨道带动所述清扫单 元横向移动； [0008]纵向驱动单元， 顶部与所述横向驱动单元底部直接连接， 且允许所述纵向驱动单 元带动所述横向驱动单 元和所述清扫装置纵向移动； [0009]支撑杆， 与所述纵向驱动单 元底部连接； 以及 [0010]连杆气缸， 与所述支撑杆固定连接 。 [0011]在本实用新型的一个实施例中， 所述清扫单 元包括支撑台。 [0012]在本实用新型的一个实施例中， 所述支撑台包括支撑面， 所述支撑面为一倾斜面， 倾斜角度为10 ° ‑80°。 [0013]在本实用新型的一个实施例中， 所述支撑台还包括支撑板， 所述支撑板设置在所 述支撑面两侧， 且所述支撑 板高于所述支撑面， 所述清扫滚刷设置在所述支撑 板上。 [0014]在本实用新型的一个实施例中， 所述清扫单元还包括清扫滚刷， 所述清扫滚刷固 定在所述支撑台上。 [0015]在本实用新型的一个实施例中， 所述清扫滚刷的直径为6 ‑20cm。 [0016]在本实用新型的一个实施例中， 所述清扫单元还包括驱动电机， 所述驱动电机与 所述清扫滚刷连接 。 [0017]在本实用新型的一个实施例中， 所述横向驱动单元包括线性滑轨， 所述线性滑轨 通过所述轨道与所述清扫装置连接 。 [0018]在本实用新型的一个实施例中， 所述线性滑轨的直径为2 ‑10cm。说　明　书 1/4 页 3 CN 216827419 U 3