(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280976.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 苏州墨仁光电科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区顺 风路两侧 (72)发明人 赵凌曦　周健　 (74)专利代理 机构 安徽顺超知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34120 专利代理师 蔡伟伟 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种节能激光清洗 机 (57)摘要 本实用新型一种节能激光清洗机， 包括机 架， 机架上具有输送带， 机架连接有第一支架， 第 一支架上固定有第一清洗机、 第二清洗机和第三 清洗机， 机架还连接有第二支架， 第二支架上安 装有线阵相机， 结构简单， 操作方便， 通过设置三 方向清洗机实现对工件三面同时进行清洗， 清洗 效率高， 节省了人工， 提高了清洗效率， 清洗机平 行位置具有检测装置， 实时对清洗过后的工件进 行检测， 保证 了工件的使用安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217342642 U 2022.09.02 CN 217342642 U 1.一种节能激光清洗 机， 其特征在于： 包括 一机架， 所述机架上 具有输送带， 所述机架一端头设有一 倾斜设置的下 料板； 清洗装置， 所述清洗装置包括第 一支架， 所述第 一支架上设有第一清洗机、 第 二清洗机 以及第三清洗 机； 检测装置， 所述检测装置包括第 二支架， 所述第 二支架上设有线阵相机， 所述线阵相机 的镜头面向输送带； 所述第一清洗机位于输送带正上方， 所述第 二清洗机和第 三清洗机相对设置在输送带 两侧。 2.根据权利要求1所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述第一清洗机包括壳体， 所 述壳体内中空形成腔体， 所述腔 体内设有激光 发生器、 光束整 形模块以及扫描振镜模块， 还 包括激光清洗头， 所述激光发生器射出的激光束依次经过光束整形模块以及扫描振镜模 块， 最后由激光清洗头将激光束聚焦在待清洗工件 上， 所述激光清洗头安装在壳体下部， 所 述激光清洗 头的激光 射出端面向所述输送带。 3.根据权利要求2所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述第 二清洗机和第 三清洗机 与第一清洗机对称， 所述第二清洗机和第三清洗机的激光清洗头与输送带上表面水平， 所 述第二清洗 机和第三清洗 机分别通过支撑 板固定在第一支 架上。 4.根据权利要求1所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述第一支架呈矩形框状， 所 述第一支架底部与机架固定连接， 所述机架由第一支架内部穿过， 所述第一支架顶部一侧 设有延伸板， 所述第一清洗 机至少一部分安装在延伸板上。 5.根据权利要求1所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述第 一支架上还设有光电传 感器， 所述 光电传感器与电控柜连接， 所述电控柜设置在机架外围。 6.根据权利要求5所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 电控柜分别与第一清洗机、 第 二清洗机、 第三清洗机以及线阵相机电性连接， 所述电控柜具有一显示屏和控制面板， 所述 电控柜还具有视 觉成像系统， 所述电控柜采用PLC控制器作为 运算模块。 7.根据权利要求1所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述第二支架呈矩形框状， 所 述第二支架底部与机架固定连接， 所述机架由第二支架内部穿过， 所述第二支架与第一支 架平行， 所述线阵相机安装在第二支 架的顶部的下端面。 8.根据权利要求1所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述机架还具有一驱动电机， 所述驱动电机用于带动输送带运动。 9.根据权利要求8所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述机架外围还架设有保护 罩， 清洗装置以及检测装置设于所述保护罩内， 所述机架至少一部分 设于所述保护罩内。 10.根据权利要求1所述的节能激光清洗机， 其特征在于： 所述下料板与机架之间具有 60‑80度夹角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217342642 U 2一种节能激光清洗机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光清洗技 术领域， 具体为 一种节能激光清洗 机。 背景技术 [0002]激光清洗具有无研磨、 非接触的特点， 不但可以用来清洗有机的污染物， 也可以用 来清洗无机物， 包括金属的锈蚀、 金属微粒、 灰尘等， 应用功效包括： 除锈、 脱漆、 去油污、 文 物修复、 除胶、 去涂层、 去镀层等。 [0003]现有的激光清洗装置， 只能对工件一个面进行清洗， 对其他面需要人工翻转工件， 再次进行清洗， 费时费力， 清洗效率较低， 尤其是对槽钢进行清洗时， 工件重量大、 长度长， 需要多个借助工具进行翻转， 对不同面分别进行清洗， 增 加了能耗且增 加了人工成本 。 [0004]一般需要清洗 的工件都放置了较长时间， 无法对工件现有的状态进行准确判定， 无法保证工件的安全性， 现有的激光清洗装置不具 备对工件的检测能力。 实用新型内容 [0005]基于上述技术缺陷， 本实用新型提供一种节能激光清洗机， 解决了上述技术问题 中的技术缺陷。 [0006]本实用新型一种节能激光清洗 机， 包括 [0007]一机架， 所述机架上 具有输送带， 所述机架一端头设有一 倾斜设置的下 料板； [0008]清洗装置， 所述清洗装置包括第一支架， 所述第一支架上设有第一清洗机、 第二清 洗机以及第三清洗 机； [0009]检测装置， 所述检测装置包括第二支架， 所述第二支架上设有线阵相机， 所述线阵 相机的镜 头面向输送带； [0010]所述第一清洗机位于输送带正上方， 所述第二清洗机和第三清洗机相对设置在输 送带两侧。 [0011]进一步， 所述第一清洗机包括壳体， 所述壳体内中空形成腔体， 所述腔体内设有激 光发生器、 光束整 形模块以及扫描振镜模块， 还包括激光清洗头， 所述激光 发生器射出的激 光束依次经过光束整 形模块以及扫描振镜模块， 最后由激光清洗头将激光束聚焦在待清洗 工件上， 所述激光清洗 头安装在壳体下部， 所述激光清洗 头的激光 射出端面向所述输送带。 [0012]进一步， 所述第二清洗机和第三清洗机与第一清洗机对称， 所述第二清洗机和第 三清洗机的激光清洗头与输送带上表面水平， 所述第二清洗机和 第三清洗机分别通过支撑 板固定在第一支 架上。 [0013]进一步， 所述第一支架呈矩形框状， 所述第一支架底部与机架固定连接， 所述机架 由第一支架内部穿过， 所述第一支架顶部一侧设有延伸板， 所述第一清洗机至少一部分安 装在延伸板上。 [0014]进一步， 所述第一支架上还设有光电传感器， 所述光电传感器与电控柜 连接， 所述 电控柜设置在机架外围。说　明　书 1/3 页 3 CN 217342642 U 3