(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443024.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡市宏达电梯有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区旺庄工业 配套区二期B-18号 (72)发明人 孟峰　徐建平　晏菲　朱永威　 (74)专利代理 机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 专利代理师 叶晓龙 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16F 15/067(2006.01) H05B 3/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种远程保养用自动化机 械臂组合 (57)摘要 本实用新型公开了一种远程保养用自动化 机械臂组合， 包括底座和U形架， 所述底座的上方 安装有机械手， 且机械手的一侧设置有安装座， 所述安装座的一侧从上往下依次设置有支架和 底板， 且支架的一侧安装有螺栓一， 所述支架的 上方设置有摄像头， 且摄像头的上方安装有顶 板， 所述底板的一侧由内而外依次设置有弹簧阻 尼器和螺栓二。 该远程保养用自动化机械臂组 合， 与现有的普通自动化机械臂组合相比， 机械 手控制数字万用表探头可以测量通断电压电阻 等， 数字万用表探头与待测量产品接触时， U形架 通过弹簧阻尼器与底板弹性伸缩， 用于缓冲数字 万用表探头与待测量产品接触的力度， 避免过度 用力导致数字万用表探头损坏， 从而实现远程电 梯保养及诊断。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217478797 U 2022.09.23 CN 217478797 U 1.一种远程保养用自动化机械臂组合， 包括底座(1)和U形架(12)， 其特征在于， 所述底 座(1)的上方安装有机械手(2)， 且机械手(2)的一侧设置有安装座(3)， 所述安装座(3)的一 侧从上往下依次设置有支架(4)和底板(9)， 且支架(4)的一侧安装有螺栓一(5)， 所述支架 (4)的上方设置有摄像头(6)， 且摄像头(6)的上方安装有顶板(7)， 所述底板(9)的一侧由内 而外依次设置有弹簧阻尼器(11)和螺栓二(10)， 所述U形架(12)固定于弹簧阻尼器(11)的 外部， 所述U形架(12)的外部固定有安装筒(13)， 且安装筒(13)的内壁安装有数字万用表探 头(14)。 2.根据权利要求1所述的一种远程保养用自动化机械臂组合， 其特征在于， 所述支架 (4)通过螺 栓一(5)与安装座(3)固定连接， 且安装座(3)的形状为矩形。 3.根据权利要求1所述的一种远程保养用自动 化机械臂 组合， 其特征在于， 所述摄像头 (6)的中轴线与顶板(7)的中轴线相重合， 且顶板(7)的切面形状为弧形。 4.根据权利要求1所述的一种远程保养用自动化机械臂组合， 其特征在于， 所述顶板 (7)的外部固定有用于除雾的除雾组件(8)， 且除雾组件(8)包括风筒(801)、 风机(802)和加 热丝(803)， 所述风筒(801)的内壁从上往下依次设置有风机(802)和 加热丝(80 3)。 5.根据权利要求4所述的一种远程保养用自动化机械臂组合， 其特征在于， 所述风筒 (801)的中轴线与风机(802)的中轴线相重合， 且风筒(801)的形状为矩形。 6.根据权利要求1所述的一种远程保养用自动化机械臂组合， 其特征在于， 所述底板 (9)通过螺 栓二(10)与安装座(3)固定连接， 且底板(9)的形状为圆形。 7.根据权利要求1所述的一种远程保养用自动 化机械臂 组合， 其特征在于， 所述安装筒 (13)沿U形架(12)的中心位置对称设有两个， 且安装筒(13)的形状为圆柱形。 8.根据权利要求1所述的一种远程保养用自动 化机械臂 组合， 其特征在于， 所述数字万 用表探头(14)沿U形架(12)的中心位置对称设有两个， 且U形架(12)通过弹簧阻尼器(11)与 底板(9)弹性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478797 U 2一种远程保养用自动化机械臂组合 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电梯维修 技术领域， 具体为 一种远程保养用自动化机 械臂组合。 背景技术 [0002]电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机， 装有箱状吊舱， 用于多层建筑乘人或 载运货物， 服务于规定楼层的固定式升降设备， 垂 直升降电梯具有一个轿厢， 运行在至少两 列垂直的刚性 导轨之间， 电梯维修保养时需要 使用到自动化机 械臂组合。 [0003]现有的电梯维修多数采用人工操作进行检修与保养， 浪费人工人力的同时， 还存 在一定的危险性， 不能很好的满足人们的使用需求， 针对上述情况， 在现有的电梯维修基础 上进行技 术创新。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种远程保养用自动化机械臂组合， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种远程保养用自动化机械臂 组合， 包括底座和U 形架， 所述底 座的上方安装有机械手， 且机械手的一侧设置有安装座， 所 述安装座的一侧从上往下依 次设置有支架和底板， 且支架的一侧 安装有螺栓一， 所述支架 的上方设置有摄像头， 且摄像头的上方安装有顶板， 所述底板的一侧由内而外依 次设置有 弹簧阻尼器和螺栓二， 所述U形架固定于弹簧阻尼器的外部， 所述U形架的外部固定有安装 筒， 且安装筒的内壁 安装有数字万用表探 头。 [0006]进一步的， 所述支 架通过螺 栓一与安装座固定连接， 且安装座的形状为矩形。 [0007]进一步的， 所述摄像头 的中轴线与顶板 的中轴线相重合， 且顶板的切面形状为弧 形。 [0008]进一步的， 所述顶板的外部固定有用于除雾的除雾组件， 且除雾组件包括风筒、 风 机和加热丝， 所述 风筒的内壁从上往下依次设置有风机和 加热丝。 [0009]进一步的， 所述 风筒的中轴线与风机的中轴线相重合， 且风筒的形状为矩形。 [0010]进一步的， 所述底板通过螺 栓二与安装座固定连接， 且底板的形状为圆形。 [0011]进一步的， 所述安装筒沿U形架的中心位置对称设有两个， 且安装筒的形状为圆柱 形。 [0012]进一步的， 所述数字万用表探头沿U形架的中心位置对称设有两个， 且U形架通过 弹簧阻尼器与底板弹性连接 。 [0013]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 机械手控制摄像头可以从不同角 度 观察， 可以达到更好的视觉检测范围， 辅助检修保养， 机械手控制数字万用表探头可以测量 通断电压电阻等； [0014]1.本实用新型通过支架、 螺栓一、 摄像头、 顶板、 除雾组件、 风筒、 风机和加 热丝的 设置， 摄像头通过支架和螺栓一安装在机械手的安装座上， 机械手控制 摄像头可以从不同说　明　书 1/3 页 3 CN 217478797 U 3