(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123356783.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 东莞市三航军民融合创新研究院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖总部三 路20号中汇世银大厦七楼70 6-709 专利权人 东莞伊迈科思自动化科技有限公 司 (72)发明人 李小雨　薛宇驰　汤辉军　魏坤平　 王强　 (74)专利代理 机构 广东合方知识产权代理有限 公司 44561 专利代理师 梁洪文 (51)Int.Cl. F15B 11/08(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 具有抗震功能的伺服 一体机 (57)摘要 本实用新型涉及伺服一体机技术领域的具 有抗震功能的伺服一体机， 包括伺服驱动器、 伺 服电机和伺服油泵， 伺服电机与伺服驱动器进行 电性连接， 伺服驱动器的前端面设有连接顶壳， 伺服电机与伺服油泵之间设有连接支架， 连接支 架的一端与伺服电机进行固定连接， 连接支架的 另一端设有减震组件， 伺服油泵通过减震组件与 连接支架进行固定连接， 连接支架靠近伺服油泵 的一端开设有减震通孔， 通过减震安装板边缘的 减震弹簧有效的对伺服油泵进行缓冲减震， 同时 通过万向转轴使伺服油泵和伺服电机之间进行 连接， 使伺服油泵在减震处理时依然与伺服电机 之间保持稳定的连接， 同时其结构简单， 适合大 范围推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216518911 U 2022.05.13 CN 216518911 U 1.具有抗震功能的伺 服一体机， 包括伺 服驱动器、 伺 服电机和伺服油泵， 伺 服电机与伺 服驱动器进行电性连接， 伺服驱动器的前端面设有连接顶壳， 伺服电机与伺服油泵之间设 有连接支架， 其特征在于： 所述连接支架的一端与伺服电机进 行固定连接， 连接支架的另一 端设有减震组件， 伺服油泵通过减震组件与连接支架进行固定连接， 连接支架靠近伺服油 泵的一端开设有减震通孔， 减震组件包括减震安装板和若干个减震弹簧， 减震弹簧的一端 固定在减震安装板的边缘， 减震弹簧的另一端固定在减震通孔的边缘， 减震安装板的表面 设有用于安装伺服油泵的第一安装孔， 连接支架的内部设有万向转轴， 万向转轴的一端与 伺服驱动器的输出轴进行固定连接， 万向转轴的另一端与伺服油泵的输入轴进行固定连 接。 2.根据权利要求1所述的具有抗震功能的伺服一体机， 其特征在于： 所述万向转轴的两 端均设有连接叉， 连接叉的一端为 转向叉孔， 连接叉与万向转轴之间设有十 字转轴。 3.根据权利要求2所述的具有抗震功能的伺服一体机， 其特征在于： 所述十字转轴由第 一转向轴和第二转向轴构成， 第一转向轴贯穿第二转向轴的中部且可在第二转向轴的中部 进行转动， 第一转向轴 可转动地安装在万向转轴的两端， 第二转向轴 可转动地安装在转向 叉孔内部 。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的伺服一体机， 其特征在于： 所述伺 服油泵的表面设有油压传感器， 油压传感器通过信号输出线与伺服驱动器进行电性连接 。 5.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的伺服一体机， 其特征在于： 所述连 接顶壳的表面 为电源端口和信号端口， 电源端口 的表面套设有电源胶套。 6.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的伺服一体机， 其特征在于： 所述伺 服电机的底部设有 若干个支撑脚。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216518911 U 2具有抗震功能的伺服一体机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伺服 一体机技 术领域， 具体为具有抗震功能的伺服 一体机。 背景技术 [0002]伺服驱动技术作为数控机床、 工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一， 在国内外普遍受到关注。 在20世纪最后10年间， 微处理器技术、 电力电子技术、 网络技术、 控 制技术的发展为伺服驱动技 术的进一 步发展奠定 了良好的基础。 [0003]现有的伺服一体机机通常在环境恶劣的工作环境状况下进行， 伺服油泵容易受导 外部震动到至内部的油压不稳定， 使伺服油泵内部的传感器输出数据不准确， 导致伺服一 体机的控制精度降低。 因此， 针对这些现状， 迫切需要开发一种具有抗震功能的伺服一体 机， 以满足 实际使用的需要。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对的目的是解决以上缺陷， 提供 具有抗震功能的伺服 一体机。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]具有抗震功能的伺服一体机， 包括伺服驱动器、 伺服电机和伺服油泵， 伺服电机与 伺服驱动器进行电性连接， 伺服驱动器的前端面设有连接顶壳， 伺服电机与伺服油泵之间 设有连接支架， 连接支架的一端与伺服电机进行固定连接， 连接支架的另一端设有减震组 件， 伺服油泵通过减震组件与连接支架进行固定连接， 连接支架靠近伺服油泵的一端开设 有减震通孔， 减震组件包括减震安装板和若干个减震弹簧， 减震弹簧的一端固定在减震安 装板的边缘， 减震弹簧的另一端固定在减震通孔的边缘， 减震安装板的表面设有用于安装 伺服油泵的第一安装孔， 连接支架的内部设有万向转轴， 万向转轴的一端与伺服驱动器的 输出轴进行固定连接， 万向转轴的另一端与伺服油泵的输入轴进行固定连接 。 [0007]上述说明中， 作为优选的方案， 万向转轴的两端均设有连接叉， 连接叉的一端为转 向叉孔， 连接叉与万向转轴之间设有十 字转轴。 [0008]上述说明中， 作为优选的方案， 十字转轴由第一转向轴和第二转向轴构成， 第一转 向轴贯穿第二转向轴的中部且可在第二转向轴的中部进行转动， 第一转向轴可转动地安装 在万向转轴的两端， 第二 转向轴可转动地 安装在转向叉孔内部 。 [0009]上述说明中， 作为优选的方案， 伺服油泵的表面设有油压传感器， 油压传感器通过 信号输出线与伺服驱动器进行电性连接 。 [0010]上述说明中， 作为优选的方案， 连接顶壳的表面为电源端口和信号端口， 电源端口 的表面套设有电源胶套。 [0011]上述说明 中， 作为优选的方案， 伺服电机的底部设有 若干个支撑脚。 [0012]本实用新型 所产生的有益效果如下： [0013]通过连接控制顶壳的表面设有稳定连接罩盖， 使当伺服一体机受到外力使伺服油 泵发生震动时， 通过连接支架一端的减震组件对伺服油泵进行减震， 通过减震安装板与伺说　明　书 1/3 页 3 CN 216518911 U 3