(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123351915.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 哈工大机 器人湖州国际创新研究 院 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区 区府路 1188号总部自由港D幢17楼 (72)发明人 袁靖皓　 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 具有防护功能的编程机 器人 (57)摘要 具有防护功能的编程机器人。 本实用新型 组 成包括： 机器人主体， 所述机器人主体的侧面开 设有缓冲槽， 所述缓冲槽的内顶 壁和内底壁均开 设有滑槽， 2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑 动块， 2个所述滑动块的相对面均转动连接有转 动轴， 2个所述转动轴远离所述滑动块的一端固 定连接有缓冲轴， 所述缓冲轴的外表 面套设有防 护带， 所述机器人主体的上表 面固定连接有固定 环， 所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。 本实用新型通过设置缓冲槽、 滑动块、 转动轴、 缓 冲弹簧与防护带， 能对在机器人主体的侧面发生 碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力， 避免机器人主体 出现损伤的现象， 通过设置滑杆， 便于对滑动块 进行限位滑动， 从而使整个机器人具有良好防护 的效果。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216577846 U 2022.05.24 CN 216577846 U 1.一种具有防护功能的编程机器人， 其特征在于， 包括： 机器人主体 （1） ， 所述机器人主 体 （1） 的侧面开设有缓冲槽 （2） ， 所述缓冲槽 （2） 的内顶壁和内底壁均开设有滑槽， 2个所述 滑槽的内壁均滑动连接有滑动块 （3） ， 2个所述滑动块 （3） 的相对面均转动连接有转动轴 （4） ， 2个所述转动轴 （4） 远离所述滑动块 （3） 的一端 固定连接有缓冲轴 （5） ， 所述缓冲轴 （5） 的外表面套设有防护带 （6） ， 所述机器人主体 （1） 的上表 面固定连接有固定环 （7） ， 所述固定 环 （7） 的外表面套设有钢化防护玻璃 （8） 。 2.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人， 其特征在于， 所述滑动块 （3） 的 侧面固定连接有缓冲弹簧 （9） ， 所述缓冲弹簧 （9） 的另一端固定连接在所述滑槽的内侧壁。 3.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人， 其特征在于,所述缓冲轴 （5） 的 外表面固定连接有2个限位缓冲环 （10） ， 2个所述限位缓冲环 （10） 分别设置在缓冲轴 （5） 的 两端。 4.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人， 其特征在于， 所述钢化防护玻璃 （8） 和固定环 （7） 的外表面均开设有螺纹孔， 且所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓 （11） 。 5.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人， 其特征在于， 所述滑槽的内侧壁 固定连接有滑杆 （12） ， 所述滑动块 （3） 的侧面 开设有与滑杆 （12） 外表面滑动连接的滑孔。 6.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人， 其特征在于， 所述缓冲轴 （5） 的 数量为4个， 4个所述缓冲轴 （5） 呈矩形阵列设置在机器人主体 （1） 的外表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216577846 U 2具有防护 功能的编程机 器人 [0001]技术领域： [0002]本实用新型涉及编程机器人技术领域， 具体涉及一种具有防护功能的编程机器 人。 [0003]背景技术： [0004]机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0005]巡检机器人是编程机器人中常见的机器人， 巡检机器人代替人员进行巡检工作， 现有的巡检机器人在巡检的过程中， 一般都是通过人员控制行程， 但在巡检机器人巡检的 过程中， 容 易出现碰撞的现象， 导 致巡检机器人 出现故障， 影响巡检机器人的正常运行。 [0006]发明内容： [0007]本实用新型的目的是提供一种具有防护功能的编程机器人， 使整个机器人具有良 好防护的效果。 [0008]上述的目的通过以下的技 术方案实现： [0009]一种具有防护功能的编程机器人， 包括： 机器人主体， 所述机器人主体的侧面开设 有缓冲槽， 所述 缓冲槽的内顶 壁和内底壁均开设有滑槽， 2个所述滑槽的内壁均滑动连接有 滑动块， 2个所述滑动块的相对面均转动连接有转动轴， 2个所述转动轴远离所述滑动块的 一端固定连接有缓冲轴， 所述缓冲轴的外表面套设有防护带， 所述机器人主体的上表面固 定连接有固定环， 所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。 [0010]所述的具有防护功能的编程机器人， 所述滑动块的侧面固定连接有缓冲弹簧， 所 述缓冲弹簧的另一端固定连接在所述滑槽的内侧壁。 [0011]所述的具有防护功能的编程机器人， 所述缓冲轴的外表面固定连接有2个限位缓 冲环， 2个所述限位缓冲环分别设置在缓冲轴的两端。 [0012]所述的具有防护功能的编程机器人， 所述钢化防护玻璃和固定环的外表面均开设 有螺纹孔， 且所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定 螺栓。 [0013]所述的具有防护功能的编程机器人， 所述滑槽 的内侧壁固定连接有滑杆， 所述滑 动块的侧面 开设有与滑杆外表面滑动连接的滑孔。 [0014]所述的具有防护功能的编程机器人， 所述缓冲轴的数量为4个， 4个所述缓冲轴呈 矩形阵列设置在机器人主体的外表面。 [0015]本实用新型的有益效果： [0016]本实用新型通过设置缓冲槽、 滑动块、 转动轴、 缓冲弹簧与防护带， 能对在机器人 主体的侧 面发生碰撞 时缓冲碰撞产生的冲击力， 避免机器人主体出现损伤的现象， 通过设 置滑杆， 便 于对滑动块进行限位滑动， 从而 使整个机器人 具有良好防护的效果。 [0017]本实用新型通过设置固定环与固定螺栓， 方便对钢化防护玻璃进行拆装， 通过设 置钢化防护玻璃， 能对机器人主体的摄 像头进行防护。 [0018]附图说明： [0019]附图1是本实用新型的结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216577846 U 3