(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123326644.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 哈工大机 器人湖州国际创新研究 院 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区 区府路 1188号总部自由港D幢17楼 (72)发明人 袁靖皓　 (51)Int.Cl. B60R 11/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 智能避障的机 器人小车 (57)摘要 智能避障的机器人小车。 本实用新型 组成包 括： 装置主体、 底部板和顶部板， 装置主体的底部 两侧固定连接有底部板， 装置主体的内部固定连 接有顶部板， 顶部板的底部两侧固定连接有嵌入 板， 嵌入板的外围嵌套连接有嵌套槽， 嵌套槽的 底部固定连接有防护板， 防护板的内部固定连接 有软绵板， 防护板的左侧固定连接有连接板， 连 接板的下方两侧固定连接有斜板， 斜板将装置底 部之间进行连接支撑， 对装置的底部更好的进行 稳固， 同时支撑板将两侧的斜板进行连接， 使斜 板更加稳定， 而防护板内部的软绵板与两侧的稳 固板， 可更好的对程序模块进行稳固， 同时也对 其进行更好的防护， 避免容易使其因装置震动影 响使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216401325 U 2022.04.29 CN 216401325 U 1.一种智能避障的机器人小车， 其特征在于， 包括： 装置主体 （1） 、 底部板 （2） 和顶部板 （3） ， 所述装置主体 （1） 的底部两侧固定连接有底部板 （2） ， 所述装置主体 （1） 的内部固定连 接有顶部板 （3） ， 所述顶部板 （3） 的底部两侧固定连接有嵌入板 （4） ， 所述嵌入板 （4） 的外围 嵌套连接有嵌套槽 （5） ， 所述嵌套槽 （5） 的底部固定连接有防护板 （6） ， 所述防护板 （6） 的内 部固定连接有软绵板 （7） ， 所述防护板 （6） 的左侧固定连接有连接板 （8） ， 所述连接板 （8） 的 右侧固定连接有稳固板 （9） ， 所述底部板 （2） 的底部固定连接有镂空柱 （10） ， 所述镂空柱 （10） 的底部固定连接有嵌入杆 （11） ， 所述嵌入杆 （11） 的外围固定连接有减震弹簧 （12） ， 所 述减震弹簧 （12） 的外围固定连接有装置板 （13） ， 所述装置板 （13） 的两侧固定连接有避障雷 达 （14） 。 2.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小车， 其特征在于， 所述装置主体 （1） 的顶 部固定连接有摄 像头 （15） 。 3.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小车， 其特征在于， 所述装置板 （13） 的底部 两侧固定连接有斜板 （16） ， 所述 斜板 （16） 的左侧固定连接有支撑 板 （17） 。 4.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小车， 其特征在于， 所述顶部板 （3） 、 嵌入板 （4） 、 防护板 （6） 均为矩形。 5.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小车， 其特征在于， 所述嵌入板 （4） 截面形 状呈矩形， 嵌套槽 （5） 通过其矩形槽嵌套在嵌入板 （4） 的外围。 6.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小车， 其特征在于， 所述避障雷达 （14） 共设 有2个， 以装置主体 （1） 的正 面中间部位对称分布。 7.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小车， 其特征在于， 所述镂空柱 （10） 截面形 状呈矩形， 其嵌入杆 （1 1） 通过其矩形槽嵌入在镂空柱 （10） 的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216401325 U 2智能避障的机 器人小车 [0001]技术领域： [0002]本实用新型涉及涉及机器人小车技术领域， 具体涉及一种智能避障的机器人小 车。 [0003]背景技术： [0004]机器人小车作为现代的新发明， 是以后的发展方向， 他可以按照预先设定 的模式 在一个环境里自动的运作， 不需要人为的管理， 可应用于科学勘探等等的用途， 机器人小 车 通过安装一定的模块具有自动寻迹、 寻光、 避障功能， 可程控 行驶速度、 准确定位停车， 远程 传输图像等功能。 [0005]市场上的机器人小车在使用过程中出现震动大， 从而导致内部安装的一些程序模 块因为震动容易产生接触不良的现象发生， 同时没有一定的固定装置的对其进行安装， 进 而影响内部模块的正常使用， 现有的智能避障的机器人小车在使用时， 容易因小车在行驶 过程中， 产生的震动， 不仅影响装置内部的程序模块的不稳定， 同时也容易因小 车未设置相 应的减震设备， 导 致其行驶不稳定。 [0006]实用新型内容： [0007]本实用新型的目的是提供一种智能避障的机器人小车， 解决了不便固定， 不便减 震的问题。 [0008]上述的目的通过以下的技 术方案实现： [0009]一种智能避障的机器人小车， 包括： 装置主体、 底部板和顶部板， 所述装置主体 的 底部两侧固定连接有底部板， 所述装置主体的内部固定连接有顶部板， 所述顶部板的底部 两侧固定连接有嵌入板， 所述嵌入板的外 围嵌套连接有嵌套槽， 所述嵌套槽的底部固定连 接有防护板， 所述防护板的内部固定连接有 软绵板， 所述防护板的左侧固定连接有 连接板， 所述连接板的右侧固定连接有稳固板， 所述底部板的底部固定连接有镂空柱， 所述镂空柱 的底部固定连接有嵌入杆， 所述嵌入杆 的外围固定连接有减震弹簧， 所述减震弹簧的外 围 固定连接有装置 板， 所述装置 板的两侧固定连接有 避障雷达 。 [0010]所述的智能避障的机器人小车， 所述装置主体的顶部固定连接有摄 像头。 [0011]所述的智能避障的机器人小车， 所述装置板 的底部两侧固定连接有斜板， 所述斜 板的左侧固定连接有支撑 板。 [0012]所述的智能避障的机器人小车， 所述顶部 板、 嵌入板、 防护板均为矩形。 [0013]所述的智能避障的机器人小车， 所述嵌入板截面形状呈矩形， 嵌套槽通过其矩形 槽嵌套在嵌入板的外围。 [0014]所述的智能避障的机器人小车， 所述避障雷达共设有2个， 以装置主体的正面中间 部位对称分布。 [0015]所述的智能避障的机器人小车， 所述镂空柱截面形状呈矩形， 其嵌入杆通过其矩 形槽嵌入在镂空柱的内部 。 [0016]本实用新型的有益效果： [0017]本实用新型通过设置固定机构， 工作人员在使用装置时， 可先将程序模块放置在说　明　书 1/3 页 3 CN 216401325 U 3