(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123275724.1 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 经纬恒润(天津)研究开发有限公 司 地址 300380 天津市西青区汽车工业区(张 家窝工业区)丰泽道 9号308室 (72)发明人 刘学才　宋和平　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张丽娜 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01S 7/481(2006.01) (54)实用新型名称 激光雷达清洗装置和车辆 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光雷达清洗装置 和车辆， 激光雷达清洗装置包括： 用于和安装体 密封连接的外壳， 均位于外壳内的清洗模块和驱 动模块； 其中， 驱动模块用于驱动清洗模块出入 外壳； 清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次 分布的喷嘴， 清洗模块具有与喷嘴一一对应的清 洗位； 驱动模块用于驱动清洗模块移至不同的清 洗位， 不同的喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。 上述激光雷达清洗装置中， 不同的喷嘴喷射至透 射面的位置不同， 能够实现分段清洗激光雷达的 透射面， 较现有技术相比， 有效缩短了清洗剂流 经的距离， 从而提高了清洗效果， 也提高了清洗 剂利用率。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216574455 U 2022.05.24 CN 216574455 U 1.一种激光雷达清洗装置， 其特征在于， 包括： 用于和安装体密封连接的外壳， 均位于 所述外壳 内的清洗模块和驱动模块； 其中， 所述驱动模块用于驱动所述清洗模块出入所述外壳； 所述清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴， 所述清洗模块具有与 所述 喷嘴一一对应的清洗位； 所述驱动模块用于驱动所述清洗模块移至不同的清洗位， 不同的所述喷嘴能够清洗激 光雷达的透射 面。 2.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置， 其特征在于， 在所述清洗模块伸出所述外 壳的方向上， 任意两个所述喷 嘴的喷射角依次减小。 3.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置， 其特征在于， 所述清洗模块包括清洗 固定 部分和清洗移动部分， 所述驱动模块驱动所述清洗移动部分出入所述外壳， 所述清洗移动 部分和所述清洗固定 部分密封连接； 其中， 所述喷嘴设置于所述清洗移动部分， 所述清洗固定部分设置有清洗剂供给口， 所 述清洗移动部 分具有与所述喷嘴一一对应的清洗剂通道， 所述清洗剂通道用于连通与其对 应的所述喷 嘴和所述清洗剂供 给口。 4.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置， 其特征在于， 所述清洗模块还包括 能够打 开和关闭所述清洗剂通道的通道开关件， 所述 通道开关件和所述清洗剂通道一 一对应。 5.根据权利要求 4所述的激光雷达清洗装置， 其特 征在于， 所述清洗固定部分外套于所述清洗移动部分， 所述清洗移动部分的周向外壁设置有安 装部和限位部， 所述安装部设置有清洗剂进口， 所述通道开关件位于所述安装部上且能够 封堵所述清洗剂进口以关闭与其对应的所述清洗剂通道； 所述清洗模块还包括弹性件， 所述弹性件的一端和所述通道开关件连接和抵接， 所述 弹性件的另一端和所述限位部连接或抵 接； 在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上， 所述安装部、 所述通道开关件、 所述弹性件和 所述限位部依次分布。 6.根据权利要求4所述的激光雷达清洗装置， 其特征在于， 所述清洗移动部分的外壁和 所述清洗固定 部分的内壁之间形成有连通腔， 所述连通腔和所述清洗剂通道一 一对应； 在所述清洗模块伸出 所述外壳的方向上， 任意两个所述连通腔依次分布； 若任一所述通道开关件打开与其对应的所述清洗剂通道， 则与 所打开的所述清洗剂通 道对应的所述连通腔连通所述清洗剂供 给口和相应的所述清洗剂通道。 7.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置， 其特 征在于， 任意两个所述喷嘴中， 靠近所述清洗固定部分的所述喷嘴为近喷嘴， 远离所述清洗固 定部分的所述喷 嘴为远喷 嘴； 与所述近喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口较与所述远喷嘴对应的所述清洗剂通道 的进口靠 近所述近喷 嘴。 8.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置， 其特征在于， 所述清洗 固定部分和所述驱 动模块固定连接， 所述驱动模块 通过驱动杆驱动所述清洗移动部分往复移动。 9.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置， 其特征在于， 还包括设置于所述外 壳内的 内壳， 且所述内壳和所述外壳密封连接， 所述清洗模块位于所述内壳内、 或所述清洗模块的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216574455 U 2部分位于所述内 壳内且所述清洗模块和所述内 壳密封连接； 其中， 若所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接， 所述驱动模块和所述内 壳密封连接 。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的激光雷达清洗装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216574455 U 3