(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123286 323.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 天津市台姆超 声设备有限公司 地址 300000 天津市津南区小站镇小站工 业区6号路南头 (72)发明人 田华　 (74)专利代理 机构 天津智行知识产权代理有限 公司 12245 代理人 马小凯 (51)Int.Cl. B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 真空清洗 槽抛动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种真空清洗槽抛动机 构， 防爆电机设置在清洗槽一侧， 防爆电机输出 端驱动清洗槽下方横向设置的长轴， 长轴位于清 洗槽一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端 内部设置的一个摇摆 杆， 长轴位于清洗槽另一侧 的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置 的另一个摇摆 杆， 两个摇摆 杆分别连接摇篮的两 侧。 本实用新型中， 共有四个链条在同时工作， 既 满足了称 重的需要， 而且保证摇篮两侧的驱动同 步。 在摇篮底部设置有凹陷， 凹陷内限位吊篮的 底部， 避免其在摇篮摇摆时发生移动。 摇篮上的 竖板上设置有导向轮和滚动轴承， 二者在纵向方 向上和横向方向上限位摇篮的运动， 利用滚动方 式替代了原来的滑动方式， 降低了摩擦， 使工作 过程更顺畅。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216397344 U 2022.04.29 CN 216397344 U 1.一种真空清洗槽抛动机构， 包括清洗槽、 摇篮和摇摆机构， 其特征在于： 摇摆机构包 括防爆电机、 长轴和摇 摆杆， 防爆电机 设置在清洗槽一侧， 防爆电机输出端驱动清洗槽下方 横向设置的长轴， 长轴位于清洗槽一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的一 个摇摆杆， 长轴位于清洗槽另一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的另一个 摇摆杆， 两个摇摆杆分别连接摇篮的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 所述防爆电机安装在 清洗槽一侧下方的地面或支架上， 在清洗槽两侧下方的地面或支架上分别设置一个轴座， 该两个轴座内转动设置长轴， 长轴的两侧端部分别套装主动轮， 每个主动轮上方的清洗槽 槽壁上端设置一个轴承座， 每个轴承座内穿装一转轴， 转轴位于清洗槽外侧的端部设置从 动轮， 转轴位于清洗槽内侧的端部 设置偏心轮， 从动轮通过链条与同侧的主动轮同步运动， 每个偏心轮通过偏心轴 与同侧的摇 摆杆上端铰装， 每个摇 摆杆下端铰装在摇篮的同侧侧边 上。 3.根据权利要求1或2所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 所述摇篮包括横 向的两个侧板和纵向的两个端板， 两个侧板间隔设置并与间隔设置的两个端板连接成框 形， 该框形内部 设置有带有向下 凹陷的开孔底板， 所述凹陷用于限位吊篮的底部； 两个侧板 分别与同侧的摇摆杆铰装。 4.根据权利要求3所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 清洗槽纵向的两个端 板内壁分别设置有一个竖向的限位槽， 与限位槽对位的摇篮的端板上设置有竖板， 竖板朝 向限位槽的端面上设置有滚动压 接在限位槽内部竖向底面的导向轮。 5.根据权利要求4所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 所述导向轮用于摇篮 上升或下降时使摇篮导向竖向升降。 6.根据权利要求4或5所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 导向轮上方和/或 下方的竖板的端面上设置有滚动压 接在限位槽 两侧内壁表面的滚动轴承。 7.根据权利要求6所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 所述滚动轴 承用于限 制摇篮在横向方向上的晃动。 8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种真空清洗槽抛动机构， 其特征在于： 所述清 洗槽内部底面由一侧至另一侧逐渐向下倾 斜。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216397344 U 2真空清洗槽抛动机构 技术领域 [0001]本实用新型属于清洗设备 结构改进技 术领域， 尤其是一种真空清洗 槽抛动机构。 背景技术 [0002]真空清洗是一种清洗精密工业部件的设备， 工件放置在吊篮中， 由机械臂运输至 清洗槽内， 密封盖 关闭后， 真空脱气系统启动， 将清洗槽内空气抽出， 摇 摆机构启动， 带动吊 篮运动， 清洗机对工件进 行充分的清洗， 到 设定时间后， 真空释放， 密封盖 打开， 机械臂将吊 篮取出并运输至下一工序。 上述结构存在以下问题： 1.摇 摆机构使用双电机， 并分别通过链 条驱动盛装吊篮的摇篮两端， 双电机同步性差， 而且链条位于清洗槽内不便于维护保养； 2. 吊篮的底面面积小于摇篮底面， 吊篮在摇摆机构工作时会出现移位的问题， 易导致工件的 磕碰； 3.摇篮两侧的槽壁上设置导柱， 摇篮对位设置有导套， 当摇篮摆动时， 导套沿着导柱 上下移动并形成摇篮的限位， 该限位方式存在长期使用后易出现磨损和卡顿的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处， 提供单轴同步驱动摇篮两侧摆 动、 通过凹陷限位吊篮移动且通过轴承和导向轮形成摇篮限位的一种真空清洗槽抛动机 构。 [0004]本实用新型解决技 术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种真空清洗槽抛动机构， 包括清洗槽、 摇篮和摇摆机构， 其特征在于： 摇摆机构 包括防爆电机、 长轴和摇 摆杆， 防爆电机 设置在清洗槽一侧， 防爆电机输出端驱动清洗槽下 方横向设置的长轴， 长轴位于清洗槽一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部 设置的 一个摇摆杆， 长轴位于清洗槽另一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部 设置的另一 个摇摆杆， 两个摇摆杆分别连接摇篮的两侧。 [0006]再有， 所述 防爆电机安装在清洗槽一侧下方的地面或支架上， 在清洗槽两侧下方 的地面或支架上分别 设置一个轴座， 该两个轴座内转动设置长轴， 长轴的两侧端部分别套 装主动轮， 每个主动轮上方的清洗槽槽壁上端设置一个轴承座， 每个轴承座内穿装一转轴， 转轴位于清洗槽外侧的端部设置从动轮， 转轴位于清洗槽内侧的端部设置偏心轮， 从动轮 通过链条与同侧的主动轮同步运动， 每个偏心轮通过偏心轴与同侧的摇摆杆上端铰装， 每 个摇摆杆 下端铰装在 摇篮的同侧 侧边上。 [0007]再有， 所述摇篮包括横向的两个侧板和纵向的两个端板， 两个侧板间隔设置并与 间隔设置的两个端板连接成框形， 该框形内部设置有带有向下凹陷的开孔底板， 所述凹陷 用于限位吊篮的底部； 两个侧板分别与同侧的摇摆杆铰装。 [0008]再有， 清洗槽纵向的两个端板内壁分别设置有一个竖向的限位槽， 与限位槽对位 的摇篮的端板上设置有竖板， 竖板朝向限位槽的端面上设置有滚动压接在限位槽内部竖向 底面的导向轮。 [0009]再有， 所述 导向轮用于摇篮上升或下降时使摇篮导向竖向升降。说　明　书 1/3 页 3 CN 216397344 U 3