(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210524619.7 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 中国农业科 学院农田灌溉研究所 地址 453000 河南省新乡市牧野区宏 力大 道 （东） 380号 (72)发明人 刘战东　高阳　秦安振　张莹莹　 马守田　赵犇　宁东峰　司转运　 李森　梁悦萍　李鹏慧　 (74)专利代理 机构 郑州意创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41138 专利代理师 张江森 (51)Int.Cl. A01G 25/16(2006.01) A01G 25/02(2006.01) A01G 25/00(2006.01)G01D 21/02(2006.01) G01N 21/3563(2014.01) (54)发明名称 一种流量自适应智能灌溉系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种流量自适应智能灌溉系统 及方法， 在第一垄边喷灌管道下方的自适应控制 装置上连通有第一垄边自适应补水管， 在垄底喷 灌管道下方的自适应控制装置上连通有垄底自 适应补水管， 在第二垄边喷灌管道下方的自适应 控制装置 上连通有第二垄边自适应补水管， 所述 的自适应控制装置包括顶部分别和第一垄边喷 灌管道、 垄底喷灌管道以及第二垄边喷灌管道相 连通的底部加压管， 底部加压管的底部连通有分 水管， 分水管下方固定安装有加压给水器， 加压 给水器通过对齐感应装置与地下自适应灌溉装 置相配合， 上部进水电磁阀、 上部出水电磁阀、 第 一电磁阀、 第二电磁阀、 第三电磁阀、 加压给水 器、 对齐感应装置以及地下自适应灌溉装置分别 通过导线与远程控制主机电性连接； 上部和下部 之间设置有互相对应的对齐感应装置实施小区 域补水作业的精确控制， 并实现自动化和 智能化 控制。 权利要求书4页 说明书8页 附图7页 CN 114793854 A 2022.07.29 CN 114793854 A 1.一种流量自适应智能灌溉系统， 包括地上自适应喷灌装置， 其特征在于： 所述的地上 自适应喷灌装置包括上部供水主 管道(2)， 在上部供水主 管道(2)上设置有 上部进水电磁阀 (1)和上部出水电磁阀(3)， 在上部进水电磁阀(1)和上部出水电磁阀(3)之间的上部供水主 管道(2)上依次连通有带有第一电磁阀(42)的第一垄边喷灌 管道(4)、 带有第二电磁阀(43) 的垄底喷灌管道(5)以及带有第三电磁阀(44)的第二垄边喷灌 管道(6)， 在第一垄边喷灌 管 道(4)、 垄底喷灌管道(5)以及第二垄边 喷灌管道(6)的底部均至少安装有一个自适应控制 装置， 在第一垄边喷灌管道( 4)下方的自适应控制装置上连通有第一垄边自适应补水管 (7)， 在垄底喷灌管道(5)下方的自适应控制装置上连通有垄底自适应补水管(9)， 在第二垄 边喷灌管道(6)下方的自适应控制装置上连通有第二垄边自适应补水管(8)， 所述的自适应 控制装置包括顶部 分别和第一垄边喷灌 管道(4)、 垄底喷灌 管道(5)以及第二垄边喷灌 管道 (6)相连通的底部加压管(10)， 底部加压管(10)的底部连通有分水管(45)， 分水管(45)下方 固定安装有加压给水器(31)， 加压给水器(31)通过对齐感应装置与地下自适应灌溉装置相 配合， 上部进水电磁阀(1)、 上部出水电磁阀(3)、 第一电磁阀(42)、 第二电磁阀(43)、 第三电 磁阀(44)、 加 压给水器(31)、 对齐感应装置以及地下自适应灌溉装置分别通过导线与远程 控制主机电性连接 。 2.根据权利要求1所述的流量自适应智能灌溉系统， 其特征在于： 所述的对齐感应装置 包括固定安装在每个加压给水器(31)下方的对齐探测发射器(30)， 对齐探测发射器(30)的 下方设置有纵向抬高检测杆(39)， 纵向抬高检测杆(39)上设置有温度检测器(34)、 湿度检 测器(35)以及红外探测器(36)， 在纵向抬高检测杆(39)的底部 设置有与远程控制主机电性 连接的远程控制器(38)， 在远程控制器(38)的下方连接有地下水量探测器(40)， 所述的地 下自适应灌溉装置包括通过第一纵向进水管(17)与上部进 水电磁阀(1)相连通的下部进 水 电磁阀(14)， 下部进水电磁阀(14)的一侧与下部供水主管道(34)相连通， 下部供水主管道 (34)的一侧与下部出水电磁阀(15)相连通， 下部出水电磁阀(15)通过第二纵向进水管(16) 与上部出水电磁阀(3)相连通， 在下部供水主管道(34)上通过第一垄边电磁(21)连通有第 一垄边地埋灌溉控制管(18)， 第一垄边地埋灌溉控制管(18)通过第四电磁阀(27)、 第五电 磁阀(28)以及第六电磁阀(29)与第一垄边地埋灌溉管(22)相连通， 第一垄边地埋灌溉管 (22)与第一垄底 地埋灌溉管(32)相连通， 第一垄底 地埋灌溉管(32)的一侧设置有第二垄底 地埋灌溉管(33)， 第二垄底地埋灌溉管(33)与第二垄边地埋灌溉管(23)相连通， 第二垄边 地埋灌溉管(23)通过第七电磁阀(24)、 第八电磁阀(25)以及第九电磁阀(26)与第二垄边地 埋灌溉控制管(19)相连通， 第二垄边地埋灌溉控制管(19)通过第二垄边电磁(20)与下部供 水主管道(34)相连通， 第一垄边地埋灌溉控制管(18)和第一垄边地埋灌溉管(22)设置在第 一垄边喷灌管道(4)下方的对齐探测发射器(30)两侧， 第一垄底地埋灌溉管(32)和第二垄 底地埋灌溉管(33)设置在垄底喷灌管道(5)下方的对齐探测发射器(30)两侧， 第二垄边地 埋灌溉管(23)和第二垄边地埋灌溉控制管(19)设置在第二垄边喷灌 管道(6)下方的对齐探 测发射器(30)两侧， 下部进水电磁阀(14)、 下部出水电磁阀(15)、 第二垄边电磁(20)、 第一 垄边电磁(21)、 第四电磁阀(27)、 第五电磁阀(28)、 第六电磁阀(29)、 第七电磁阀(24)、 第八 电磁阀(25)以及第九电磁阀(26)分别通过导线与远程控制主机电性连接 。 3.根据权利要求1所述的流量自适应智能灌溉系统， 其特征在于： 所述的上部供水主管 道(2)的一侧外接供水总管道， 第一垄边喷灌 管道(4)、 垄底喷灌 管道(5)以及第二垄边喷灌权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114793854 A 2管道(6)是三条相互平行且长度相等的管道， 第一垄边喷灌管道(4)与垄底喷灌管道(5)之 间的间距与垄底喷灌 管道(5)以及第二垄边喷灌管道(6)之间的间距相等， 第一垄边自适应 补水管(7)设置在靠近垄底喷灌管道(5)一侧的第一垄边 喷灌管道(4)下方， 垄底自适应补 水管(9)设置在垄底喷灌管道(5)下方中间位置， 第二垄边 自适应补水管(8)设置在靠近垄 底喷灌管道(5)一侧的第二垄边 喷灌管道(6)下方， 第二垄边 自适应补水管(8)与第一垄边 自适应补水管(7)的长度相等， 第一垄边自适应补水管(7)的长度是垄底自适应补水管(9) 长度的二分之一， 第二垄边自适应补水管(8)与第一垄边自适应补水管(7)的安装位置相互 对应， 垄底自适应补水管(9)的安装位置与第二垄边自适应补水管(8)和第一垄边自适应补 水管(7)的安装位置相互交错， 在第一垄边自适应补水管(7)、 第二垄边自适应补水管(8)以 及垄底自适应补水 管(9)的下 方均固定安装有喷头(41)。 4.根据权利要求1所述的流量自适应智能灌溉系统， 其特征在于： 所述的底部加压管 (10)为纵向安装的管状结构， 分水管(45)为横向安装的管状结构， 分水管(45)的顶部与底 部加压管(10)的底部相互连通， 加压给水器(31)固定安装在分水管(45)底部中心位置， 加 压给水器(31)由上部加压电机(31 ‑1)和下部接收器(31 ‑2)组成， 上部加压电机(31 ‑1)的输 出端通过加压旋转轴(46)与安装在底部加压管(10)内的加压旋转叶片(47)固定连接， 下部 接收器(31 ‑2)通过无线连接的方式与对齐感应装置相连接， 底部加压管(10)的顶部分别与 第一垄边喷灌管道(4)、 垄底喷灌管道(5)以及第二垄边喷灌 管道(6)相连通， 分水管(45)分 别与第一垄边 自适应补水管(7)、 第二垄边 自适应补水管(8)以及垄底自适应补水管(9)相 连通， 上部加压电机(31 ‑1)和下部接收器(31 ‑2)分别通过导线与远程控制主机电性连接； 所述的上部供水主管道(2)的一侧设置有顶部支撑杆(11)和喷灌管道支撑杆(12)， 顶部支 撑杆(11)和喷灌管道 支撑杆(12)的底部设置有纵向支撑杆件(13)。 5.根据权利要求2所述的流量自适应智能灌溉系统， 其特征在于： 所述的对齐探测发射 器(30)为蘑菇头状结构， 纵向抬高检测杆(39)固定安装在对齐探测发射器(30)底部中心位 置， 温度检测器(34)和湿度检测器(35)固定安装在对齐探测发射器(30)底部位置， 红外探 测器(36)设置在温度检测器(34)和湿度检测器(35)下方的纵向抬高检测杆(39)上， 在第一 垄边喷灌 管道(4)下方的纵向抬高检测杆(39)上设置的红外探测器(36)的探测方向朝向垄 底喷灌管道(5)的下方位置， 在垄底喷灌管道(5)下方的纵向抬高检测杆(39)上设置的红外 探测器(36)的探测方向分别朝向垄底喷灌 管道(5)和第二垄边喷灌管道(6)的下方位置， 第 二垄边喷灌管道(6)下方的纵向抬高检测杆(39)上设