(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210527470.8 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 国网上海市电力公司 地址 200122 上海市浦东 新区源深路1 122 号 (72)发明人 黄晨宏　马小丽　郑真　黄一楠　 蒋献伟　张颖　谭佳　张健　 卢婧婧　何之倬　陈娟　汪笃红　 牟锴　张冠花　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 徐泽鹏 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01)G01S 17/06(2006.01) (54)发明名称 一种用于电力决策系统的数据采集分析方 法 (57)摘要 本申请公开了一种用于电力决策系统的数 据采集分析方法， 包括步骤： 将数据采集机构移 动至配电柜的数据采集口处； 数据采集机构的纵 移组件驱动采集组件向下移动至配电柜内的第 一采样区域内； 数据采集机构的横移组件驱动纵 移组件和采集组件整体移动至第一采样区域的 一侧； 启动采集组件， 然后横移组件驱动纵移组 件和采集组件整体移动至第一采样区域的另一 侧， 在这过程中采集组件对第一采样区域内的部 件进行温度采集和图像采集； 控制系统将采集的 温度信息和图像信息进行分析， 判断配电柜内是 否正常运转； 重复上述步骤直至完成所有配电柜 的所有区域数据采集。 本申请解决了目前通过工 作人员人工采集配电柜状态数据存在效率低、 不 及时的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115326129 A 2022.11.11 CN 115326129 A 1.一种用于电力决策系统的数据采集分析 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一， 将数据采集机构移动至配电柜的数据采集口处； 步骤二， 数据采集机构的纵移 组件驱动采集组件向下移动至配电柜内的第 一采样区域 内； 数据采集机构的横移组件驱动纵移组件和采集组件整体移动至第一采样区域的一侧； 步骤三， 启动采集组件， 然后横移组件驱动纵移组件和采集组件整体移动至第一采样 区域的另一侧， 在这过程中采集组件 对第一采样区域内的部件进行温度采集和图像采集； 步骤四， 按照步骤二和步骤三的操作方法完成第二采样区域、 第三采样区域、 ...、 第n 采样区域的温度采集和图像采集； 步骤五， 控制系统将采集的温度信息和图像信息进行分析， 判断配电柜内是否正常运 转； 重复上述 步骤直至 完成所有配电柜的数据采集。 2.根据权利要求1所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于， 步骤一 包括以下步骤： 步骤101， 启动行走机构， 行走机构在配电柜顶部的滑轨上滑动， 行走机构带动数据采 集机构滑动至设定的配电柜的顶部后， 使行 走机构和滑轨相对固定； 步骤102， 控制系统控制滑动机构使配电柜顶板上的挡板移动， 挡板移动后， 数据采集 机构下部的数据采集口打开。 3.根据权利要求1所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于， 步骤一 包括以下步骤： 步骤101， 启动行走机构， 行走机构在配电房顶壁的滑轨上滑动至设定的配电柜的上 方； 步骤102， 启动行走机构上的伸缩机构， 伸缩机构 驱动数据采集机构向下移动至配电柜 的顶板上； 步骤103， 将数据采集机构两侧的电磁铁通电， 电磁铁和配电柜顶板上的磁吸结构相互 作用， 使数据采集机构附着于配电柜的顶板上的数据采集口处； 步骤104， 控制系统控制滑动机构使配电柜顶板上的挡板移动， 挡板移动后， 数据采集 机构下部的数据采集口打开。 4.根据权利要求1所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 采集组 件移动至第一采样区域的另一侧后， 纵移组件驱动采集组件向下移动至第二采样区域内的 同侧； 然后进行第二采样区域的温度采集和图像采集； 按照同样的操作方法完成第三采样区域、 ...、 第n采样区域的温度采集和图像采集； 其 中， 第一采样区域、 第二采样区域、 第三采样区域、 . ..、 第n采样区域从上至下依次设置； 在这过程中， 采集组件的移动轨 迹呈S型。 5.根据权利要求1所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 温度采 集包括接线 端的温度采集、 导线的温度采集和电力设备的温度采集； 图像采集包括指示灯状态图像采集、 开关位状态图像采集、 电力设备外观图像采集、 导 线外观图像采集、 接线 端外观图像采集、 以及电力设备中仪表指示内容的图像采集。 6.根据权利要求3所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 将采集 的图像信息和异常状态下的图像信息进行相似度检测并得到第一相似度值， 将采集的图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326129 A 2信息和正常状态下的图像信息进行相似度检测并得到第二相似度值； 若第一相似度值大于第二相似度值， 且第一相似度值大于等于异常阈值， 则判断采集 的图像信息存在异常； 获取异常的图像信 息中对应部件的位置信 息和属性信 息， 并将该部件的位置信 息和属 性信息发送至电力决策系统。 7.根据权利要求1所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 将采集 的温度信息与第一温度阈值范围和 第二温度阈值范围进行对比， 第二温度阈值范围的最低 温度大于第一温度阈值范围的最高温度； 若采集的温度位于第一温度阈值范围内， 则对配电柜进行降温处理； 若采集的温度位 于第二温度阈值范围内， 则将采集的温度信息中对应部件的位置信息和属性信息发送至电 力决策系统。 8.根据权利要求7所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 数据采 集机构附着于配电柜的顶板上时， 数据采集机构一侧的降温机构的对接管插入至配电柜顶 板上的降温孔； 对配电柜进行降温处理时， 控制系统打开降温机构上装有液态二氧化碳的杜瓦瓶， 液 态二氧化碳气化后依次经第一输出管、 对接管、 降温孔后输入至配电柜内部， 气化后的二氧 化碳吸热对配电柜进行降温。 9.根据权利要求1所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 步骤三 中， 横移组件驱动纵移组件和采集组件整体移动至第一采样区域的另一侧的过程中， 采集 组件上的引导组件开始工作； 引导组件的红外发射管发射红外光到第 一采样区域内， 红外光照 射至第一采样区域内 的引导线后被吸收， 红外光照射至第一采样区域内的其他部分后反射并被引导组件的红外 接收管接收， 控制系统根据引导组件采集到引导线的位置信息后， 控制纵移组件配合横移 组件同时工作， 使采集组件沿着引导线的轨 迹进行移动； 采集组件沿着引导线的轨迹进行移动时， 采集组件将第 一采样区域内设定的位置处进 行温度采集和图像采集。 10.根据权利要求9所述的用于电力决策系统的数据采集分析方法， 其特征在于： 采集 组件进行图像采集后， 控制系统通过图像中的二 维码获取二 维码对应的部件的位置信息和 属性信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326129 A 3