(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530694.4 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 宁波信创智电器有限公司 地址 315000 浙江省宁波市余 姚市经济开 发区来雁路17号 (72)发明人 黄成贵　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 杨敏 (51)Int.Cl. B07C 5/344(2006.01) B07C 5/00(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01D 21/02(2006.01)G01R 31/327(2006.01) (54)发明名称 一种继电器生产用光耦检测装置及检测方 法 (57)摘要 本发明涉及继电器生产设备领域， 公开了一 种继电器生产用光耦检测装置及检测方法， 检测 装置包括依次设置的上料振动盘、 导料机构、 输 送机构以及检测机构； 上料振动盘内形成有用于 输送光耦元件的螺旋送料轨道， 导料机构包括导 料盘、 转动盘以及识别组件， 转动盘上分布有若 干容纳槽， 光耦元件能够经由上料振动盘导入容 纳槽内， 导料盘设有第一出料口和第二出料口， 识别组件能够根据识别到光耦元件形态将光耦 元件由第一出料口或第二出料口导向输送机构， 输送机构用于将光耦元件输送至检测机构进行 检测； 检测方法包括上料步骤、 识别步骤、 分料步 骤、 送料步骤以及检测步骤； 本发明的技术方案 其具有检测全自动化操作、 高效率、 高准确性的 优点。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114951043 A 2022.08.30 CN 114951043 A 1.一种继电器生产用光耦检测装置， 其特征在于： 包括依次设置的上料振动盘、 导料机 构、 输送机构以及检测机构； 所述上料振动盘 内形成有用于容纳光耦元件的料斗， 所述料斗连接有用于输送光耦元 件的螺旋送料轨道， 所述螺 旋送料轨道的宽度与光耦元件的宽度相适配； 所述导料机构包括机架以及导料盘， 所述导料盘竖直安装在机架上， 所述导料盘内转 动连接有转动盘， 所述机架上安装有用于驱动转动盘转动的第一驱动组件， 所述转动盘的 侧面与导料盘的内壁之 间形成有间隙， 所述转动盘的侧面等距分布有若干用于容纳光耦 元 件的容纳槽， 所述导料盘顶部开设有进 料口， 所述进 料口与螺旋送料轨道的出料端 连接， 光 耦元件能够经螺 旋送料轨道落入容纳槽内； 所述导料盘侧面设有第一出料口， 所述导料盘底部设有第二出料口， 所述输送机构包 括第一输送组件以及第二输送组件， 所述第一输送组件的初始端与第一出料 口连接， 所述 第二输送组件的初始端与第二出 料口连接； 所述导料盘内设有用于识别光耦元件形态的识别组件， 当识别组件识别到光耦元件呈 现为第一形态 时， 所述转动盘转动以将容纳槽内的光耦元件导向第一出料 口， 当识别组件 识别到光耦元件呈现为第二形态时， 所述转动盘转动以将容纳槽内的光耦 元件导向第二出 料口； 所述检测机构包括检测平台以及检测组件， 所述检测平台分别与第 一输送组件以及第 二输送组件的末端连接， 所述检测组件包括分别设置在检测平台两侧的第一检测器以及第 二检测器， 所述第一检测器以及第二检测器能够分别与光耦 元件的输入端引脚以及输出端 引脚接触以检测光耦元件。 2.根据权利要求1所述的一种继电器生产用光耦检测装置， 其特 征在于： 所述第一出料口的外部滑动连接有用于打开或封闭第 一出料口的挡板， 所述挡板的一 侧连接有用于驱动挡板滑动的第二驱动组件， 所述识别组件与第二驱动组件相互控制连 接； 当识别组件识别到光耦元件呈现为第一形态时， 第二驱动组件驱动挡板滑动以打开第 一出料口， 当识别组件识别到光耦元件呈现为第二形态时， 第二驱动组件驱动挡板滑动以 关闭第一出 料口。 3.根据权利要求2所述的一种继电器生产用光耦检测装置， 其特 征在于： 所述识别组件包括第一图像采集器、 第二图像采集器以及第一控制器， 所述第一控制 器分别与第一图像采集器、 第二图像采集器电连接； 所述第一图像采集器设置有多个， 转动盘 内部形成有用于容纳第 一图像采集器以及第 一控制器的容置腔， 各个第一图像采集器的采集端分别与各个容纳槽相对， 且容纳槽底部 中心位置开设有通孔， 所述第一图像采集器的采集端能够透过通孔采集到容纳槽内的光耦 元件的形态以生成第一待比对图像， 并将第一待比对图像发送至第一控制器； 所述第二图像采集器安装于导料盘 内壁且位于第 一出料口和第 二出料口之间， 所述第 二图像采集器能够 采集到光耦 元件的形态以生成第二待比对图像， 并将第二待比对图像发 送至第一控制器； 所述第一控制器关联有图像数据库， 所述图像数据库 预存储有第 一基准图像以及第 二 基准图像； 所述第一控制器配置有图像处理模块， 所述图像处理模块配置有形态识别单元、 第一权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114951043 A 2图像比对单元以及第二图像比对单元， 当第一控制器接 收到第一待比对图像时， 所述形态 识别单元能够识别第一待比对图像中的特征点， 当形态识别单元识别到特征点时， 输出识 别结果为光耦元件的形态为第一形态； 当形态识别单元未识别到特征点时， 输出识别结果 为光耦元件的形态为第二形态； 当识别结果为光耦元件的形态为第 一形态时， 所述第 一图像比对单元比对第 一待比对 图像与第一基准图像的相似值， 当第一待比对图像与第一基准图像完全相同时， 输出比对 结果为图像相同； 当第一待比对图像与第一基准图像不相同时， 输出比对结果为图像不相 同； 当识别结果为光耦元件的形态为第 二形态时， 所述第 二图像比对单元比对第 二待比对 图像与第二基准图像的相似值， 当第二待比对图像与第二基准图像完全相同时， 输出比对 结果为图像相同； 当第二待比对图像与第二基准图像不相同时， 输出比对结果为图像不相 同。 4.根据权利要求3所述的一种继电器生产用光耦检测装置， 其特 征在于： 所述第一输送组件以及第 二输送组件均配置有输送平台， 所述输送平台上设有输送带 以及转向件， 所述输送带为可换向的输送带， 且输送带能够输送光耦 元件至检测平台， 所述 转向件能够调转输送 平台以切换光耦元件的形态； 所述第一控制器配置有信号输出模块， 所述信号输出模块与图像处理模块相互关联， 所述第一控制器分别与转向件以及输送带电连接； 当形态识别单元输出识别结果为光耦元件的形态为第 一形态时， 光耦元件由第 一出料 口落入第一输送组件， 当第一图像比对单元输出比对结果为图像不相同时， 所述信号输出 模块向第一输送组件的输送带以及转向件发出控制指 令， 第一输送组件的转向件调转输送 平台以切换光耦 元件的形态， 同时第一输送组件的输送带调换输送方向并将光耦 元件输送 至检测平台； 当形态识别单元输出识别结果为光耦元件的形态为第 二形态时， 光耦元件由第 二出料 口落入第二输送组件， 当第二图像比对单元输出比对结果为图像不相同时， 所述信号输出 模块向第二输送组件输送带以及转向件发出控制指 令， 第二输送组件的转向件调转输送平 台以切换光耦 元件的形态， 同时第二输送组件的输送带调换输送方向并将光耦元件输送至 检测平台。 5.根据权利要求3所述的一种继电器生产用光耦检测装置， 其特 征在于： 所述容纳槽内设有用于承接光耦元件的承载台， 且承载台整体为透明状， 所述第一图 像采集器的采集端能够依次透过通 孔以及承载台采集到容纳槽内的光耦元件的形态； 所述承载台滑动连接于容纳槽内， 且容纳槽底部设有与承载台滑动配合的圆弧形滑 轨， 所述圆弧形滑轨上安装有限位块， 所述承载台底部中心 位置设有配重块， 当转动盘转动 时， 所述承载台能够沿着圆弧形滑轨滑动直至承载台与限位 块相抵。 6.根据权利要求1所述的一种继电器生产用光耦检测装置， 其特 征在于： 所述第一检测器包括第 一检测电路以及第 一引导组件， 所述第 一检测电路包括设置于 同一回路内的第一电源、 第一电阻以及两个接线端， 当光耦 元件被输送至检测平台时， 第一 引导组件能够引导两个第一接线端向检测平台所在方向移动并使两个第一接线端分别与 光耦元件的输入端引脚接触；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114951043 A 3