(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221048526 5.X (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 北京市农业 技术推广站 地址 100029 北京市朝阳区小关惠新里甲 十号 (72)发明人 曹玲玲　田雅楠　张敬锁　曹彩红　 赵立群　张松阳　王忠义　徐娜　 (74)专利代理 机构 北京格汇 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 16088 专利代理师 罗小亮 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01B 11/28(2006.01) G01B 11/06(2006.01) G01D 11/30(2006.01)G01D 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种蔬菜秧苗动态信息采集装置 (57)摘要 本发明提供了一种蔬菜秧苗动态信息采集 装置， 涉及信息采集装置技术领域， 包括： 装配底 座、 安装载框、 承载支框； 所述装配底座一端侧面 安装有承 载底座， 装配底座顶部贯穿开设有预设 开槽； 所述安装载框安装于承载底座顶部； 所述 承载支框安装于安装 载框内侧， 承 载支框顶部一 端开设有预设顶槽， 承 载支框内侧转动安装有称 重载座， 称重载座顶部安装有定位支框， 安装载 框与承载支框侧面设置有监测驱动结构； 通过 驱 动齿框带动转动底座进行转动调节， 带动称重载 座与承载托盘进行转动， 使单一的监测相机对不 同方位的秧苗进行监测， 便于对监测 信息取平均 值； 解决了目前装置不可实时获取整个苗盘种秧 苗的生长信息， 单株识别取样， 效率低的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114674376 A 2022.06.28 CN 114674376 A 1.一种蔬菜秧苗动态信息采集装置， 其特征在于， 包括： 装配底座 （1） 、 安装载框 （2） 、 承 载支框 （3） 、 承载柱框 （4） 和装配侧座 （5） ； 所述装配底座 （1） 一端侧面安装有承载底座 （101） ， 同时装配底座 （1） 顶部贯穿开设有 预设开槽 （102） ， 且装配底 座 （1） 顶部设置有驱动输送结构； 所述安装 载框 （2） 安装于承载底 座 （101） 顶部， 同时安装载框 （2） 侧面贯穿开设有预设侧槽 （201） ； 所述承载支框 （3） 安装于 安装载框 （2） 内侧， 同时承载支框 （3） 顶部一端开设有预设顶槽 （301） ， 且承载支框 （3） 内侧 转动安装有称重载座 （302） ， 称重载座 （302） 顶部安装有定位支框 （303） ， 且安装载框 （2） 与 承载支框 （3） 侧面设置有监测驱动结构； 所述承载柱框 （4） 安装于安装载框 （2） 顶部， 同时承 载柱框 （4） 侧面开设有预设载槽 （401） ； 所述装配侧座 （5） 安装于预设载槽 （401） 侧面， 且装 配侧座 （5） 侧面设置有定位装配结构。 2.如权利要求1所述的一种蔬菜秧苗动态信息采集装置， 其特征在于： 所述装配底座 （1） 还包括有： 承载转轴 （103） 、 滑动载板 （104） 、 配重载框 （105） 、 清理刮块 （106） 、 承载落框 （107） 和对接载框 （108） ； 承载转轴 （103） 转动安装于装配底座 （1） 内侧； 滑动载板 （104） 安装于装配底座 （1） 内侧 一端； 配重载框 （105） 设置于滑动 载板 （104） 顶部； 清理刮块 （106） 安装于配重载框 （105） 顶 部一端； 承载落框 （107） 安装于承载转轴 （103） 顶部， 同时承载落框 （107） 与预设开槽 （102） 相对接； 对接载框 （108） 安装于承载转轴 （103） 顶部， 同时对接载框 （108） 与预设开槽 （102） 、 配重载框 （10 5） 相对接 。 3.如权利要求2所述的一种蔬菜秧苗动态信 息采集装置， 其特征在于： 所述驱动输送结 构包括有： 承载顶框 （109） 、 装配载轴 （1091） 、 输送套带 （1092） 、 定位载槽 （1093） 和承载托盘 （1094） ； 承载顶框 （109） 安装于装配底座 （1） 顶部； 装配载轴 （1091） 转动安装于承载顶框 （109） 内侧两端； 输送套带 （1092） 套设于装配载轴 （1091） 外侧， 同时输送套带 （1092） 与清理刮块 （106） 相贴合； 定位载槽 （1093） 开设于输送套带 （1092） 中段； 承 载托盘 （1094） 设置于定位载 槽 （1093） 内侧。 4.如权利要求3所述的一种蔬菜秧苗动态信息采集装置， 其特征在于： 所述安装载框 （2） 还包括有： 定位滑座 （202） 、 对接开槽 （203） 、 导向载座 （204） 、 对接侧槽 （205） 、 装配滑柱 （206） 、 限位滑槽 （207） 、 滑动套座 （208） 和检测摇臂 （209） ； 定位滑座 （202） 安装于安装载框 （2） 内侧一端， 同时定位滑座 （202） 与定位载槽 （1093） 相对接； 对接开槽 （203） 开设于定位滑座 （202） 一端； 导向载座 （204） 安装于安装载框 （2） 内 侧两端， 同时导向载座 （204） 与输送套带 （1092） 两端相对接； 对接侧槽 （205） 开设于导向载 座 （204） 一端； 装配滑柱 （206） 安装于安装载框 （2） 内侧两端； 限位滑槽 （207） 开设于导向载 座 （204） 侧面； 滑动套座 （208） 套设于装配滑柱 （206） 外侧， 同时滑动套座 （208） 末端设置于 限位滑槽 （207） 内侧； 检测摇臂 （209） 安装于滑动套座 （208） 顶部， 同时检测摇臂 （209） 顶部 安装有监测相机 。 5.如权利要求1所述的一种蔬菜秧苗动态信 息采集装置， 其特征在于： 所述监测驱动结 构包括有： 装配轴座 （304） 、 转动底座 （305） 、 驱动齿框 （306） 、 驱动电机 （307） 和驱动齿轮 （308） ； 装配轴座 （304） 安装于承载支框 （3） 底部， 同时装配轴座 （304） 与称重载座 （302） 底部相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114674376 A 2对接； 转动底座 （305） 转动安装于安装载框 （2） 内侧； 驱动齿框 （306） 套设于转动底座 （305） 底端外侧； 驱动电机 （307） 安装于安装载框 （2） 内侧； 驱动齿轮 （308） 套设于驱动电机 （307） 转轴外侧， 且驱动齿轮 （3 08） 与驱动齿框 （3 06） 相啮合。 6.如权利要求1所述的一种蔬菜秧苗动态信息采集装置， 其特征在于： 所述承载柱框 （4） 还包括： 安装顶柱 （402） 、 遮挡滑框 （403） 、 遮挡滑板 （404） 、 装配顶座 （405） 、 伸缩载柱 （406） 和安装底座 （407） ； 安装顶柱 （402） 安装于承载柱框 （4） 顶部侧面； 遮挡滑框 （403） 安装于预设载槽 （401） 内 侧； 遮挡滑板 （404） 安装于预设载槽 （401） 内侧， 同时设置于遮挡滑框 （403） 内侧； 装配顶座 （405） 安装于安装顶柱 （402） 底部； 伸缩载柱 （406） 安装于装配顶座 （405） 底部； 安装底座 （407） 安装于伸缩载柱 （40 6） 末端， 且安装底座 （407） 底部安装有监测相机 。 7.如权利要求1所述的一种蔬菜秧苗动态信息采集装置， 其特征在于： 所述装配侧座 （5） 包括有： 承载侧柱 （501） 、 定位筒座 （502） 、 定位支块 （503） 、 限位支柱 （504） 、 锁定撑柱 （505） 、 锁定弹簧 （5 06） 、 滑动握框 （5 07） 、 锁定滑槽 （5 08） 和预设握槽 （5 09） ； 承载侧柱 （501） 安装于装配侧座 （5） 侧面； 定位筒座 （502） 安装于装配侧座 （5） 顶部； 定 位支块 （503） 装于装配侧座 （5） 顶部两端； 限位支柱 （504） 安装于定位支块 （503） 顶部； 锁定 撑柱 （505） 滑动安装于定位筒座 （502） 与定位支块 （503） 内侧； 锁定弹簧 （506） 套设于锁定撑 柱 （505） 一端外侧； 滑动握框 （507） 安装于锁定撑柱 （505） 外侧， 且滑动握框 （507） 底端套设 于承载侧柱 （501） 外侧； 锁定滑槽 （508） 贯穿开设于滑动握框 （507） 顶部； 预设握槽 （509） 贯 穿开设于滑动握框 （5 07） 侧面。 8.如权利要求1所述的一种蔬菜秧苗动态信 息采集装置， 其特征在于： 所述定位装配结 构包括： 安装滑柱 （6） 、 锁定支块 （601） 、 固定侧槽 （602） 、 安装套座 （603） 、 安装支框 （604） 、 稳 定侧块 （6 05） 和锁定 螺栓 （606） ； 安装滑柱 （6） 安装于装配侧座 （5） 侧面； 锁定支块 （601） 安装于装配侧座 （5） 侧面； 固定 侧槽 （602） 开设于锁定支块 （601） 侧面； 安装套座 （603） 套设于安装滑柱 （6） 外侧； 安装支框 （604） 安装于安装套座 （603） 顶部， 同时安装支框 （604） 设置于锁定支块 （601） 侧面， 且安装 支框 （604） 侧面安装有监测相机； 稳定侧块 （605） 安装于