(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210542202.3 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 深圳银谷建科网络有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南七道20号深圳国 家工程实验室大楼 A1706 (72)发明人 周成栋　陈京洲　陈杰宇　周雪松　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 陈天林 (51)Int.Cl. G06F 17/10(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种轨道交通列车车底检测装置及检测系 统 (57)摘要 本发明公开了一种轨道交通列车车底检测 装置及检测系统， 涉及列车检测技术领域， 通过 数据采集模块采集列车的数据发送至数据处理 模块， 数据处理模块计算得出列车的实时振动频 率系数， 然后数据分析模块进行分析， 若大于列 车振动频率最大值， 则数据分析模块发送减速信 号至执行模块， 然后再次采集列车的数据， 并且 再次分析， 若在范围内则列车正常行驶， 若仍大 于列车振动频率最大值， 则数据分析模块将采集 声音信号发送至数据采集模块， 数据采集模块采 集列车车底的噪声数据系数， 数据分析模块将噪 声数据系数与标准噪声系数进行比较， 若大于， 则发送报警信号至报警模块， 报警模块通过报警 提示工作人员列车异常情况。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114936345 A 2022.08.23 CN 114936345 A 1.一种轨道交通列车车底检测系统， 其特征在于， 包括数据采集模块、 数据处理模块、 数据分析模块、 报警模块和执行模块， 所述数据采集模块用于采集列车的数据， 并且将列车 的数据发送至数据处 理模块； 所述数据处理模块用于对接收到的列车的数据进行处理， 并且通过计算得出列车的实 时振动频率系数， 并且将列车的实时振动频率系数发送至数据分析模块； 所述数据分析模块用于对接收到的列车的实时振动频率系数进行分析， 并且设定列 车 的标准振动频率范围， 将列车 的实时振动频率系 数与列车 的标准振动频率范围进行比较， 若列车的实时振动频率系 数在列车 的标准振动频率范围内， 则列车正常行驶， 若列车 的实 时振动频率系 数小于列车振动频率的最小值， 则数据分析模块发送加速信号至执行模块； 若列车的实时振动频率系数大于列车振动频率的最大值， 则数据分析模块发送减速信号至 执行模块； 数据分析模块发送再次采集信号至数据采集模块， 然后再次进行以上操作， 若在列车 的标准振动频率范围内， 则列车正常行驶， 若得出列车 的实时振动频率系 数大于列车振动 频率的最大值， 则数据分析模块发送采集声音信号发送至数据采集模块， 数据采集模块采 集列车车底的噪声数据系数并发送至数据分析模块， 数据分析模块将噪声 数据系数与设定 的标准噪声系 数进行比较， 若 噪声数据系 数小于标准噪声系 数， 则数据分析模块发送减速 信号至执行模块再次进行减速， 若 噪声数据系 数大于等于标准噪声系 数， 数据分析模块发 送报警信号至报警模块， 报警模块对列车工作人员进行提示， 在列车到站后检查列车车底 的存在摩擦力较大的位置， 再进行相应的处 理。 2.根据权利要求1所述的一种轨道 交通列车车底检测系统， 其特征在于， 所述列车的数 据包括列车的实时速度和列车 车底的摩擦系数。 3.根据权利要求1所述的一种轨道 交通列车车底检测系统， 其特征在于， 所述数据处理 模块的处 理过程包括以下步骤： 步骤一： 将列车的实时速度标记为Vi， 并将列车车底的实时摩擦系数标记为Mi， 并且设 定列车的实时振动频率系数为Zdi， 其中， i为数据采集模块的采集次数， 并且i＝1、 2、 3、 ...、 n， n为采集次数总数； 步骤二： 利用公式 计算列车的实时振动频率系数Zdi， 其 中， Vp为列车的平均速度， Mp为列车车底的正常摩擦系数， α 为列车的影响速度系数， β 为列车 车底的摩擦系数影响系数； 步骤三： 将计算得 出的列车的实时振动频率系数Zdi发送至数据分析模块进行分析。 4.根据权利要求1所述的一种轨道 交通列车车底检测系统， 其特征在于， 所述数据分析 模块的分析 过程包括以下步骤： 步骤S1： 设定列车的标准振动频率范围为[Zdmi， Zdma]， 并且将列车的实时振动频率系数 Zdi与列车的标准振动频率范围[Zdmi， Zdma]进行比较； 步骤S2： 若Zdmi≤Zdi≤Zdma， 则表示列车的实时振动频率系数在正常范围之内； 步骤S3： 若Zdi＜Zdmi， 则表示列车的实时振动频率系数小于列车振动频率的最小值， 则 说明此时列车 的车速过慢， 数据分析模块将加速信号发送至执行模块， 执行模块将列车加 速；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114936345 A 2步骤S4： 若Zdi＞Zdma， 则表示列车的实时振动频率系数大于列车的振动频率的最大值， 此时列车需要将车速减慢， 数据分析模块将减速信号发送至执行模块， 执行模块将列车减 速。 5.根据权利要求1所述的一种轨道 交通列车车底检测系统， 其特征在于， 所述数据采集 模块包括测速 仪、 摩擦系数测定 仪和测噪仪。 6.一种轨道 交通列车车底检测装置， 其特征在于， 包括存储器和一个或多个处理器， 所 述存储器用于存储一个或多个程序， 所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行， 使得 处理器实现如权利要求1 ‑5中任一项所述 一种轨道交通列车 车底检测系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114936345 A 3