(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210525629.2 (22)申请日 2022.05.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114623349 A (43)申请公布日 2022.06.14 (73)专利权人 山东联合能源管道输送有限公司 地址 264000 山东省烟台市开发区大季家 烟台港西港区内 (72)发明人 高云宝　孙庆峰　卜凡龙　刘善强　 许庆言　乔雷　孙宝齐　马晓波　 侯斌　候萍萍　陈书淳　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 申玉娟(51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F17D 5/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 111335722 A,2020.0 6.26 CN 211013102 U,2020.07.14 CN 113562419 A,2021.10.2 9 CN 10438620 5 A,2015.0 3.04 DE 102015 002343 A1,2016.07.14 US 2011080563 A1,201 1.04.07 审查员 杨晓 (54)发明名称 一种输油管道巡 检升降机 (57)摘要 本发明涉及升降机领域， 具体公开了一种输 油管道巡检升降机， 包括管道连接紧固模块、 外 固定模块、 偏移状态检测模块、 分离状态检测模 块、 连接驱动模块和升降单元驱动杆， 管道连接 紧固模块固定连接在外固定模块内部， 外固定模 块固定连接在内部具有竖向埋设输油管道的基 坑内部， 管道连接紧固模块用于连接竖向埋设的 输油管道， 管道连接紧固模块和外固定模块连接 基坑和竖向埋设的输油管道， 本发 明通过对输油 管道进行检测， 进而对输油管道输油管道与拼接 管对接口部位的状态检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114623349 B 2022.07.29 CN 114623349 B 1.一种输油管道巡检升降机， 包括管道连接紧固模块 （1） 、 外固定模块 （2） 、 偏移状态检 测模块 （3） 、 分离状态检测 模块 （4） 、 连接驱动模块 （5） 和升降单元驱动杆 （6） ， 其特征在于， 管道连接紧固模块 （1） 固定连接在外固定模块 （2） 内部， 外固定模块 （2） 固定连接在内部具 有竖向埋设输油管道的基坑内部， 管道连接紧固模块 （1） 用于连接竖向埋设的输油管道； 外 固定模块 （2） 内部设有 四个环形分布的偏移状态检测模块 （3） 和连接驱动模块 （5） ， 四个连 接驱动模块 （5） 分别位于四个偏移状态检测模块 （3） 的外侧并用于连接偏移状态检测模块 （3） ， 外固定模块 （2） 内部滑动连接有用于连接外部升降单元和对应连接驱动模块 （5） 的升 降单元驱动杆 （6） ， 实现偏移状态检测模块 （3） 和连接驱动模块 （5） 于输油管道外侧的升降， 连接驱动模块 （5） 用于偏移状态检测模块 （3） 于输油管道外侧的位置调节， 实现偏移状态检 测模块 （3） 与拼接管的接触和拼接管法兰盘的偏移情况检测； 偏移状态检测模块 （3） 内部固 定连接有用于伸入拼接管法兰盘间隙的分离状态检测模块 （4） ； 偏移状态检测模块 （3） 包括 安装框 （31） 、 组合块 （32） 、 偏移状态压力检测单元 （33） 和外接触块 （34） ， 组合块 （32） 固定连 接在两个上下对称分布的安装框 （31） 之间， 安装框 （31） 内侧壁固定连接有若干个呈环形分 布的偏移状态压力检测单元 （33） ， 外接触块 （34） 滑动连接在偏移状态压力检测单元 （33） 检 测触点外侧并用于接触拼接管法兰盘， 外接触块 （34） 内侧壁固定连接有用于接触偏移状态 压力检测单 元 （33） 检测触点的内抵块 （341） 。 2.根据权利要求1所述的一种输油管道巡检升降机， 其特征在于， 管道连接紧固模块 （1） 包括管道紧固环 （11） 和外连接框架 （12） ， 两个管道紧固环 （11） 一上一下对称分布并用 于连接输油管道， 四个外连接框架 （12） 环形等距分布于管道 紧固环 （11） 外侧， 外连接框架 （12） 两端分别与两个管道紧 固环 （11） 外侧壁固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种输油管道巡检升降机， 其特征在于， 外固定模块 （2） 包括 外固定环 （21） 、 连接竖板 （22） 、 连接横杆 （23） 和引导块 （24） ， 两个外固定环 （21） 分别位于两 个管道紧固环 （11） 外侧， 四个连接竖板 （22） 呈环形等距固定连接在外固定环 （21） 外侧壁 上， 连接横杆 （23） 位于外固定环 （21） 与管道紧固环 （11） 之间， 连接横杆 （23） 两端分别固定 连接管道 紧固环 （11） 外侧壁和外固定环 （21） 内侧壁， 四个连接横杆 （23） 呈十字形分布， 引 导块 （24） 固定连接位于上方外固定环 （21） 的内侧壁并用于连接对应的升降单元驱动杆 （6） 。 4.根据权利要求1所述的一种输油管道巡检升降机， 其特征在于， 分离状态检测模块 （4） 位于上下对应的偏移状态压力检测单元 （33） 之间， 分离状态检测模块 （4） 包括安装横 板 （41） 、 分离状态压力检测单元 （42） 和接触球头 （43） ， 安装横板 （41） 固定连接组合块 （32） 内 侧壁， 两个分离状态压力检测单元 （42） 分别固定连接在安装横板 （41） 顶部和底部， 分离状 态压力检测单 元 （42） 远离安装横板 （41） 的侧边固定连接有接触 球头 （43） 。 5.根据权利要求1所述的一种输油管道巡检升降机， 其特征在于， 连接驱动模块 （5） 包 括组合弧板 （51） 、 连接块 （52） 和驱动 单元 （53） ， 组合弧板 （51） 位于对应偏移状态检测模块 （3） 外侧， 组合弧板 （51） 外侧壁固定连接有两个用于连接对应升降单元驱动杆 （6） 的连接块 （52） ， 升降单元驱动杆 （6） 底端固定连接在对应连接块 （52） 内部， 驱动单元 （53） 固定连接组 合弧板 （51） 外侧壁并用于连接对应偏移状态检测 模块 （3） ， 驱动单元 （53） 输出端固定连接 安装框 （31） 和组合 块 （32） 外侧壁。 6.根据权利要求5所述的一种输油管道巡检升降机， 其特征在于， 组合弧板 （51） 外侧壁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114623349 B 2固定连接有对应驱动单元 （53） 的加固横板 （511） ， 驱动单元 （53） 底部固定连接加固横板 （511） 顶部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114623349 B 3