(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210443186.2 (22)申请日 2022.04.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114577271 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 苏州德星云智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区越溪街道越 城路283号 (72)发明人 任春荣　丁尚　王小磊　蒙昌钱　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 刘计成 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01)B23P 21/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B23K 26/362(2014.01) H01R 43/00(2006.01) (56)对比文件 CN 103639698 A,2014.0 3.19 CN 111774833 A,2020.10.16 CN 212341374 U,2021.01.12 审查员 邱宁 (54)发明名称 一种连接 器检测设备 (57)摘要 一种连接器检测设备， 包括工作台， 工作台 上设置有接料变位机构、 抓取机构、 电测机构、 CCD检测机构以及线激光测试机构。 接料变位机 构能够对不同类型连接器的位置进行改变使其 满足检测时的位置要求， 抓取机构可在 电测机 构、 CCD检测机构、 线激光测试机构之间移动要检 测的连接器， 以实现对多种不同类型连接器多种 性能的检测， 包括连接器波针电流特性检测、 连 接器波针形状检测、 波针与壳体平行度位置度检 测以及连接器线激光扫描检测， 该设备能满足各 种类型连接器的检测， 设备通用性强， 检测精度 高， 功能齐全， 使用方便快捷， 可有效地提高检测 设备整体的工作效率， 保证产品质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 114577271 B 2022.07.26 CN 114577271 B 1.一种连接器检测设备， 包括工作台， 其特征在于： 所述工作台上设置有接料变位机 构、 抓取机构、 电测机构、 C CD检测机构以及线激光测试机构； 所述接料变位机构包括接料夹爪以及与 所述接料夹爪对应设置的接料治具， 所述接料 治具连接移动旋转装置； 所述抓取机构包括抓料夹爪以及作用于所述抓料夹爪的双轴平移装置， 所述双轴平移 装置包括左右平移模组和上下平移模组， 所述双轴平移装置可带动所述抓料夹爪 上下左右 平移； 所述电测机构包括用于将连接器转移至电测工位的第 一移栽模组、 位于检测工位的检 测连接器电流特性的电测机以及连接所述电测机带动其上下平移的升降气缸； 所述电测机 上设有与连接器波针位置对应的探针套， 所述探针套用于释放检测电流； 所述CCD检测机构包括用于将连接器转移至拍摄工位的第二移栽模组、 位于拍摄工位 的用于拍摄连接器的CCD相机组件、 光源以及光照增强组件； 所述CCD相机组件包括三个分 别位于拍摄工位左侧、 右侧以及上侧的CCD检测相机， 所述光照增强组件包括可插入连接器 壳体内部的反光板以及可带动反光板平移的反光板移动装置， 所述反光板上开设有与波针 位于壳体内的连接器上波针位置相对应的通 孔； 所述反光板移动装置包括设置在拍摄工位平台上的平移轨道， 所述平移轨道上设置有 可左右平移的安装块， 所述安装块与左右平移气缸连接， 所述安装块上设置有前后平移气 缸， 所述前后平 移气缸通过 连接板与所述反光板连接； 所述线激光测试机构包括用于将连接器转移至激光扫描工位的第三移栽模组以及位 于激光扫描工位对连接器进行激光扫描测试的激光测试仪， 所述激光测试仪用于对连接器 上的波针进行激光扫描。 2.根据权利要求1所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述移动旋转装置包括旋 转气缸、 前后平 移模组和左右 平移模组， 所述旋转气缸与所述接料治具 连接。 3.根据权利要求1所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述左右平移模组包括底 板， 所述底板上设置有左右平移轨道， 所述左右平移轨道上可移动地设置有活动板， 所述上 下平移模组包括设置在所述活动板上的上下平移轨道， 所述抓料夹爪通过安装支架可移动 地设置在所述上 下平移轨道上。 4.根据权利要求1所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述工作台上还设置有打 标机构和防尘盖组装机构， 所述打标机构包括用于将连接器转移至 打标工位的第四移栽模 组和位于打标工位对连接器进 行打标的打标机； 所述防尘盖组装机构包括用于将连接器转 移至组装工位的第五移栽模组和位于组装工位对连接器实施防尘盖组装的安装组件。 5.根据权利要求4所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述安装组件包括位于组 装工位的防尘盖移动治具以及用于将防尘盖推动至连接器安装部位进 行组装的推板， 所述 推板与驱动气缸 连接。 6.根据权利要求4所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述第一移栽模组、 第二 移栽模组、 第三移栽模组、 第四移栽模组以及第五移栽模组结构相同， 均包括一条连通至相 应检测工位的平 移轨道以及可在平 移轨道上移动的工装载座。 7.根据权利要求6所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述工装载座上设置有多 个用于放置连接器的定位治具， 所述定位治具 上设有作用于连接器的弹性定位机构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114577271 B 28.根据权利要求7所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 所述定位治具与 所述工装 载座可拆卸连接 。 9.根据权利要求1所述的一种连接器检测设备， 其特征在于： 在所述左右平移模组的平 移轨道末端设置有终检工作台， 所述终检工作台上设置有产品输送带， 所述产品输送带与 所述左右 平移轨道在一条直线上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114577271 B 3