(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210481216.9 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 沈阳仪表科 学研究院有限公司 地址 110043 辽宁省沈阳市大东区北海街 242号 申请人 国机传感科技有限公司 (72)发明人 褚帅　张春光　刘光恒　刘佳慧　 安磊　宫迎娇　刘嘉瑞　李智超　 汪忠伟　杨煜兵　李上青　唐贵富　 吕艳　孙成旭　李金澎　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/57(2006.01)G01N 21/55(2014.01) G01S 17/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净 度传感探测装置 (57)摘要 本申请提供的一种配备清洗功能的间冷散 热器表面洁净度传感探测装置， 包括： 线缆导轨、 上导轨、 下导轨、 桁架、 水平行走机构、 升降机构、 清洗机构、 供水机构、 光电传感器和控制机构， 其 中， 所述线缆导轨用于收束各种线缆， 解决了线 缆可能卷入滚轮等旋转设备的问题。 所述桁架上 交错设置多个光电传感器， 可以检测间冷散热器 是否需要清洗及清洗的效果。 通过设置红外测距 传感器实现装置在水平方向和垂直方向的精确 行走与定位； 通过设置倾角传感器、 升降转速传 感器、 翻转转速传感器、 液位传感器等多种传感 器保障了装置的安全运行， 使装置可以自动化、 智能化的检测 和清洗。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114813655 A 2022.07.29 CN 114813655 A 1.一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 包括： 线缆 导轨(1)、 上导轨(2)、 下导轨(3)、 桁架(4)、 水平行走机构(5)、 升降机构(6)、 清洗机构(7)、 供水机构(8)、 光电传感器(9)和控制机构(10)， 其中， 所述线缆 导轨(1)设置在所述上导轨(2)上 方， 所述线缆 导轨(1)内设有 多条线缆； 所述上导轨(2)设置在所述桁架(4)上 方， 所述下导轨(3)设置在地 面上； 所述水平行 走机构(5)设置在所述下导轨(3)上； 所述桁架(4)的顶部设置上滚轮(41)， 所述上滚轮(41)与上导轨(2)接触， 所述桁架(4) 的底部与所述水平行 走机构(5)固定连接； 所述桁架(4)包括垂直的主梁； 所述桁架(4)上交错设置多个光电传感器(9)； 所述升降机构(6)和供水机构(8)设置在 所述桁架(4)上， 所述供水机构(8)设置在 所述 桁架(4)的底部， 所述升降机构(6)设置在所述供水机构(8)上方； 所述升降机构(6)能够在 所述桁架(4)的垂直主梁上垂直移动； 所述清洗 机构(7)设置在所述升降机构(6)上， 所述清洗 机构(7)与供 水机构(8)连接； 所述控制机构(10)分别与水平行走机构(5)、 升降机构(6)、 清洗机构(7)、 供水机构 (8)、 光电传感器(9)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述水平行走机构(5)包括： 水平行走框架(51)、 水平行走机构马达(52)、 下滚 轮(53)和防脱轨挂钩(54)， 其中， 所述下滚轮(53)和防脱轨挂钩(54)设置在 所述水平行走框架(51)的底部， 所述下滚轮 (53)与下导轨(3)接触； 所述水平行走机构马达(52)设置在所述水平行走框架(51)的顶部， 所述水平行走机构 马达(52)通过链条与所述下滚轮(5 3)连接。 3.根据权利要求2所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述水平行走机构(5)还包括： 水平向红外接收器(55)和水平向红外发射探头 (56)， 所述水平向红外接收器(55)设置在所述水平行走框架(51)外框边缘， 所述水平向红外 发射探头(56)设置在所述下导轨(3)上； 所述水平向红外 接收器(5 5)和水平向红外发射探 头(56)在一条光路上。 4.根据权利要求1所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述升降机构(6)包括： 升降架(61)、 升降机构马达(62)、 联轴器(63)、 卷筒 (64)、 钢丝绳(6 5)、 定滑轮(6 6)和行程限位 开关(67)， 其中， 所述定滑轮(6 6)设置在所述桁架(4)的顶部； 所述钢丝绳(65)绕过所述定滑轮(66)一端与所述升降架(61)连接， 另一端 缠绕在所述 卷筒(64)上； 所述升降机构马达(62)通过 所述联轴器(6 3)连接所述卷筒(64)； 所述行程限位开关(67)设置在 所述桁架(4)上， 所述行程限位开关(67)数量为两个， 所 述行程限位 开关(67)分别位于预设的最大 行程高度处和最小行程高度处。 5.根据权利要求4所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述升降机构(6)还包括： 升降转速传感器(68)和行程制动钳(69)， 所述升降权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813655 A 2转速传感器(68)设置在所述定滑轮(66)上， 所述行程制动钳(69)设置在所述升降架(61) 上。 6.根据权利要求4所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述升降机构(6)还包括： 垂直向红外接收器(610)和垂直向红外发射探头 (611)， 所述垂直向红外接收器(610)设置在所述升降架(61)上， 所述垂直向红外发射探头 (611)设置在所述桁架(4)上； 所述垂直向红外 接收器(610)和垂直向红外发射探 头(611)在一条光路上。 7.根据权利要求1所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述清洗机构(7)包括： 喷枪(71)、 翻转马达(72)、 翻 转链轮(73)、 转轴(74)和 翻转限位 开关(75)， 其中， 所述喷枪(71)设置在所述 转轴(74)上， 所述 转轴(74)与翻转链轮(73)连接； 所述翻转马达(72)通过链条与所述翻转链轮(73)连接； 所述翻转限位 开关(75)设置在所述喷枪(71)上。 8.根据权利要求7所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述清洗 机构(7)还 包括： 翻转 转速传感器(76)和翻转盘式制动器(7 7)， 所述翻转 转速传感器(76)和翻转盘式制动器(7 7)设置在所述 转轴(74)上。 9.根据权利要求7所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述供水机构(8)包括： 水管(81)、 水泵(82)、 水箱(83)和液位传 感器(84)， 其 中， 所述水泵(82)设置在所述桁架(4)的底部； 所述液位传感器(84)设置在所述水箱(83) 内； 所述水管(81)一端在所述水箱(83)内， 另一端通过所述水泵(82)与所述喷枪(71)连 接。 10.根据权利要求1所述的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置， 其特征在于， 所述桁架(4)的顶部设有倾角传感器(42)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813655 A 3