(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210447523.5 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 中国科学院紫金山天文台 地址 210008 江苏省南京市栖霞区元化路 10号 (72)发明人 陈灯意　胡一鸣　张哲　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 金子娟 (51)Int.Cl. G01T 7/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01C 9/00(2006.01) B66F 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种高兼容性空间辐射探测器地面标定装 置及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种高兼容性空间辐射探测 器地面标定装置及其控制方法， 所述标定装置包 括两段式升降台、 平移运输台和接口板。 本发明 地面标定装置结构规划合理， 集成度高， 且有利 于满足空间辐射探测器在地面标定试验过程中 所需的高承载、 大行程及最低台面高度等要求。 同时， 本发明具有较大兼容性， 可满足不同类型 的空间辐射探测器， 如X射线探测器、 空间量能器 等载荷的标定测试需求， 以及本发 明能够实现标 定平台与束流射线出口快速对准， 满足不同探测 器对标定平台台面不同倾角的需求， 且控制方法 易于实现， 有助于缩短试验时间， 提高试验效率， 适合在本领域内推广使用。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114755713 A 2022.07.15 CN 114755713 A 1.一种高兼容性空间辐射探测器地面标定装置， 包括接口台 （1） 、 两段式升降台 （2） 、 平 移运输台 （3） 和测量反馈机构(4)， 所述接口台 （1） 包括接口板 （101） ， 所述测量反馈机构(4)   设有检测两段式升降台 （2） 行程的传感器， 其特 征在于： 所述接口板 （101） 上设有阵列螺纹孔以及转 台接口、 温湿度传感器接口 （101 ‑3） 和水平 仪测量位 （101‑2） ； 所述两段式升降台 （2） 包括第一段升降机构和第二段升降机构； 所述的第一段升降机构为剪叉式升降机， 所述剪叉式升降机包括顶部框架 （201） 、 底部 框架 （202） 以及连接二者的剪叉副 （208） ， 接口台 （1） 安装在所述顶部框架(201)上， 所述底 部框架(202)的上表面安装有回力支撑机构， 所述回力支撑机构包括对称分布在底部框架 上的多个弹簧件(205)， 当顶部框架(201)下降到初始位置时， 顶部框架(201)压在弹簧件 (205)上， 弹簧件(20 5)呈压缩状态； 所述的第二段升降机构包括布置在所述底部框架(202)四角的丝杆升降机， 所述的丝 杆升降机竖直的设置在底部框架(202)的外侧， 丝杆升降机的螺母套与所述底部框架 （202） 连接， 在电机驱动下， 底部 框架 （202） 随螺母套做升降运动； 所述平移运输台 （2） 设有托举平台 （301） 和安装在托举平台下方的滚轮  （302） ， 所述托 举平台 （301） 上表面的高度小于丝杆升降机向上运动到最大行程时所述底部框架 （202） 下 表面的高度， 平移运输台 （2） 通过抬升的底部框架 （202） 与下方台面 或地面之间形成的空间 通道运动到底部 框架 （202） 的下 方。 2.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述顶部框架 （201） 和底部框架 （202） 的框架基体呈 “日”字型， 包括矩形的外框架和固 定设置在所述外框架中部的横梁， 所述横梁上设有第一丝杆安装座， 且顶部框架的第一丝 杆安装座向下设置， 底部 框架的第二丝杆安装座向上设置； 所述外框架两边框的内侧面安装有左、 右两个相对的横 向直线滑槽 （212） ， 以及左、 右 两个相对的轴杆安装座 （210） ， 所述横向直线滑槽 （212） 、 轴杆安装座 （210） 分别位于横梁的 前后两侧， 且在竖直方向上， 顶部框架 （201） 的横向直线滑槽、 轴杆安装座分别与底部框架 （202） 的横向直线滑槽、 轴杆安装座上下对应； 所述剪叉副 （208） 一侧的剪叉臂端部通过滑 块式连接轴 （209） 与所述横向直线滑槽 （212） 连接， 另一侧的剪叉臂端部则通过铰接轴 与所 述轴杆安装座 （210） 连接； 所述剪叉式升降机包括安装在顶部框架 （201） 上的第一直线运动模组和安装在底部框 架 （202） 上的第二直线运动模组， 两直线运动模组均包括丝杆、 螺母套和伺服电机， 两直线 运动模组在前、 后方向上相对设置， 其丝杆的一端通过第二轴杆安装座安装在顶部框架 （201） 或底部 框架 （202） 上， 另一端则安装在对应的横梁的第一轴杆安装座中。 3.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述平移运输台 （3） 为遥控万向平移运输台， 其托举平台 （301） 下方的滚轮为万向轮 组， 通过设有遥控 控制电路的电机带动。 4.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述丝杆升降机的底部设有圆盘式支脚 （214） 。 5.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述平移运输台 （3） 的托举平台 （301） 上设有固定连接底部框架 （202） 的限位机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755713 A 2（303） 。 6.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述回力支撑机构的弹簧件(205)为立柱式弹簧圈， 在对应所述弹簧圈的位置， 顶部框 架(201)的下表面固定安装有从上 方插入弹簧圈的限位轴芯。 7.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述测量反馈 机构(4) 为线位移光 栅尺。 8.根据权利要求1所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述阵列螺纹孔均布在接口板 （101） 的表面， 温湿度传感器接口 （101 ‑3） 设置在接口板 的相对侧， 水平仪测量 位 （101‑2） 均匀分布在接口板的边 缘侧的。 9.根据权利要求2所述的一种高兼容 性空间辐射探测器地 面标定装置， 其特 征在于： 所述第一直线运动模组的伺服电机位于所述接口板 （101） 的下方， 接口板 （101） 在对应 该伺服电机的位置设有可开 合或拆卸的门板 （101 ‑1） 。 10.一种应用于如权利要求1 ‑9中任一项所述的一种高兼容性空间辐射探测器地面标 定装置的控制方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 控制四台丝杆升降机的电机正向转动， 协同工作， 将底部框架 （202） 抬起， 直至底部框 架 （202） 与下方台面或地面的高度距离可以插入平移运输台 （3） ， 之后控制平移运输台 （3） 运动到底部框架 （202） 的下方， 再将底部框架 （202） 连带其上层结构降下， 直至底部框架 （202） 与平移运输台 （3） 的托举台面接触， 丝杆升降机的底部脱离地面， 控制四台丝杆升降 机的电机停止 工作， 启动平 移运输台 （3） ， 托举运送标定装置 到预设位置； 当标定装置到打预设位置后， 控制四台丝杆升降机的电机反 向转动， 协同工作， 将丝杆 升降机的底部落地， 将底部框架 （202） 撑高， 脱离平移运输台 （3） 的托举台面， 之后控制四台 丝杆升降机的电机停止工作， 将平移 运输台 （3） 移 开， 再控制四台丝杆升降机的电机正向转 动， 将底部 框架 （202） 及其上层结构下降到最低的极限位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755713 A 3