(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210483140.3 (22)申请日 2022.05.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114577165 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市自贸试验区 （空港经济 区） 空港物流加工区中心大道西侧， 西 七道北侧岭尚家园95号楼-1 (72)发明人 袁帅鹏　陈荟霖　陈涛　王立起　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G01B 21/08(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 101174655 A,2008.05.07 CN 20912742 2 U,2019.07.19 审查员 路晓明 (54)发明名称 压铸件外观检测系统、 方法及电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种压铸件外观检测系统、 方 法及电子设备， 涉及缺陷检测技术领域， 该系统 通过震动传感器在震动幅度最小时完成定位检 测装置以及位移传感器的触发， 能够尽可能的减 少意外震动造成的影响， 同时可利用多个位移传 感器一次性完成数据采集， 解决了现有技术中对 于体积较大的压铸件进行外观检测时需要多次 采集造成的精度较 差的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114577165 B 2022.08.12 CN 114577165 B 1.一种压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述系统包括： 传送装置、 定位检测装置、 位 移传感器、 检测控制单元以及固定支架； 所述检测控制单元分别与所述传送装置、 所述定位 检测装置、 所述位移传感器相连接； 其中， 所述传送装置中设置有震动传感器； 所述传送装 置设置在所述固定支架的下方； 所述位移传感器以及所述定位检测装置固定在所述固定支 架中， 所述位移传感器位于所述定位检测装置的四周； 所述定位检测装置中至少包括一个 定位相机； 所述震动传感器设置在所述传送装置的下方， 用于获取待检测压铸件的实时震 动信号； 所述传送装置， 用于将所述待检测压铸件传送至检测区域， 并通过所述震动传感器实 时获取的震动信号确定所述定位检测装置以及所述 位移传感器的触发信号； 所述定位检测装置， 用于利用所述定位相机， 根据预设特征点确定所述待检测压铸件 的水平定位数据； 其中， 所述水平定位数据中包含所述待检测压铸件中对应特征点的水平 坐标； 所述位移传感器， 用于根据 所述水平定位数据确定所述待检测压铸件中对应特征点的 高度信息； 所述检测控制单元， 用于根据所述高度信息确定所述待检测压铸件的外观检测结果； 还用于控制所述传送装置、 所述定位检测装置以及所述 位移传感器的工作状态。 2.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述检测控制单元包括： 数据处理单元和机械控制单 元； 其中， 所述机 械控制单 元， 用于控制所述传送装置的工作状态； 所述数据处 理单元， 用于确定所述待检测压铸件的外观检测结果。 3.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述固定支架为矩形结 构； 其中， 所述定位检测装置固定在所述固定支架的中心对称轴处； 所述位移传感器设置在 所述固定支 架的矩形 结构边缘处。 4.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括显示单 元； 所述显示单 元固定在所述固定支 架处， 所述显示单 元与所述检测控制单 元相连接； 其中， 所述显示单 元用于实时显示所述待检测压铸件的外观检测结果； 还用于显示所述检测控制单 元的统计结果； 还用于显示所述检测控制单 元的控制结果。 5.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述定位检测装置， 还包 括： 辅助光源； 其中， 所述定位相机为线阵相机和 /或面阵相机； 所述辅助光源为环形光、 条 形光、 背光、 DOM光、 同轴光以及点 光源上述 一种或多种类型的光源。 6.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 相机支 架和位移传感器支 架； 其中， 所述相机支架为不可伸缩支架， 所述定位相机固定在所述相机支架的一端， 所述 相机支架的另一端固定在所述固定支 架中； 所述位移传感器支架为可伸缩的杆状支架， 所述位移传感器固定在所述杆状支架的一 端， 所述杆状直接的另一端固定在所述固定支 架中。 7.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述传送装置包括： 传送 带、 固定托盘； 所述固定托盘放置在所述传送带上； 所述固定托盘用于固定所述待检测压铸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114577165 B 2件， 所述传送带用于传送已放置所述待检测压铸件的所述固定托盘。 8.根据权利要求1所述的压铸件外观检测系统， 其特征在于， 所述位移传感器包括： 激 光位移传感器、 拉线位移传感器、 电感式位移传感器、 电容式位移传感器、 电涡流式位移传 感器以及霍尔式位移传感器上述 一种或多种传感器。 9.一种压铸件外观检测方法， 其特征在于， 所述方法应用于上述权利要求1至8任一项 所述的压铸件外观检测系统， 其中， 所述压铸件外观检测系统至少包括： 传送装置、 定位检 测装置、 位移传感器、 检测控制单 元以及固定支 架； 所述方法包括： 利用所述检测控制单 元控制所述传送装置将所述待检测压铸件传送至检测区域； 当待检测压铸件传送至检测区域后， 利用所述震动传感器实时获取的震动信号确定所 述定位检测装置以及所述 位移传感器的触发信号； 利用所述定位检测装置 中的定位相机， 根据 预设特征点确定所述待检测压铸件的水平 定位数据； 利用所述位移传感器， 根据 所述水平定位数据确定所述待检测压铸件中对应特征点的 高度信息； 根据所述高度信息确定所述待检测压铸件的外观检测结果。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储装置； 所述存储装置上存储有计算 机程序， 所述计算机程序在被所述处理器运行时实现如权利要求9所述的压铸件外观检测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114577165 B 3