(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122653784.6 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 深圳市云视机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市深汕特别合作 区鹅埠镇深汕大道(G324国道)南侧时 尚品牌产业园项目内 自编2#楼整栋物 业 (72)发明人 梁厚佳　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 刘国萍 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人领域， 公开了一 种扫地机器人， 该扫地机器人包括机体， 机体上 设置有清扫组件、 收集组件和卷毛刷组件， 清扫 组件被配置为将待清扫物扫向收集组件并由收 集组件进行收集， 卷毛刷组件设置于收集组件的 前方， 卷毛刷组件包括安装轴和卷毛件， 安装轴 可拆卸地设置于机体上， 卷毛件 可拆卸地套设于 安装轴外， 安装轴能带动卷毛件转动以缠绕收卷 待清扫物中的毛发。 在清扫的过程中， 卷毛件能 缠绕收卷待清扫物中的毛发， 在工作一段时间 后， 能拆下安装轴并方便地对卷毛件进行更换， 卷毛刷组件的清理方便， 能提高扫地机器人的扫 地效率， 用户的使用体验感好。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216454810 U 2022.05.10 CN 216454810 U 1.一种扫地机器人， 其特 征在于， 包括机体(1)， 所述机体(1)上设置有： 清扫组件和收集组件， 所述清扫组件被配置为将待清扫物扫向所述收集组件 并由所述 收集组件进行收集； 卷毛刷组件(3)， 设置于所述收集组件的入口的前方， 所述卷毛刷组件(3)包括安装轴 (31)和卷毛件(32)， 所述安装轴(31)可拆卸地设置于所述机体(1)上， 所述卷毛件(32)可拆 卸地套设于所述安装轴(31)外， 所述安装轴(31)能带动所述卷毛刷转动以缠绕 收卷所述待 清扫物中的毛发。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述卷毛件(32)包括基部(321)和 间隔设置于所述基部(321)外壁上的多个第一刷毛(322)， 每个所述第一刷毛(322)远离所 述基部(321)的一端均设有限位凸起(32 21)。 3.根据权利 要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述安装轴(31)和所述卷毛件(32) 二者中的一个设置有沿所述安装轴(31)的轴向延伸的凸起部(311)， 二者中的另一个设置 有与所述凸起部(31 1)相适配的凹槽 。 4.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述机体(1)的底部设有第一安装 槽(11)和两个第二安装槽(12)， 所述第一安装槽(11)位于两个所述第二安装槽(12)之间并 分别与两个所述第二安装槽(12)相连通， 部分所述卷毛件(32)容纳于所述第一安装槽(11) 中， 所述安装轴(31)的两端分别容纳于 两个所述第二 安装槽(12)中； 所述扫地机器人还包括第一 固定件(41)和第二 固定件(42)， 所述第一 固定件(41)和所 述第二固定件(42)分别用于 封堵两个所述第二 安装槽(12)的开口。 5.根据权利要求4所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第一固定件(41)的第一端与所 述机体(1)相连， 所述第一固定件(4 1)的第二端和所述机体(1)二者中的一个 设置有第一卡 接槽(15)， 二 者中的另一个设置有用于与所述第一 卡接槽(15)相卡接的卡接凸起(41 1)。 6.根据权利要求4所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述扫地机器人还包括第 一驱动组 件(5)， 所述第一 驱动组件(5)位于其中一个所述第二安装槽(12)中， 所述第一驱动组件(5) 包括： 旋转电机(51)和转接件(52)， 所述转接件(52)的一端与所述旋转电机(51)的输出端相 连， 另一端与所述安装轴(31)的端部可拆卸连接， 所述旋转电机(51)能驱动所述转接件 (52)带动所述 安装轴(31)转动。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述清扫组件包括至少两 个边刷(2)， 所述边刷(2)沿所述机体(1)的外周间隔设置于所述机体(1)的底部， 所述扫地 机器人还包括与所述边刷(2)一一对应的第二驱动组件(6)， 所述第二驱动组件(6)位于所 述机体(1)内部， 所述第二驱动组件(6)的输出端伸出所述机体(1)外并与对应的所述边刷 (2)相连。 8.根据权利要求7所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述机体(1)上设有与所述第二驱 动组件(6)一一对应的环形凸起(13)， 所述环形凸起(13)环设于对应的所述第二驱动组件 (6)的输出端的外 部； 所述边刷(2)包括壳体(21)和设置于所述壳体(21)外壁上的第二刷毛(22)， 所述壳体 (21)的内壁设置有连接件(23)， 所述连接件(23)上设置有连接槽， 所述壳体(21)罩设于所 述环形凸起(13)外且所述连接槽套设于所述第二驱动组件(6)的输出端外， 所述壳体(21)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216454810 U 2的端面低于所述环形凸起(13)的端面。 9.根据权利要求7所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述机体(1)的底部开设有吸口 (14)， 所述卷毛刷组件(3)位于所述吸口(14)和所述 边刷(2)之间； 所述收集组件包括集尘盒和风机， 所述风机的吸风端与所述集尘盒相连通， 所述吸口 (14)与所述 集尘盒相连通。 10.根据权利要求9所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述收集组件还包括滚刷(7)， 部 分所述滚刷(7)容纳于所述吸口(14)中， 所述滚刷(7)的两端分别与所述吸口(14)的内壁相 连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216454810 U 3