(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122555969.3 (22)申请日 2021.10.23 (73)专利权人 上海申匀科技有限公司 地址 200003 上海市黄浦区淮 海中路138号 31楼3101室(集中登记地) (72)发明人 鲍嘉龙　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 霍春月 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能清洁机器人自 清洁吸拖一体化机构， 涉及清洁机器人技术领 域， 包括底座， 底座的上部设置有清扫机构， 底座 的上部设置有拖地机构， 底座的两侧均设置有移 动机构。 它能够通过设置清扫机构， 能够对机器 人经过的底 面进行全面清扫并收集灰尘， 有效的 提高了设备的清扫效率， 通过设置拖地机构， 可 对设备清扫过的地面进行擦洗， 有效的清除了地 面粘附力较强的污垢， 通过设置移动机构， 能够 对设备进行快捷移动和转向， 进一步的提高了设 备的清洁效率， 通过设置吸尘器， 可对清扫机构 清扫的垃圾进行集中收集， 方便垃圾处理， 通过 设置洒水头， 可对地面进行快速洒水， 在方便拖 地机构擦洗的同时可降低清扫机构产生的扬尘。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216754354 U 2022.06.17 CN 216754354 U 1.一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座 (1)的上部设置有清扫机构(2)， 所述底 座(1)的上部设置有拖地机构(3)， 所述底 座(1)的两 侧均设置有移动机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 所 述清扫机构(2)包括一个第一旋转电机(201)、 一个清扫组(202)、 两个第一传动带(203)、 一 个吸风道(204)和一个吸尘器(205)， 所述第一旋转电机(201)固定连接于所述底 座(1)的上 表面， 所述清扫组(202)固定连接于所述底 座(1)的底 面， 所述吸风道(204)固定连接于所述 底座(1)的上表面， 所述吸风道(204)的下端贯穿所述底座(1)的上表面并延伸至所述底座 (1)的下方， 所述吸尘器(20 5)固定连接 于所述底座(1)的上表面。 3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 所 述第一旋转电机(201)的两个输出轴端均固定连接有第一主动齿轮(206)， 所述清扫组 (202)的两端均固定连接有第一从动齿轮(207)， 所述第一主动齿轮(206)通过所述第一传 动带(203)与所述第一从动齿轮(207)传动连接， 所述吸风道(204)的背面与所述吸尘器 (205)的正侧面相连通， 所述吸风道(204)的下端连通有收集口(208)。 4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 所 述拖地机构(3)包括一个第二旋转电机(301)、 两个轴承(302)， 一个第二传动 带(303)和两 个水泵(304)， 所述第二旋转电机(301)固定连接于所述底座(1)的上表面， 两个所述轴承 (302)均转动连接 于所述底座(1)的上表面。 5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 两 个所述轴承(302)的下端均贯穿所述底座(1)的上表面并延伸至所述底座(1)的下方， 两个 所述水泵(304)均固定连接于所述底座(1)的上表面， 所述第二旋转电机(301)的输出轴端 固定连接有第二主动齿轮(305)， 两个所述轴承(302)的上表 面均固定连接有第二 从动齿轮 (306)。 6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 两 个所述第二 从动齿轮(306)均通过所述第二传动带(303)与所述第二主动齿轮(305)传动连 接， 两个所述轴承(302)的底面均固定连接有拖地组(307)， 两个所述水泵(304)的正侧面均 连通有导水管(308)， 两个所述导水管(308)均贯穿所述底座(1)的上表面并延伸至所述底 座(1)的下 方， 两个所述 导水管(308)远离所述水泵(3 04)的一端均连通有洒水头(3 09)。 7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 所 述移动机构(4)包括第三旋转电机(401)、 固定板(402)、 第三传动带(403)和第四传动带 (404)， 所述第三旋转电机(401)固定连接于所述底座(1)的上表面， 所述固定板(402)固定 连接于所述底 座(1)的底面， 所述第三旋转电机(401)的输出轴端固定连接有第三主动齿轮 (405)， 所述固定板(402)远离所述底座(1)的一侧面转动 连接有主动滚轴(406)， 所述主动 滚轴(406)远离所述固定 板(402)的一侧面固定连接有中介齿轮组(407)。 8.根据权利要求7所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构， 其特征在于： 所 述中介齿轮组(407)通过所述第三传动带(403)与所述第三主动齿轮(405)传动连接， 所述 固定板(402)远离所述底座(1)的一侧面转动连接有四个从动滚轴(408)， 每个所述从动滚 轴(408)远离所述底座(1)的一侧面均固定连接有第三从动齿轮(409)， 四个所述第三从动 齿轮(409)均通过 所述第四传动带(404)与所述中介齿轮组(407)传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754354 U 2一种智能清洁机 器人自清洁吸拖一体 化机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 具体是一种智能清洁机器人自清洁 吸拖一 体化机构。 背景技术 [0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人， 主要从事家庭卫生的清洁、 清洗等工作， 具有扫地省时、 省力、 低噪音和轻便小 巧等优点。 [0003]随着人们生活质量的提高， 清洁机器人越来越多的出现于人们的生活之中， 现有 的清洁机器人中， 参考专利文件CN209463923U， 此专利文件提出的方案中， 只对机器人的移 动进行了优化， 同时能够 进行清扫， 但单纯的清扫并不能对底面进 行彻底清洁， 不利于机器 人提高工作效率； 为此， 我们提供了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构解决以上 问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足， 提供了智能清洁机器人自清洁 吸拖一体化机构。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能清洁机器人自清洁吸 拖一体化机构， 包括底座， 所述底座的上部 设置有清扫机构， 所述底座的上部设置有拖地机 构， 所述底座的两侧均设置有移动机构。 [0006]进一步的， 所述清扫机构包括一个第一旋转电机、 一个清扫 组、 两个第一传动带、 一个吸风道和 一个吸尘器， 所述第一旋转电机固定连接于所述底座的上表面， 所述清扫组 固定连接于所述底座的底面， 所述吸风道固定连接于所述底座的上表面， 所述吸风道的下 端贯穿所述底座的上表面并延伸至所述底座的下方， 所述吸尘器固定连接于所述底座的上 表面。 [0007]进一步的， 所述第一旋转电机 的两个输出轴端均 固定连接有第一主动齿轮， 所述 清扫组的两端均固定连接有第一从动齿轮， 所述第一主动齿轮通过所述第一传动带与所述 第一从动齿轮传动连接， 所述吸风道的背面与所述吸尘器的正侧 面相连通， 所述吸风道的 下端连通有收集口。 [0008]进一步的， 所述拖地机构包括一个第二旋转电机、 两个轴承， 一个第二传动带和两 个水泵， 所述第二旋转电机固定连接于所述底座的上表面， 两个所述轴承均转动连接于所 述底座的上表面。 [0009]进一步的， 两个所述轴承的下端均贯穿所述底座的上表面并延伸至所述底座的下 方， 两个所述水泵均固定连接于所述底座的上表面， 所述第二旋转电机额度输出轴端固定 连接有第二主动齿轮， 两个所述轴承的上表面均固定连接有第二从动齿轮。 [0010]进一步的， 两个所述第二从动齿轮均通过所述第二传动带与所述第二主动齿轮传 动连接， 两个所述轴承的底面均固定连接有拖地组， 两个所述水泵的正侧 面均连通有导水说　明　书 1/4 页 3 CN 216754354 U 3