(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123324889.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 河南安彩光热 科技有限责任公司 地址 455000 河南省安阳市龙安区马投涧 乡龙康大道中段路北产业集聚区252B 室 (72)发明人 王亚铭　李连银　刘国龙　常志军　 闫笑如　张姣　 (51)Int.Cl. B65G 57/04(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃自动码垛机 (57)摘要 本实用新型提供一种玻璃自动码垛机， 包括 支撑架， 支撑架上设有传送辊， 支撑架的下方放 置有转移车， 支撑架上还设有转移机构； 转移机 构包括两块竖直板架， 两块竖直板架之间设有多 根导杆， 导杆上设有拾取机构； 拾取机构包括滑 动设置在导杆上的支架， 支架上设有转移气缸， 支架的底部通过伸缩 杆连接有底板， 底板上设有 多根支撑管， 支撑管的底部设有吸盘， 支撑管的 顶部通过软管与气泵连接， 转移气缸的伸缩端与 设置在底板上的压力传感器固定连接， 两块竖直 板架之间还转动设有与支架 螺接的丝杆， 丝杆由 伺服电机驱动其转动； 支撑架上设有矫正机构、 接触开以及对齐板。 本实用新型能够对玻璃进行 高效码垛处 理， 结构设计简单、 实用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216613134 U 2022.05.27 CN 216613134 U 1.一种玻璃自动码垛机， 其特征在于： 包括支撑架 （1） ， 所述支撑架 （1） 上设有多个由驱 动电机带动的传送辊 （2） ， 支撑架 （1） 的下方放置有用于承接玻璃 （22） 的转移车， 支撑架 （1） 上还设有用于将传送辊 （2） 上的玻璃 （22） 转移至所述转移车上的转移机构； 所述转移机构 包括设置在所述支撑架 （1） 上的两块竖直板架 （3） ， 两块所述竖直板架 （3） 之间设有多根导 杆 （4） ， 所述导杆 （4） 上设有拾取机构； 所述拾取机构包括滑动设置在导杆 （4） 上的支架 （5） ， 所述支架 （5） 上设有转移气缸 （8） ， 支架 （5） 的底部通过伸缩 杆连接有底板 （9） ， 所述底板 （9） 上设有多根支撑管 （11） ， 所述支撑管 （11） 的底部设有吸盘 （12） ， 支撑管 （11） 的顶部通过软 管与气泵 （13） 连接， 所述转移气缸 （8） 的伸缩端与设置在所述底板 （9） 上的压力传感器 （10） 固定连接， 两块竖直板架 （3） 之间还转动设有与所述支架 （5） 螺接的丝杆 （6） ， 所述丝杆 （6） 由设置在竖直板架 （3） 上的伺服电机 （7） 驱动其转动； 所述支撑架 （1） 上设有用于对玻璃 （22） 位置进行修正的矫正机构， 所述矫正机构包括设置在所述支撑架 （1） 上的一对挤压气 缸 （23） ， 每个所述挤压气缸 （23） 的端部均设有挤压板 （24） ； 所述支撑架 （1） 上还设有接触开 关 （14） ， 支撑架 （1） 上对应所述接触开关 （14） 的后方设有对齐板 （25） ； 所述驱动电机、 伺服 电机 （7） 、 转移气缸 （8） 、 气泵 （13） 、 压力传 感器 （10） 、 挤压气缸 （23） 以及接触开关 （14） 均电 性连接至控制器 （19） 。 2.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的上下两侧均 设有喷气管 （21） ， 所述喷气管 （21） 上设有多个出气口， 支撑架 （1） 的下方设有与所述控制器 （19） 电性连接的空压 机 （20） ， 所述空压 机 （20） 通过 管道为所述喷气管 （21） 供气。 3.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机， 其特征在于： 所述转移车包括用于堆放玻璃 （22） 的放置板 （15） ， 所述放置板 （15） 的底部设有多根弹性支撑腿 （16） ， 所述弹性支撑腿 （16） 的底部设有带有锁止 机构的万向轮 （17） ， 放置 板 （15） 上还铰接设有拉杆 （18） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613134 U 2一种玻璃自动码垛机 技术领域 [0001]本实用新型属于玻璃生产辅助设备技 术领域， 具体涉及一种玻璃自动码垛机 。 背景技术 [0002]玻璃生产过程中， 不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存， 还是进行成批堆放 包装， 总的来说， 玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的， 传统的玻璃生产线中大多依然 采用人工进行码垛， 对工人来说具有很大的劳动强度， 效率低， 码垛误差大， 并且在搬运码 垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎， 常常划伤工人和出现工伤纠纷， 而且会增加 废品率， 造成生产成本的无谓的增 加。 因此， 急需一种能够对玻璃进行高效码垛的装置 。 实用新型内容 [0003]为了克服上述 技术问题， 本实用新型提供一种玻璃自动码垛机， 具体方案如下： [0004]一种玻璃自动码垛机， 包括支撑架， 所述支撑架上设有多个由驱动电机带动的传 送辊， 支撑架的下方放置有用于承接玻璃的转移车， 支撑架上还设有用于将传送辊上 的玻 璃转移至所述转移车上的转移机构； 所述转移机构包括设置在所述支撑架上的两块竖直板 架， 两块所述竖直板架之 间设有多根导杆， 所述导杆上设有拾取机构； 所述拾取机构包括滑 动设置在导杆上的支架， 所述支架上设有转移气缸， 支架的底部通过伸缩杆连接有底板， 所 述底板上设有多根支撑管， 所述支撑管 的底部设有吸盘， 支撑管 的顶部通过软管与气泵连 接， 所述转移气缸 的伸缩端与设置在所述底板上 的压力传感器固定连接， 两块竖直板架之 间还转动设有与所述支架螺接的丝杆， 所述丝杆由设置在竖直板架上的伺服电机驱动其转 动； 所述支撑架上设有用于对玻璃位置进行修正的矫正机构， 所述矫正机构包括设置在所 述支撑架上 的一对挤压气缸， 每个所述挤压气缸 的端部均设有挤压板； 所述支撑架上还设 有接触开关， 支撑架上对应所述接触开关的后方设有对齐板； 所述驱动电机、 伺服电机、 转 移气缸、 气泵、 压力传感器、 挤压气缸以及接触开关均电性连接 至控制器。 [0005]基于上述， 所述支撑架的上下两侧均设有喷气管， 所述喷气管上设有多个出气口， 支撑架的下方设有与所述控制器电性连接的空压机， 所述空压机通过管道为所述喷气管供 气。 [0006]基于上述， 所述转移车包括用于堆放玻璃的放置板， 所述放置板的底部设有多根 弹性支撑腿， 所述弹性支撑腿的底部设有带有锁止机构的万向轮， 放置板上还铰接设有拉 杆。 [0007]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步， 具体地说， 本实用新型具有以 下优点： [0008]1、 本实用新型能够对玻璃进行高效输送、 清理、 拾取转移、 堆放， 实现了对玻璃的 智能化码垛处理， 并保证码垛质量， 另外还能够对码垛完成的玻璃进 行快速转移， 结构设计 简单紧凑， 实用性强。 [0009]2、 本实用新型中， 矫正机构的结构设计能够在玻璃输送的过程中对其位置进行矫说　明　书 1/3 页 3 CN 216613134 U 3