(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122530700.X (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 江苏省地质勘查 技术院 地址 213000 江苏省南京市中山门外马群 百水桥123号 (72)发明人 季岩　徐明钻　张建　黄岩　 石剑龙　陈伟　梁森　马柳州　 (74)专利代理 机构 常州市权航专利代理有限公 司 32280 代理人 张佳文 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B64F 5/50(2017.01) G01C 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于多参数遥感采集系统的辅助设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于多参数遥感采集 系统的辅助设备， 包括设备底板， 其底部设置至 少三个脚卡扣； 至少三个脚轮， 所述脚轮的轮座 上端开设卡槽， 所述卡槽与脚卡扣相卡接， 以使 脚轮与设备底板相卡接； 升降机， 适于在设备底 板下方支撑， 以抬升设备底板。 本实用新型的用 于多参数遥感采集系统的辅助设备， 实现设备快 速、 便捷地搬运、 装卸。 其结构简单， 使用方便， 能 够实现大 型采集系统的单 人安装操作。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 215971627 U 2022.03.08 CN 215971627 U 1.一种用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 其特 征是， 包括 设备底板， 其底部设置 至少三个脚卡扣； 至少三个脚轮， 所述脚轮的轮座上端开设卡槽， 所述卡槽与脚卡扣相卡接， 以使脚轮与 设备底板相卡接； 升降机， 适于在设备底板下 方支撑， 以抬升设备底板 。 2.根据权利要求1所述的用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 其特 征是， 所述脚卡扣为T形 结构， 所述轮座上卡槽为T形卡槽 。 3.根据权利要求1或2所述的用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 其特 征是， 所述脚卡扣的底面开设定位球槽， 所述轮座的卡槽底面设置定位球， 所述定位球在轮 座上做上 下弹性设置； 当所述轮座的卡槽与设备底板的脚卡扣相卡接时， 所述定位球弹入定位球槽内。 4.根据权利要求1所述的用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 其特 征是， 所述升降机的升降板上设置 至少一个定位凸块， 所述设备底板下表面 开设定位凹槽； 所述定位凸块与定位凹槽配合， 以使升降板与设备底板支撑配合。 5.根据权利要求1所述的用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 其特 征是， 所述脚轮为固定脚轮或活动脚轮。 6.根据权利要求3所述的用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 其特 征是， 所述定位球与轮座的安装结构为： 所述轮座内开设安装腔， 所述安装腔在轮座上端面形成球孔， 所述安装腔内设置压缩 弹簧和定位球， 所述定位球包括挡板和球体， 所述挡板和球体为一体结构， 所述挡板位于安 装腔内， 并与压缩弹簧相抵 接， 以使球 体从球孔中伸出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215971627 U 2用于多参数遥感采集系统的辅助设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及航空领域， 具体涉及一种用于多参数遥感采集系统的辅助设备。 背景技术 [0002]随着航空对地观测技术的飞速发展， 获取空间地理信息数据的手段丰富多样， 采 用单一手段获取的空间三 维数据难以满足智慧信息时代的需求。 以机载高精度三 维激光数 据与航空高光谱数据结合， 成为近地遥感一种切实可行 的思路， 是航空对地探测技术体现 建设的重要环 节。 [0003]激光雷达和高光谱遥感作为两种常见的遥感手段， 具有不 同的优势： 激光雷达能 够快速、 高效、 精确地获取地物的三维空间数据， 高光谱影像能表征地物的光谱数据， 反映 地物类型、 材质等信息。 将两种 数据进行融合可实现优势互补， 最大限度地发挥各自特点， 对地物实现更加精确的智能探测与识别， 以及高精度的分类与提取， 可广泛应用于在地质 灾害、 环境 监测、 精准农林、 生态普查 等领域。 [0004]当前， 机载航空全波段光谱系统设备和激光雷达系统设备已实现一体化采集， 即 多参数遥感探测系统。 常见无人机或有人机飞行平台作为任务载体来执行对地探测任务。 但是由于这类设备的内部精密电子元器件较多， 尤其是应用于有 人机型的设备一般体积和 质量相对较大， 搬运和安装过程中都易造成磕碰， 导致设备受损， 影响探测的精度， 甚至无 法工作。 目前常见的应用于有 人机机载多参数遥感采集系统在集成后一般总重量 都在一百 至数百公斤。 因此， 针对此类大 型设备， 减少搬运和安装过程中不必要的损害十分重要。 [0005]通常在安装大型航拍设备时， 多使用与飞机搭配的修理板车或手推车进行设备的 移动。 而设备本身往往在设计阶段就忽略了搬运和安装的便捷性， 只是考虑内部结构的优 良化， 忽视后期使用人员的可操作性。 实用新型内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供一种用于多参数遥 感采集系统的辅助设备， 解决目前针对机载航空全波段光谱系统设备和激光雷达系这类设 备因体积和质量相对较大， 搬运和安装过程中都易造成磕碰， 导致设备受损， 影响探测的精 度， 甚至无法工作的问题。 [0007]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0008]提供一种用于多参数遥感采集系统的辅助设备， 包括 [0009]设备底板， 其底部设置 至少三个脚卡扣； [0010]至少三个脚轮， 所述脚轮的轮座上端开设卡槽， 所述卡槽与脚卡扣相卡接， 以使脚 轮与设备底板相卡接； [0011]升降机， 适于在设备底板下 方支撑， 以抬升设备底板 。 [0012]进一步的， 所述 卡扣为T形 结构， 所述轮座上卡槽为T形卡槽 。 [0013]进一步的， 所述脚卡扣的底面开设定位球槽， 所述轮座的卡槽底面设置定位球， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 215971627 U 3