(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111495337.0 (22)申请日 2021.12.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113923775 A (43)申请公布日 2022.01.11 (73)专利权人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 王洲　李欣　王芃森　王克己　 杨磊　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 代理人 石翰林 (51)Int.Cl. H04W 64/00(2009.01)H04W 4/40(2018.01) G01S 19/39(2010.01) G01C 25/00(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06F 17/18(2006.01) (56)对比文件 CN 110146909 A,2019.08.20 审查员 刘媛 (54)发明名称 一种定位信息质量评估的方法、 装置、 设备 和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种定位信息质 量评估的方 法、 装置、 设备和存储介质， 应用于地图领域， 该 方法包括： 获取待评估路线； 通过多条待评估路 段对应的路段标识与多条预设路段对应的路段 标识进行匹配处理， 从多条预设路段中确定多条 目标路段； 从每条预设路段对应的路段指纹特征 中， 获取每条目标路段对应的路段指纹特征； 对 每条待评估路段的待评估定位信息进行特征化 处理， 得到每条待评估路段对应的路段指纹特 征； 基于每条待评估路段对应的路段指纹特征与 每条目标路段对应的路段指纹特征， 获取待评估 路线的质量评估结果。 通过上述方法， 在不依赖 人工标注和其它传感器设备的前提下， 通过所确 定的相似度反映定位信息可靠性， 从而提升定位 信息质量评估准确度。 权利要求书4页 说明书25页 附图6页 CN 113923775 B 2022.04.08 CN 113923775 B 1.一种定位信息质量评估的方法， 其特 征在于， 包括： 获取待评估路线， 其中， 所述待评估路线由多条待评估路段组成， 每条待评估路段对应 一个路段标识， 所述待评估路段包括至少一个待评估定位点， 所述待评估定位点包括待评 估定位信息； 所述待评估定位信息包括 位置信息、 高度信息以及方向信息； 通过多条待评估路段对应的路段标识与多条预设路段对应的路段标识进行匹配处理， 从所述多 条预设路段中确定多 条目标路段， 其中， 每条预设路段对应一个路段标识， 且所述 多条目标路段的路段标识与所述多条待评估路段的路段标识相同， 每条预设路段具有对应 的路段指纹特 征； 从所述每条预设路段对应的路段指纹特征中， 获取每条目标路段对应的路段指纹特 征， 其中， 所述路段指纹特 征包括高程特 征、 方向特 征以及横向偏移量； 对每条待评估路段的高度信息进行特征化处理， 得到每条待评估路段对应的高程特 征； 所述高程特 征呈现普拉斯分布； 对每条待评估路段的方向信息进行特征化处理， 得到每条待评估路段对应的方向特 征； 所述方向特 征呈现高斯分布； 对每条待评估路段的位置信 息进行特征化处理， 得到每条待评估路段对应的横向偏移 量； 所述横向偏移 量用于计算所述待评估 路段所包括的所述待评估定位点所对应的所述待 评估定位信息 到道路的投影距离； 基于每条待评估路段对应的高程特征与 所述目标路段对应的高程特征， 通过第 一概率 分布模型获取 所述待评估路线的第一预测概 率； 基于每条待评估路段对应的方向特征与 所述目标路段对应的方向特征， 通过第 二概率 分布模型获取 所述待评估路线的第二预测概 率； 基于每条待评估路段对应的横向偏移量与 所述目标路段对应的横向偏移量， 通过第 三 概率分布模型获取 所述待评估路线的第三预测概 率； 基于所述第一预测概率、 所述第二预测概率以及所述第三预测概率， 获取所述待评估 路线的质量评估结果； 其中， 所述质量评估结果用于表征所述每条待评估路段对应的路段 指纹特征与所述每条目标路段对应的路段指纹特 征之间的相似度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取预设路线集合， 其中， 所述预设路线集合包括多条预设路线， 每条预设路线对应一 个路线标识， 所述预设路线由所述多 条预设路段 组成， 每条预设路段对应一个路段标识， 所 述预设路段包括至少一个采集定位点， 所述采集定位点包括采集定位信息， 所述采集定位 信息包括 位置信息、 高度信息以及方向信息； 对每条预设路段的采集定位信 息进行特征化处理， 得到每条预设路段对应的路段指纹 特征； 基于所述每条预设路段对应的高程特征的拉普拉斯分布， 确定所述第 一概率分布模型 的分布参数， 以得到所述第一 概率分布模型； 基于所述每条预设路段对应的方向特征的高斯分布， 确定所述第 二概率分布模型的分 布参数， 以得到所述第二 概率分布模型； 基于所述每条预设路段对应的横向偏移量的高斯分布/混合高斯分布， 确定所述第三 概率分布模型的分布参数， 以得到所述第三 概率分布模型。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 113923775 B 23.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一预测概率、 所述第二预 测概率以及所述第三预测概 率， 获取所述待评估路线的质量评估结果， 包括： 计算所述第一预测概 率、 所述第二预测概 率以及所述第三预测概 率的联合 概率； 若所述联合概率大于或等于预设阈值， 则确定所述待评估路线的质量评估结果为所述 每条待评估路段对应的路段指纹特征与所述每条目标路段对应的路段指纹特征之间的相 似度满足预设条件； 若所述联合概率小于所述预设阈值， 则确定所述待评估路线的质量评估结果为所述每 条待评估路段对应的路段指纹特征与所述每条目标路段对应的路段指纹特征之间的相似 度不满足预设条件。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取多个采集定位点， 其中， 所述采集定位点包括采集定位信 息， 所述采集定位信 息包 括位置信息、 高度信息以及方向信息； 基于所述多个采集定位点构建预设路线集合， 其中， 所述预设路线集合包括多条预设 路线， 每条预设路线对应一个路线标识， 所述预设路线由所述多 条预设路段 组成， 每条预设 路段对应一个路段 标识， 所述预设路段包括至少一个所述采集定位 点。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述多条预设路线进行区块划分处理， 得到区块集合， 其中， 所述区块集合包括多个 区块， 每个区块对应一个区块标识， 所述区块包括至少一条 所述预设路线； 基于所述预设路线集合以及所述区块集合， 生成第 一对应关系， 其中， 所述第 一对应关 系为所述每 个区块的区块标识与每条 预设路线的路线标识之间的对应关系。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述待评估路线对应一个路线标识； 在所述获取待评估路线之后， 所述方法还 包括： 基于所述待评估路线对应的路线标识， 通过所述第 一对应关系确定所述待评估路线对 应的目标区块； 获取所述目标区块所包括的所有预设路段； 所述通过多条待评估路段对应的路段标识与多条预设路段对应的路段标识进行匹配 处理， 从所述多条 预设路段中确定目标路段， 包括： 通过多条待评估路段对应的路段标识， 与 所述目标区块所包括的所有预设路段对应的 路段标识进行匹配处 理， 从所述目标区块所包括的所有预设路段中确定目标路段。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对每条预设路段的定位信 息进行特征化处理， 得到所述每条预设路段对应的路段指纹 特征， 其中， 所述路段指纹特 征包括高程特 征、 方向特 征以及横向偏移量； 基于所述预设路线集合、 所述区块集合以及所述每条预设路段对应的路段指纹特征， 生成第二对应关系， 其中， 所述第二对应关系为每个区块的区块标识与所述每条预设路段 对应的路段指纹特 征的对应关系。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述待评估路线对应一个路线标识； 在所述获取待评估路线之后， 所述方法还 包括： 基于所述待评估路线对应的路线标识， 通过所述第 一对应关系确定所述待评估路线对 应的目标区块；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 113923775 B 3