(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111421112.0 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 阿波罗智联 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 申请人 阿波罗智行 科技 （广州） 有限公司 (72)发明人 徐赫　宋书青　王琪　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 代理人 马敬　高莺然 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种路口交通流量验证方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种路口交通流量验证方法、 装置、 设备以及存储介质， 涉及计算机技术领域， 尤其涉及智 能交通、 大数据处理技术领域。 具体 实现方案为： 电子设备获取第一预设时间段内指 定路口的视频数据， 视频数据包括多个视频帧； 计算预设停车线图像分别与每个视频帧中预设 停车线区域的相似度； 基于计算得到的多个相似 度所形成的波形， 确定第一预设时间段内波峰 的 个数， 作为指定路口的路口交通流量真值； 利用 路口交通流量真值， 对第一预设时间段内指定 路 口的待验证路口交通 流量进行验证 。 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 CN 114092915 A 2022.02.25 CN 114092915 A 1.一种路口交通 流量验证方法， 包括： 获取第一预设时间段内指定路口 的视频数据， 所述视频 数据包括多个视频帧； 计算预设停车线图像分别与每 个视频帧中预设停车线区域的相似度； 基于计算得到的多个所述相似度所形成的波形， 确定所述第 一预设时间段内波峰的个 数， 作为所述指定路口 的路口交通 流量真值； 利用所述路口交通流量真值， 对所述第 一预设时间段内所述指定路口的待验证路口交 通流量进行验证。 2.根据权利要求1所述的方法， 在所述获取第一预设时间段内指定路口的视频数据的 步骤之前， 所述方法还 包括： 获取所述指定路口 的模板图像， 所述模板图像中所述预设停车线区域未被遮挡； 截取所述模板图像中的所述预设停车线区域， 作为所述预设停车线图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于计算得到的多个所述相似度所形成的波 形， 确定所述第一预设时间段内波 峰的个数， 作为所述指定路口的路口交通流量真值的步 骤， 包括： 对计算得到的多个所述相似度所 形成的波形进行 滤波处理， 得到滤波后的波形； 基于所述滤波后的波形， 确定所述第一预设时间段内波峰的个数， 作为所述指定路口 的路口交通 流量真值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述对计算得到的多个所述相似度 所形成的波形 进行滤波处理， 得到滤波后的波形的步骤， 包括： 采用均值滑窗算法， 对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理， 得到 滤波后的波形。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于计算得到的多个所述相似度所形成的波 形， 确定所述第一预设时间段内波 峰的个数， 作为所述指定路口的路口交通流量真值的步 骤， 包括： 从计算得到的多个所述相似度所 形成的波形中， 确定满足预设条件的波峰； 统计所确定的波峰个数， 作为所述指定路口 的路口交通 流量真值； 所述预设条件 包括如下至少一个条件： 波峰高度大于预设高度阈值； 波峰凸度大于预设凸度阈值； 波峰间距大于预设间距阈值。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 所述方法还 包括： 基于第二预设时间段内所述指定路口的多个待验证路口交通流量的验证结果， 确定所 述第二预设时间段内路口交通 流量指标的准确度。 7.一种路口交通 流量验证装置， 包括： 第一获取单元， 用于获取第一预设时间段内指定路口的视频数据， 所述视频数据包括 多个视频帧； 计算单元， 用于计算预设停车线图像分别与每 个视频帧中预设停车线区域的相似度； 第一确定单元， 用于基于计算得到的多个所述相似度所形成的波形， 确定所述第一预 设时间段内波峰的个数， 作为所述指定路口 的路口交通 流量真值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114092915 A 2验证单元， 用于利用所述路口交通流量真值， 对所述第一预设时间段内所述指定路口 的待验证路口交通 流量进行验证。 8.根据权利要求7 所述的装置， 所述装置还 包括： 第二获取单元， 用于在所述获取第一预设时间段内指定路口的视频数据之前， 获取所 述指定路口 的模板图像， 所述模板图像中所述预设停车线区域未被遮挡； 截取单元， 用于截取所述模板 图像中的所述预设停车线区域， 作为所述预设停车线图 像。 9.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述第一确定单 元， 包括： 处理子单元， 用于对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理， 得到滤 波后的波形； 第一确定子单元， 用于基于所述滤波后的波形， 确定所述第一预设时间段内波峰的个 数， 作为所述指定路口 的路口交通 流量真值。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述处 理子单元， 具体用于： 采用均值滑窗算法， 对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理， 得到 滤波后的波形。 11.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述第一确定单 元， 包括： 第二确定子单元， 用于从计算得到的多个所述相似度所形成的波形中， 确定满足预设 条件的波峰； 统计子单 元， 用于统计所确定的波峰个数， 作为所述指定路口 的路口交通 流量真值； 所述预设条件 包括如下至少一个条件： 波峰高度大于预设高度阈值； 波峰凸度大于预设凸度阈值； 波峰间距大于预设间距阈值。 12.根据权利要求7 ‑11任一项所述的装置， 所述装置还 包括： 第二确定单元， 用于基于第 二预设时间段内所述指定路口的多个待验证路口交通流量 的验证结果， 确定所述第二预设时间段内路口交通 流量指标的准确度。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114092915 A 3