ICS43.020 CCST40 中华人民共和国国家标准 GB/T44461.2—2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分:多车道行驶控制 Intelligentandconnectedvehicle— Technicalrequirementsandtestingmethodsforcombineddriverassistance system—Part2:Multi-lanemanoeuvre 2024-08-23发布 2024-08-23实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅳ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 一般要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 5 性能要求 4 ………………………………………………………………………………………………… 6 试验方法 7 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 功能安全要求 15 ………………………………………………………………………… 参考文献 18 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T44461.2—2024 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T44461《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法》的第2部分。 GB/T44461已经发布了以下部分: ———第1部分:单车道行驶控制; ———第2部分:多车道行驶控制。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。 本文件起草单位:中国汽车技术研究中心有限公司、东风汽车集团股份有限公司、东风商用车有限 公司、华为技术有限公司、中国第一汽车集团有限公司、一汽解放汽车有限公司、招商局检测车辆技术研 究院有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、上海汽 车集团股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、广州汽车集团股份有限公司、宝马(中国)服务有限 公司、梅赛德斯一奔驰(中国)投资有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、丰田汽车(中国)投资有限 公司、泛亚汽车技术中心有限公司、长城汽车股份有限公司、华人运通(山东)科技有限公司、吉林大学、 北京车和家汽车科技有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、舍弗勒智能 驾驶科技(长沙)有限公司、浙江万安科技股份有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司。 本文件主要起草人:孙航、李红林、陈振宇、杨彦鼎、李阳、刘楠、崔茂源、白志刚、郭魁元、王戡、聂琦、 宋雪松、高海龙、丁诚开、程周、尚俊萍、刘珣、张伟、杨凡、王昊、汤亦阳、李建冰、储林波、朱冰、张春旺、 姜灏、尤双和、粘凤菊、傅直全、毕力超。 ⅢGB/T44461.2—2024 引 言 组合驾驶辅助系统能辅助驾驶员持续执行车辆的横向和纵向运动控制,直接影响道路交通及车辆 行驶安全,是备受关注的行业热点之一。GB/T44461《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及 试验方法》旨在规范组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方法,实现组合驾驶辅助系统在智能网联 汽车上的安全使用和平稳运行,支撑与引领智能网联汽车相关产业的健康发展,拟由两个部分构成。 ———第1部分:单车道行驶控制。目的在于明确能辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行 驶的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。 ———第2部分:多车道行驶控制。目的在于明确仅在驾驶员触发换道过程后,能在相同行驶方向的 车道间辅助驾驶员执行换道过程的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。 ⅣGB/T44461.2—2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分:多车道行驶控制 1 范围 本文件规定了智能网联汽车多车道行驶控制系统的一般要求、性能要求,描述了试验方法。 本文件适用于安装有多车道行驶控制系统的M类、N类汽车。 注:在不引起混淆的情况下,本文件中的“多车道行驶控制系统”简称“系统”。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线 GB/T12534 汽车道路试验方法通则 GB34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T44373—2024 智能网联汽车 术语和定义 GB/T44461.1—2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分:单车 道行驶控制 3 术语和定义 GB/T44373—2024、GB/T44461.1—2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多车道行驶控制系统 multi-lanemanoeuvresystem 仅在驾驶员触发换道过程后,根据车辆周边行驶环境,对车辆持续进行横向和纵向运动控制,辅助 驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程的组合驾驶辅助系统。 3.2 目标车道边线 targetlaneboundaryline 本车道与目标车道的公共车道边线。 3.3 本车道 originallane 车辆未进入换道执行阶段前所在车道。 3.4 目标车道 targetlane 车辆意图换道驶入的相同行驶方向的其他车道。 3.5 换道过程 lanechangeprocedure 从驾驶员触发换道且转向信号灯首次开启,至车辆完成换道且转向信号灯自动关闭或系统发出换 1GB/T44461.2—2024 道完成提示信号的过程。 3.5.1 换道准备阶段 lanechangepreparationphase 换道过程触发至车辆距目标车道最近的前轮外侧接触到本车道侧目标车道边线的阶段。 3.5.2 换道执行阶段 lanechangemanoeuvrephase 车辆完成换道准备阶段至后轮完全跨越目标车道边线的阶段。 3.5.3 换道完成阶段 lanechangecompletionphase 车辆完成换道执行阶段至转向信号灯自动关闭或系统发出换道完成提示信号的阶段。 3.6 换道等待 lanechangewait 车辆在换道准备阶段由于车道边线、安全空间等原因导致系统无法进入换道执行阶段时,系统在本 车道内中断换道过程至外界交通环境满足系统换道条件的行为。 3.7 后向距离 reardistanceofvehicleandapproachingvehicle 车辆最后端与目标车道后向接近车辆最前端沿着车道延伸方向之间的实时距离。 注:见图1。 图1 后向距离示意图 3.8 多车道行驶控制最小车速minimumspeedofmulti-lanemanoeuvre vsmin-ML 系统可触发换道过程的最小车速。 3.9 试验车辆 vehicleundertest;VUT 安装有本文件所定义的多车道行驶控制系统的被测车辆。 4 一般要求 4.1 功能要求 4.1.1 系统应符合以下要求: 2GB/T44461.2—2024