无人机遥感测绘飞行管理信息要求 Requirements for flying management information of surveying and mapping with unmanned aircraft system （UAS）  ICS  07.040 CCS  A 77   中华人民共和国国家标准 GB/T 45631—2025 2025-04-2 5发布 2025-08-0 1实施     国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发 布目　　次 前言   ·····································································································   Ⅲ 1     范围   ··································································································   1 2     规范性引用文件   ······················································································   1 3     术语和定义   ···························································································   1 4     飞行管理信息内容   ····················································································   1 5     飞行管理信息传输要求   ···············································································   2      5.1     传输方式   ·························································································   2      5.2     传输协议   ·························································································   2      5.3     传输频次   ·························································································   2      5.4     传输延迟   ·························································································   3      5.5     断点续传   ·························································································   3 参考文献   ··································································································   4 GB/T 45631—2025     Ⅰ 前　　言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC 230）归口。 本文件起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、武汉中测晟图遥感技术有限公司、 四川中测天翔遥感技术有限责任公司、国家基础地理信息中心、中国民用航空总局第二研究所、北京建 筑大学、中国测绘科学研究院（国家测绘工程技术研究中心）。 本文件主要起草人：李英成、薛艳丽、李西林、刘飞、郑安武、任亚锋、杨杰、毕凯、赵俊霞、 任延旭、张建平、邹翔、李寅、马丽、向杰、苗强、李昌柯。   GB/T 45631—2025     Ⅲ 无人机遥感测绘飞行管理信息要求 1　范围   本文件规定了无人机遥感测绘飞行管理信息的内容和传输要求。 本文件适用于无人机遥感系统的飞行状态监管。 2　规范性引用文件   下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB/T 41300　民用无人机唯一产品识别码 3　术语和定义   下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 无人机系统　 unmanned aircraft system；UAS 以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部 件，能完成特定任务的一组设备。 3.2　 无人机遥感系统　UAS remote sensing system 搭载遥感传感器，从事航空遥感活动的无人机系统。 注：本文件所指无人机遥感系统，其空机质量小于或等于116 kg，起飞全重小于或等于150 kg。 3.3　 飞行管理信息　　UAS flying data 无人机系统飞行的经度、纬度、高度、速度、方向等相关信息。 4　飞行管理信息内容   当采用无人机遥感系统执行无人机遥感测绘任务时，应向国家空中交通管理领导机构统筹建设的无 人驾驶航空器一体化综合监管服务平台实时传输飞行管理信息。 飞行管理信息包括监管识别信息和飞行状态信息，具体见表1。 时间采用北京时间，经纬度采用WGS84坐标系统，高度采用星基高度。 表1　飞行管理信息   序 号分类 信息项 说明 1监管识 别信息无人机唯一 产品识别码 无人机唯一产品识别码，按 GB/T 41300  GB/T 45631—2025     1 表1　飞行管理信息（续）  序 号分类 信息项 说明 2监管识 别信息飞行日期 以YYYYMMDD 表示，如 20190724 3 飞行状 态信息飞行时刻 飞行时刻以 “hhmmss.sss” 表示，精确到小数点后 3位，如051524.556 4 纬度 飞行时刻的纬度，单位为度 （°） ，精确到小数点后 7位，前导位数不足则补 0，如34.2908980 5 经度 飞行时刻的经度，单位为度 （°） ，精确到小数点后 7位，前导位数不足则补 0，如120.1145072 6 高度 飞行时刻的高度，单位为米 （m） ，精确到小数点后 2位，如430.23 7 航向飞行时刻的航迹角，单位为度 （°） ，精确到整数位，如 “270”。 依据地理坐标系顺时针计算， 地理北极为 0°（360°） ，正东方向为 90°，正南方向为 180°，正西方向为 270° 8 速度 飞行时刻的速度，单位为米每秒 （m/s） ，精确到小数点后 1位，如70.5 5　飞行管理信息传输要求  5.1　传输方式   可选用超高频（UHF）/甚高频 （VHF）、蜂窝网络（移动网络）、广播式自动相关监视 （ADS﹘B）、卫星通信和北斗短报文等技术进行传输。可根据机型载荷、飞行环境选用一种或多种传输 技术组合使用，应保证传输内容的完整性、准确性以及频次等要求。 飞行管理信息可按以下方式传输： 由无人机遥感系统飞行平台直接向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台传输飞行管理信息； a） 飞行管理信息由无人机遥感系统飞行平台传输至地面接收系统，再利用网络传输至无人驾驶航 空器一体化综合监管服务平台。b） 5.2　传输协议   应满足无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台的传输协议要求。 5.3　传输频次   5.3.1　采用超高频/甚高频、蜂窝网络、广播式自动相关监视和卫星通信的方式进行数据传输时，频次 应不低于1次/5 s，宜1次/2 s。 5.3.2　采用北斗短报文进行传输时，频次应不低于1次/30 s。为响应5.3.1的1次/2 s的要求，可采用 如下方法。 按2 s间隔对飞行管理信息进行采样。 a） 单卡多点记录：单张北斗短报文通信卡内监管识别信息仅记录一次，飞行管理信息按2 s采样间 隔顺序记录。单卡多点记录数可根据北斗短报文通信卡的容量、监管识别信息的字节数和飞行 状态信息的字节数计算，向下取整，见公式（1）。b） R=f loor(CH F) …………………………（ 1） 　　式中： 　　R ─ 单卡多点记录数； 　　C ─ 北斗短报文通信卡的容量；  GB/T 45631—2025     2