ICS 03.240 CCS GLAC T 35 中 国 卫 星 导 航 定 位 协 会 团体标准 T/GLAC 23—2025 北斗物流应用 无人配送车技术要求及测试 方法 BDS logistics application —— Technical requirements and test methods for unmanned delivery vehicle 2025 - 06 - 25发布 2025 - 06 - 25实施 中国卫星导航定位协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GLAC 23 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 一般要求 ................................ ................................ ........... 2 6 功能要求 ................................ ................................ ........... 3 7 性能要求 ................................ ................................ ........... 4 8 测试方法 ................................ ................................ ........... 5 附录A（资料性） 定位精度的数据处理方法 ................................ .............. 11 参考文献 ................................ ................................ ............. 12 全国团体标准信息平台 T/GLAC 23 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 中国卫星导航定位协会 提出并归口。 本文件起草单位： 北京京东乾石科技有限公司、上海华测导航技术有限公司、上海司南导航技术股 份有限公司、九识 (苏州)智能科技有限公司、 广州星程智能科技有限公司 、上海阿奇米德智能科技有限 公司、北京市中位协北斗时空技术研究院。 本文件主要起草人： 马福强、杨宝栋、乔晓强、田鑫、孙京侨、吉宏巍、闵敏、蔡逾越、刘杰、吴 乔波、彭际黎、刘强、王鹏飞、卜巨涛、张磊、王辉。 全国团体标准信息平台 T/GLAC 23 —2025 1 北斗物流应用 无人配送车技术要求及测试方法 1 范围 本文件规定了 基于北斗的无人配送车的一般要求、 功能要求、性能要求 和测试方法。 本文件适用于采用北斗技术，在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运营的无人配送车的 设计、生产和测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 —2017 外壳防护等级 （IP代码） GB/T 5169.11 —2017 电工电子产品着火危险试验 第11部分：灼热丝 /热丝基本试验方法成品的 灼热丝可燃性试验方法 GB/T 14172 汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法 GB 18384 电动汽车安全要求 GB/T 20234.1 —2023 电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求 GB/T 21268 —2014 非公路用旅游观光车通用技术条件 GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求 GB/T 39267 北斗卫星导航术语 GB/T 39720 —2020 信息安全技术 移动智能终端安全技术要求及测试评价方法 3 术语和定义 GB/T 39267 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 北斗导航单元 Beidou navigation unit 集成了北斗卫星导航系统信号接收和处理功能的模块或设备。 视频推拉流 stream pushing and pulling 视频推流和视频拉流的统称。视频推流指将视频数据从采集端（如摄像头、编码器）实时上传至服 务器的过程，视频拉流指客户端从服务器实时接收并播放这些视频流的过程，两者共同构成流媒体实时 传输的完整链路。 失效状态 failure state 因故障、 损坏、 老化等原因， 部分或全部功能无法正常发挥， 无法满足安全行驶或使用要求的状态。 无人配送车 unmanned delivery vehicle 一种装载北斗导航单元，具备在特定的区域和道路上自动行驶 的能力，且能根据客户指令到指定地 点进行物流包裹送达或收取， 并安全返回到指定位置的无人驾驶的、 能载货的移动载具 。 全国团体标准信息平台 T/GLAC 23 —2025 2 远程协助平台 remote assistance platform 平台 面向运营人员使用，支持对无人配送车远程实时监控、信息查询、 能对车辆进行远程急停、路径调 整、速度控制等精准操作的线上平台。 远程驾驶人 remote driver 在远离车辆的控制中心，通过远程协助平台实时监控车辆行驶状态，并在车辆遇到复杂路况、系统 故障等特殊情况时，能远程接管车辆，进行操控以确保车辆安全运行的工作人员 。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件： BDS:北斗卫星导航系统（ BeiDou Navigation Satellite System ） GNSS:全球卫星导航系统（ Global Navigation Satellite System） HDOP:平面精度因子 （Horizontal Dilution of Precision ） PDOP:位置精度因子 （Position Dilution of Precision ） RMS:均方根（ Root Mean Square） 5 一般要求 整车 无人配送车应符合下列要求： a) 在工作温度 -25 ℃～55 ℃、相对湿度 10%～85%、公众电信网或专网覆盖范围下特定区域和道 路上正常使用 ； b) 车厢密闭，具备防止未授权物理接触、电子信号干扰及部件拆卸的安全设计等安全措施，配备 监控系统，能远程监控车辆周边环境、车辆位置、车辆行驶状态及内部有关信息，配备自动行 驶数据记录装置可实时记录以上信息 ； c) 用紧固件连接的 北斗导航单元等零部件 连接牢靠，无松动现象 。 续航里程 无人配送车一次充满电后，满载续驶里程不小于 80 km，且行驶过程中，北斗定位持续有效 。 车速 无人配送车在状况良好的道路上行驶时，自动行驶最高速度 ≤50 km/h，且能通过北斗导航单元实 时定位。 主要部件要求 5.4.1 蓄电池系统 蓄电池系统 为无人配送车及北斗 导航单元 持续供电， 应符合下列要求： a) 充电用连接装置保证电源与主电路分离，插接器 支持定向防护，防止插接器接反； b) 无人配送车的人员触电防护符合 GB 18384的要求； c) 动力蓄电池循环寿命、安全、性能 符合GB 38031 的要求； d) 在蓄电池包的 可视部位标识电池类型、电池包 的容量、总质量 、标称电压等信息 。 5.4.2 传感器 无人配送车通过传感器感知周边环境，获取周围障碍物 的位置和运动状态等信息，传感器 应符合下 列要求： a) 准确感知 运动障碍物 的位置、速度、航向及预测轨迹等 周边环境的三维信息； 全国团体标准信息平台 T/GLAC 23 —2025 3 b) 具备对周围全方位的近场画面的记录及感知能力，完成行车过程的全程视频记录 ； c) 在车身外表2 m范围之内 ，采取不少于 2种传感器