(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210759367.6 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 杭州御兴科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道欧美金融城2幢80 5室7号 (72)发明人 凌晨涛　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 施利江 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种架空导线悬吊式激光清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种架空导线悬吊式激光清 洗装置， 包括支撑箱体， 整体呈方形结构水平放 置在工作平面上； 行走机构， 固定安装在所述支 撑箱体上方； 导线主体， 设置在所述行走机构下 方， 所述导线主体与所述支 撑箱体上表面呈平行 分布； 激光清洗机构， 固定安装在所述支撑箱体 上方中间位置； 压紧机构， 设置在所述行走机构 正下方。 该架空导线悬吊式激光清洗装置， 采用 新型的结构设计， 使得装置在 使用的过程中可以 利用行走机构的转动使得装置在架空的导线上 前后行走， 同时利用装置中的激光清洗机构对导 线外表面进行自动清洗， 从而避免人工在高处工 作所带来的较大危险性， 并且全自动的工作模式 可以提高整体清洗的效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115007566 A 2022.09.06 CN 115007566 A 1.一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 包括支撑箱体(1)、 行走机构(2)、 导线主体(3)、 激光清洗机构(4)、 压紧机构(5)、 伺服驱动器(6)、 电源模块(7)、 光纤激光器(8)和控制模块 (9)， 其特 征在于， 还 包括： 支撑箱体(1)， 整体呈方形结构水平放置在工作平面上， 所述支撑箱体(1)上表面呈平 整结构； 行走机构(2)， 固定安装在 所述支撑箱体(1)上方， 所述行走机构(2)关于所述支撑箱体 (1)中心对称左右共设置有2组； 导线主体(3)， 设置在所述行走机构(2)下方， 所述导线主体(3)与所述支撑箱体(1)上 表面呈平行分布； 激光清洗机构(4)， 固定安装在所述支撑箱体(1)上方中间位置， 所述激光清洗机构(4) 的位置与所述 导线主体(3)的位置上 下相互对应； 压紧机构(5)， 设置在所述行走机构(2)正下方， 所述行走机构(2)和所述压紧机构(5) 分别位于所述 导线主体(3)的上 下两侧； 伺服驱动器(6)， 固定安装在所述支撑箱体(1)内部右侧上端， 所述伺服驱动器(6)利用 导线与所述行 走机构(2)之间电性连接； 电源模块(7)， 固定安装在 所述支撑箱体(1)内部右侧下端， 所述电源模块(7)设置为锂 离子动力电池； 光纤激光器(8)， 固定安装在所述支撑箱体(1)内部中间位置下端， 所述光纤激光器(8) 与所述激光清洗 机构(4)之间利用信号线相连通； 控制模块(9)， 固定安装在 所述支撑箱体(1)内部左侧下端， 所述控制模块(9)内部控制 芯片通过导线与各个机构之间电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述行走机 构(2)由侧边连杆(201)、 支撑板(202)、 移动滚轮(203)和驱动电机(204)共四部分组成， 且 所述侧边连 杆(201)下端固定安装于所述支撑箱体(1)上表面外 部。 3.根据权利要求2所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述支撑板 (202)横向固定安装于所述侧边连杆(201)顶端， 且所述移动滚轮(203)转动安装在所述支 撑板(202)左右两侧， 并且所述驱动电机(204)直接驱动所述移动滚轮(20 3)。 4.根据权利要求1所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述激光清 洗机构(4)由中间连杆(401)、 反射装置(402)和振镜激光头(403)三部分组成， 且所述中间 连杆(401)下端固定安装在所述支撑箱体(1)上表面中间位置 。 5.根据权利要求4所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述反射装 置(402)通过后方套筒固定安装在所述中间连杆(401)上端， 且所述振镜激光头(403)下端 固定安装于所述支撑箱体(1)上表面外 部。 6.根据权利要求5所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述振镜激 光头(403)的位置与所述反射装置(402)的位置上下相互对应， 且所述反射装置(402)下表 面呈倾斜状镜面反射结构。 7.根据权利要求6所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述振镜激 光头(403)发射的激光为矩形光束， 且 所述反射装置(402)下表 面左右两侧的倾斜角度均为 45°。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115007566 A 28.根据权利要求6所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述振镜激 光头(403)发射的激光光束长度为导线主体(3)直径的两倍， 且激光光束的宽度设置为3 ‑ 5mm。 9.根据权利要求1所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述压 紧机 构(5)由压紧滚轮(501)和升降臂(502)两部份组成， 且 所述压紧滚轮(501)转动安装于所述 升降臂(5 02)外表面。 10.根据权利要求9所述的一种架空导线悬吊式激光清洗装置， 其特征在于： 所述压紧 滚轮(501)的位置位于侧边连杆(201)纵向中轴线上， 且所述压紧滚轮(501)通过所述升降 臂(502)与侧边连 杆(201)组成升降结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115007566 A 3