(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210752858.8 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 深圳市泰科思特精密工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新田社区福安二期 工业城厂房9栋1 层 (72)发明人 李哲轩　黄剑鸣　唐志锋　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 杨春　冯建华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01)H05K 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种可自动交叉开 合拉伸的基 板转移装置 (57)摘要 本发明公开一种可自动交叉开合拉伸的基 板转移装置， 包括： 支撑架、 两组夹持组件、 开夹 件、 移动驱动件， 所述的两组夹持组件对称设置 于所述支撑架的两端上； 所述夹持组件内设置有 若干夹持件， 所述夹持件包括： 固定轴、 可旋转地 安装于所述固定轴上的滚 珠夹爪、 与所述滚 珠夹 爪一端连接的弹性复位件、 与所述滚 珠夹爪相配 合的固定夹爪， 所述固定夹爪安装在所述支撑架 上； 所述开夹件包括： 开夹部、 用于驱动所述开夹 部旋转的旋转驱动装置。 本发明可 实现基板上夹 持点的快速清洗， 有效避免基板污染的问题， 提 高产品的质量， 有效提高产品良率。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 115009841 A 2022.09.06 CN 115009841 A 1.一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 包括： 支撑架、 两组夹持组 件、 用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、 用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移 动驱动件， 所述的两组夹持组件 对称设置 于所述支撑架的两端上； 所述夹持组件内设置有若干夹持件， 所述夹持件包括： 固定轴、 可旋转地安装于所述固 定轴上的滚珠夹爪、 与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、 与所述滚珠夹爪相配合的固 定夹爪， 所述固定 夹爪安装在所述支撑架上； 所述开夹件包括： 开夹 部、 用于驱动所述 开夹部旋转的旋转驱动装置 。 2.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 弹性复位件包括： 与所述滚珠夹爪 连接的连接轴、 与所述连接轴连接的弹簧、 与所述支撑架 连接的固定 部， 所述弹簧的一端可旋转 地连接于所述固定 部上。 3.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 滚珠夹爪包括： 按压部、 与所述按压部连接的旋转部、 与所述旋转部连接的夹紧部、 设置在 所述按压 部上的滚珠， 所述夹紧部与所述固定 夹爪相配合用于 夹紧基板 。 4.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 支撑架上设置有活动板、 固定 板， 所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、 固定 板上。 5.根据权利要求4所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 支撑架上等间距地设置有若干组卡槽， 所述活动板的两端 上均设置有与所述卡槽相配合的 卡位块； 所述活动板通过 所述卡槽安装于所述支撑架上。 6.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 开夹部包括： 与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、 套在所述轴杆 上的两开夹滚轮。 7.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 移动驱动件为驱动辊轴。 8.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 其特征在于， 所述 旋转驱动装置为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115009841 A 2一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装 置 技术领域 [0001]本发明涉及线路板生产设备领域， 尤其涉及一种可自动交叉开合拉伸的基板转移 装置。 背景技术 [0002]在传统的印刷电路板(以下简称基板)制造工艺中， 为了 实现基板在各个生产工位 之间的转移， 对基板进 行不同的生产操作， 通常需要设置基板转移装置， 该基板转移装置主 要用于将基板 夹持在各个夹具中， 并将基板 输送至相应的工位的传送辊上。 [0003]申请号为CN202121553775.3的发明专利， 公开了一种双板转移夹具， 其对所夹持 的基板的磨损小、 稳定性高， 同时可实现双基板的同时转移； 然而其在夹持 需进行药水喷淋 清洗的基板时， 基板上的夹持点无法清洗到， 导致基板的污染， 造成产品不良的问题； 另一 方面， 其无法实现不同尺寸 规格的基板的夹持， 兼容 性较低。 [0004]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 发明内容 [0005]本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移 装置， 解决现有技术中， 无法清洗到基板上的夹持点， 导致基板污染的问题； 同时解决现有 转移夹具 无法实现不同尺寸的基板的夹持的问题。 [0006]本发明的技术方案如下： 一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置， 包括： 支撑 架、 两组夹持组件、 用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、 用于驱动所述支撑架进 行水平方 向上移动的移动 驱动件， 所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上； 所述夹持 组件内设置有若干夹持件， 所述夹持件包括： 固定轴、 可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠 夹爪、 与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、 与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪， 所述固 定夹爪安装在所述支撑架上； 所述开夹件包括： 开夹部、 用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱 动装置。 [0007]优选地， 所述弹性复位件包括： 与所述滚珠夹爪连接的连接轴、 与所述连接轴连接 的弹簧、 与所述支撑架连接的固定 部， 所述弹簧的一端可旋转 地连接于所述固定 部上。 [0008]优选地， 所述滚珠夹爪包括： 按压部、 与所述按压部连接的旋转部、 与所述旋转部 连接的夹紧部、 设置在所述按压部上 的滚珠， 所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧 基板。 [0009]优选地， 所述支撑架上设置有活动板、 固定板， 所述的两组夹持组件分别安装于所 述活动板、 固定 板上。 [0010]优选地， 所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽， 所述活动板的两端上均设置 有与所述 卡槽相配合的卡 位块； 所述活动板通过 所述卡槽安装于所述支撑架上。 [0011]优选地， 所述开夹部包括： 与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、 套在所述轴 杆上的两开夹滚轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 115009841 A 3