(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210778174.5 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 成都迈锐捷激光 技术有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区高朋东 路2号1501-1502室 (72)发明人 冯凤鸣　张志宇　万袆　 (74)专利代理 机构 成都嘉企源知识产权代理有 限公司 51246 专利代理师 何朝友 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于 变电站的远程激光清洗除锈设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于变电站的远程激光 清洗除锈设备， 包括远程清洗机箱及激光除锈装 置， 远程清洗机箱通过控制器与远程云端连接， 激光除锈装置与远程清洗机箱连接， 远程清洗机 箱用于为激光除锈装置提供激光； 激光除锈装置 包括三脚架、 云台、 视觉监控及清洗振镜， 云台设 置在三脚架上， 视觉监控及清洗振镜均设置在云 台上， 云台用于调整清洗振镜及视觉监控的角 度， 视觉监控通过所述控制器与远程云端连接； 本发明与现有技术相比既保证了工人的安全问 题， 同时在清洗作业过程中还无需将电站断电， 并且清洗过程中， 可精准控制清洗范围以及清洗 深度， 不对基材造成损伤， 清洗 完成后无污染。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115041470 A 2022.09.13 CN 115041470 A 1.一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 包括远程清洗机箱(101)及 激光除锈装置， 远程清洗机箱(101)通过控制器与远程云端 连接， 激光除锈装置与远程清洗 机箱(101)连接， 远程清洗 机箱(101)用于为激光除锈装置提供激光； 激光除锈装置包括三脚架(102)、 云台(104)、 视觉监控(106)及清洗振镜(107)， 云台 (104)设置在三脚架(102)上， 视觉监控(106)及清洗振镜(107)均设置在云台(104)上， 云台 (104)用于调整清洗振镜(107)及视觉监控(106)的角度， 视觉监控(106)通过所述控制器与 远程云端连接， 清洗振镜(107)与远程清洗机箱(101)连接， 清洗振镜(107)的清洗焦距为 10‑12m； 云台(104)包括外壳(108)， 外壳(108)上设置有驱动 装置， 外壳(108)与三脚架(102)转 动连接， 驱动装置的固定端与三脚架(102)连接， 活动端与外壳(108)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 远程 清洗机箱(101)还连接有探照射灯， 探照射灯用于照明。 3.根据权利要求2所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 探照 射灯包括探照射灯本体(109)、 连接部(110)、 支撑板(111)及若干支脚(112)， 探照射灯本体 (109)与连接部(110)铰接， 探照射灯本体(109)与远程清洗机箱(101)连接， 连接部(110)设 置在支撑 板(111)上， 支脚(1 12)设置在支撑 板(111)的底部 。 4.根据权利要求3所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 探照 射灯本体(109)及视 觉监控(10 6)均通过电源线(1 13)与远程清洗 机箱(101)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 激光 除锈装置还 包括电缆盘(1 14)， 电缆盘(1 14)用于收纳 及整理所述电源线(1 13)。 6.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 清洗 振镜(107)通过光纤与远程清洗机箱(101)连接， 光纤外部套设有波纹管(115)， 远程清洗机 箱(101)用于将激光 通过波纹管(1 15)内部的光纤线传输 至清洗振镜(107)中。 7.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 驱动 装置具体为电机， 电机的固定端与三脚架(102)连接， 电机的输出轴与云台(104)底部连接 。 8.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 远程 清洗机箱(101)的底部设置有万向轮(1 16)。 9.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 三角 架的底部设置有支撑座(1 17)。 10.根据权利要求1所述的一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备， 其特征在于： 云 台(104)上铰接有翻转平台(118)， 视觉监控(106)及清洗振镜(107)均设置在翻转平台 (118)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115041470 A 2一种用于变电站的远 程激光清洗除锈设 备 技术领域 [0001]本发明涉及 一种除锈装置技术领域， 具体涉及一种用于变电站的远程激光清洗除 锈设备。 背景技术 [0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换， 接受电能及分配电能的场所。 在 发电厂内的变电站是升压变电站， 其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网 中。 [0003]激光清洗除锈技术。 该技术是利用激光的高能量、 集中性高的特点照射被加工的 工件， 使得基体表面附着物(污垢、 氧化皮、 锈斑、 有机涂层等)吸收激光能量后， 以熔化、 气 化挥发、 瞬间受热膨胀并被蒸气带动脱离基体表 面， 从而达到净化基体表面目的。 该技术目 前的常见清洗距离为0.1 ‑0.5m， 无法在远距离对目标进行清洗 。 [0004]现有技术中在去除变电站隔离开关、 绝缘端子等零部件上的锈迹时常常采用高压 喷水清洗、 喷砂清洗以及人工打磨清洗三种方式。 [0005]1、 高压喷水清洗为使用高压水流高速冲击 工件表面达 到清理效果； [0006]2、 喷砂喷丸清洗为使用高压风或压缩空气作动力,将铁砂或者铁丸高速的吹出去 冲击工件表面达 到清理效果； [0007]3、 人工打磨清洗则是由人工使用砂纸或砂轮机对工件表面进行打磨， 将锈迹磨 掉 以达到清理效果。 [0008]而高压喷水清洗、 喷砂清洗以及人工打磨清洗三种方式具有以下缺 点： [0009]一、 高压喷水清洗的缺 点有以下几点： [0010]1、 高压喷水清洗需耗费大量水源， 成本极高； [0011]2、 高压喷水清洗无法精确控制清洗范围以及清洗深度； [0012]3、 高压喷水清洗无法在变电站不断电的情况 下使用。 [0013]二、 喷砂喷丸清洗的缺 点有以下几点： [0014]1、 喷砂喷丸清洗无法精确控制清洗范围以及清洗深度； [0015]2、 喷砂喷丸清洗无法在变电站不断电的情况 下使用； [0016]3、 喷砂喷丸清洗容 易对基材造成损伤， 影响其使用寿命； [0017]4、 喷砂喷丸清洗会产生有 毒有害的空气污染物， 无法达 到环保要求。 [0018]三、 人工打磨除锈， 人工打磨除锈的缺 点有以下几点： [0019]1、 工打磨不仅耗费时间， 且人力成本极高； [0020]2、 工人需到达电塔上待清洗区域， 对区域内的锈迹进行打磨。 工人切换不同的待 清洗区域时， 也极为困难； [0021]3、 为了确保工人的安全， 除锈作业期间变电站还需断电； [0022]4、 人工打磨无法精准控制清洗的范围与深度。 [0023]而由于高压电需有至少5m的安全距离， 所以需要工人在远距离进行操控， 且设备说　明　书 1/5 页 3 CN 115041470 A 3