(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210747362.1 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 华域视觉科技 （上海） 有限公司 地址 201821 上海市嘉定区叶城路767号 (72)发明人 佘广　戈斌　郭田忠　鲁赛　 (74)专利代理 机构 上海创开专利代理事务所 (普通合伙) 31374 专利代理师 张佑富 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) B60S 1/56(2006.01) (54)发明名称 清洁器、 清洗方法和载有传感器的车辆 (57)摘要 本发明公开了一种清洁器、 清洗方法和载有 传感器的车辆， 所述清洁器包括： 清 洗组件(10)， 包括用于存放清洗液的水箱(11)和与之相连的 水泵(12)， 所述水泵(12)被配置为将所述清 洗液 加压形成高压清洗液； 吹风组件(20)， 包括气流 部(21)和调温部(22)， 所述气流部(21)被配置为 压缩空气形成高压气流， 所述调温部(22)被配置 为调节所述高压气流的温度； 其中， 所述清洗组 件(10)、 所述吹风组件(2 0)均通过管路(30)对 准 传感器的表面。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115090592 A 2022.09.23 CN 115090592 A 1.一种清洁器， 其特 征在于， 包括： 清洗组件(10)， 包括用于存放清洗液的水箱(11)和与之相连的水泵(12 )， 所述水泵 (12)被配置为将所述清洗液加压形成高压清洗液； 吹风组件(20)， 包括气流部(21)和调温部(22)， 所述气流部(21)被配置为压缩空气形 成高压气流， 所述调温部(2 2)被配置为调节所述高压气流的温度； 其中， 所述清洗组件(10)、 所述吹风组件(20)均通过 管路(30)对准传感器的表面。 2.根据权利要求1所述的清洁器， 其特 征在于， 所述管路(30)包括： 主管部(31)和与所述主管部(31)相 连通的至少两个副管部(32)， 其中至少一个副管部(32)与所述清洗组件(10)相连通， 其中至少另一个副管部(32)与所述 吹风组件(20)相连通。 3.根据权利要求2所述的清洁器， 其特 征在于， 还包括： 至少两个单向阀(40)， 每个所述单向阀(40)对应配置在所述副管部(32)中， 配置为使得高压气流或者所述 高 压清洗液仅能由所述副管部(32)朝向所述主管部(31)流动。 4.根据权利要求3所述的清洁器， 其特 征在于， 所述调温部(2 2)设置在所述单向阀(40)靠 近所述吹风组件(20)的一侧。 5.根据权利要求2所述的清洁器， 其特 征在于， 所述主管部(31)与至少两个副管部(32)通过多通接 头(33)相连接 。 6.根据权利要求1所述的清洁器， 其特 征在于， 所述管路(3 0)还包括： 喷嘴(34)， 安装在所述管路(30)靠近所述传感器表面的位置， 配置为将所述高压清洗 液或所述高压气流以指定形状的水流或气流喷出。 7.根据权利要求6所述的清洁器， 其特 征在于， 还包括： 调节机构(50)， 所述调节机构(50)配置为能够调节所述喷嘴(34)在伸出喷嘴 (34)的伸出位置和收缩喷 嘴(34)的收缩位置之间切换运动。 8.根据权利要求7 所述的清洁器， 其特 征在于， 所述调节机构(5 0)包括： 驱动电机(51)， 所述驱动电机(51)的输出轴与所述喷嘴相连接， 配置为驱动所述喷嘴 (34)在伸出位置和收缩位置之间转动切换。 9.根据权利要求1所述的清洁器， 其特 征在于， 所述管路(3 0)为保温管。 10.根据权利要求1所述的清洁器， 其特 征在于， 还包括： 收风 罩(60)， 安装在所述吹风组件(20)与所述管路(30)之间， 其内部形成有风腔， 所述风腔的横截 面积由所述吹风组件(20)的一侧朝向所述管路(3 0)的一侧逐渐减小。 11.根据权利要求1所述的清洁器， 其特 征在于， 还包括： 控制器(70)， 所述控制器(70)与所述水泵(12)、 气流部(21)和调温部(22)分别相耦接， 配置为控制 所述水泵(12)、 气流部(21)和调温部(2 2)执行相应的动作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115090592 A 212.根据权利要求1所述的清洁器， 其特 征在于， 所述调温部(2 2)为加热丝 。 13.一种如权利要求1至权利要求12中任意一项所述的清洁器的清洗方法， 其特征在 于， 包括如下步骤： 判断传感器表面是否被污染； 如果被污染， 则继续判断传感器所处的环境温度是否低于X℃； 如果低于X℃， 则由调温部(22)调 节气流部(2 1)喷出的高压气流的温度， 该高压气流吹 向传感器的表面并将形成在其表面的冰、 霜 和雪三者中的一 者融化吹干； 如果不低于X℃， 则由气流部(21)喷出的高压气流吹向传感器的表面并对其进行清洗； 又一次判断传感器表面是否被污染； 如果被污染， 则先由清洗组件(10)喷出的高压清洗液清洗传感器的表面； 然后由吹风 组件(20)喷出的高压气流吹干传感器的表面； 再一次判断传感器表面是否被污染； 如果被污染， 则转入上述 步骤重复清洗； 否则， 结束清洗 。 14.根据权利要求13所述的清洗方法， 其特 征在于， 所述清洗方法还 包括： 如果传感器表面重复清洗次数 大于Y次时， 则产生报警信号； 其中， Y≥2。 15.一种载有传感器的车辆， 其特 征在于， 包括： 传感器； 如权利要求1至 权利要求12中任意 一项所述的清洁器(10 0)， 其中， 所述清洁器(10 0)配置为朝向传感器表面设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115090592 A 3