(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210742620.7 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 张峰 地址 463000 河南省驻马店市驿 城区古城 乡朱楼寨 村张马庄组41号 (72)发明人 张峰　胡志真　周文龙　 (74)专利代理 机构 郑州立格知识产权代理有限 公司 41126 专利代理师 崔卫琴 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种建筑楼体内通 风管道自动清洁装置 (57)摘要 本发明公开了一种建筑楼体内通风管道自 动清洁装置， 属于通风管道清洁技术领域， 包括 爬行机器人， 所述爬行机器人上设置有顶升对位 机构， 所述顶升对位机构上安装有通风管道自动 清洁机构， 所述通风管道自动清洁机构自动清洁 通风管道。 本发 明的建筑楼体内通风管道自动清 洁装置， 通过旋转的杂质清理刮片可对通风管道 内壁上残留的杂质进行刮除， 且刮除的杂质在负 压的作用下通过杂质 进入口进入杂质清理刮片 内且落至集杂质仓内 收集， 通过在通风管道内设 置的爬行机器人可对通风管道进行自动的清洁， 大大的提高了清洁效率， 且利于空气 的流通， 不 会造成空气质量较差的问题， 其适用范围广， 可 满足不同情况 下的使用需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115156207 A 2022.10.11 CN 115156207 A 1.一种建筑楼体内通风管道自动清洁装置， 包括爬行机器人 （1） ， 其特征在于， 所述爬 行机器人 （1） 上设置有顶升对位机构 （2） ， 所述顶升对位机构 （2） 上安装有通风管道自动清 洁机构 （3） ， 所述 通风管道自动清洁机构 （3） 自动清洁通 风管道。 2.如权利要求1所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述爬行 机器人 （1） 包括爬行基座 （11） 、 前驱动轴 （12） 、 前驱动爬行轮 （13） 、 后驱动轴 （14） 、 后驱动爬 行轮 （15） 和爬行轮牵引传动组件 （16） ， 所述爬行基座 （11） 的前端设置有前驱动轴 （12） ， 所 述前驱动轴 （12） 的两端均通过轴承安装在爬行基座 （11） 上且前驱动轴 （12） 的两端均安装 有前驱动爬行轮 （13） ， 所述爬行基座 （11） 的后端设置有后驱动轴 （14） ， 所述后驱动轴 （14） 的两端均通过轴承安装在爬行基座 （11） 上且后驱动轴 （14） 的两端均安装有后驱动爬行轮 （15） ， 所述前驱动轴 （12） 和后驱动轴 （14） 通过爬行轮牵引传动组件 （16） 牵引传动。 3.如权利要求2所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述爬行 轮牵引传动组件 （16） 包括第一驱动电机 （161） 、 双槽皮带轮 （162） 、 第一单槽皮带轮 （163） 、 第二单槽 皮带轮 （164） 、 第一牵引传送皮带 （165） 和第二牵引传送皮带 （166） ， 所述第一 驱动 电机 （161） 嵌在爬行基座 （11） 的侧面上， 所述第一 驱动电机 （161） 的输出轴通过花键安装有 双槽皮带轮 （162） ， 所述双槽皮带轮 （162） 通过第一牵引传送皮带 （165） 与第一单槽皮带轮 （163） 连接， 所述第一单槽皮带轮 （163） 通过花键安装在前驱动轴 （12） 上， 所述双槽皮带轮 （162） 还通过第二牵引传送皮带 （166） 与第二单槽皮带轮 （164） 连接， 所述第二单槽皮带轮 （164） 通过花键安装在后驱动轴 （14） 上。 4.如权利要求3所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述爬行 机器人 （1） 通过第一驱动电机 （161） 带动 前驱动爬行轮 （13） 和后驱动爬行轮 （15） 旋转而在 通风管道内爬行。 5.如权利要求4所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述顶升 对位机构 （2） 包括支撑外框架 （21） 、 第二驱动电机 （22） 、 传动丝杆 （23） 、 升降支撑滑板 （24） 、 条形支撑连杆 （25） 、 移位液压缸 （26） 和高清摄像头 （27） ， 所述支撑外框架 （21） 安装在爬行 基座 （11） 上， 所述支撑外框架 （21） 的顶部安装有第二驱动电机 （22） ， 所述第二驱动电机 （22） 的输出轴通过联轴器与传动丝杆 （23） 连接， 所述传动丝杆 （23） 的下端通过轴承安装在 支撑外框架 （21） 的内侧端面上， 所述传动丝杆 （23） 螺纹连接有升降支撑滑板 （24） ， 所述升 降支撑滑板 （24） 上安装有平行排列的条形支撑连杆 （25） ， 所述条形支撑连杆 （25） 的上端贯 穿支撑外框架 （21） 且延伸至支撑外框架 （21） 的上方安装有移 位液压缸 （26） ， 所述移位液压 缸 （26） 的活塞杆连接有通风管道自动清洁机构 （3） ， 所述移位液压缸 （26） 上安装有高清摄 像头 （27） ， 所述高清摄 像头 （27） 拍摄通 风管道内画面。 6.如权利要求5所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述通风 管道自动清洁机构 （3） 包括第三驱动电机 （31） 、 集杂质仓 （32） 、 杂质清理刮片 （33） 、 刮片安 装座 （34） 和吸尘风机 （35） ， 所述第三驱动电机 （31） 连接在移位液压缸 （26） 的活塞杆上， 所 述第三驱动电机 （31） 的输出轴连接有集杂质仓 （32） ， 所述集杂质仓 （32） 上安装有刮片安装 座 （34） ， 所述刮片安装座 （34） 上安装有杂质清理刮片 （33） ， 所述集杂质仓 （32） 的侧面连接 有吸尘风机 （3 5） 。 7.如权利要求6所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述杂质 清理刮片 （33） 通过连接机构 （4） 安装在刮片安装座 （34） 上， 所述连接机构 （4） 包括条形定位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156207 A 2柱 （41） 、 连接基板 （42） 和环形锁紧块 （43） ， 所述条形定位柱 （41） 安装在连接基板 （42） 上， 所 述条形定位柱 （41） 贯穿杂质清理刮片 （33） 和刮片安装座 （34） 后采用环形锁紧块 （43） 固定， 所述环形锁紧块 （43） 上一体化连接有手柄 （431） ， 所述环形锁紧块 （43） 通过手柄 （431） 在条 形定位柱 （41） 上旋转移动。 8.如权利要求7所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述集杂 质仓 （32） 上设置有排杂口 （321） ， 所述 排杂口 （321） 上安装有电磁阀。 9.如权利要求8所述的一种建筑楼体 内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述杂质 清理刮片 （33） 为中空结构， 所述杂质清理刮片 （33） 上开设有杂质进入口 （331） ， 所述杂质清 理刮片 （3 3） 通过刮片安装座 （34） 与集杂质仓 （32） 连通。 10.如权利要求9所述的一种建筑楼体内通风管道自动清洁装置， 其特征在于， 所述集 杂质仓 （32） 与吸尘风机 （35） 进风口的连接处设置有滤网 （5） ， 所述滤网 （5） 通过螺栓安装在 集杂质仓 （32） 的内壁上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156207 A 3