(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736918.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 深圳市三捷机 械设备有限公司 地址 518067 广东省深圳市南 山区招商街 道沿山社区南海 大道1019号南山医疗 器械产业园A、 B座A41 1-1 (72)发明人 杨文雄　卜曙辉　陈首任　 (74)专利代理 机构 深圳市中 融创智专利代理事 务所(普通 合伙) 44589 专利代理师 李朦　叶垚平 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01)B07C 5/36(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种吸嘴清洗机及清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种吸嘴清洗机， 包括输送组 件、 清洗组件以及料仓组件， 所述输送组件设置 在清洗组件、 料仓组件之间， 所述料仓组件包括 多个料盘夹具和存储仓， 所述多个料盘夹具依次 水平放置在所述存储仓上， 所述输送组件包括取 料机构和移动机构， 所述取料机构设置在所述移 动机构上， 所述移动机构可水平和垂直移动， 所 述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料 机构处， 所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次 放入清洗组件内清洗， 并将清洗后的吸嘴放回所 述料盘夹 具上， 所述移动机构再将下一个料盘夹 具从存储仓内运输至取料机构。 本发 明提供的一 种吸嘴清洗机具有清洗效率高、 吸嘴检测精度高 等优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 114951192 A 2022.08.30 CN 114951192 A 1.一种吸嘴清洗机， 包括输送 组件、 清洗组件以及料仓组件， 所述输送 组件设置在清洗 组件、 料仓组件之间， 所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓， 所述多个料盘夹具依次水 平放置在所述存储仓上， 所述输送组件包括取料机构和移动机构， 所述取料机构设置在所 述移动机构上， 所述移动机构可水平和垂直移动， 所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运 输至取料机构处， 所述取料机构将料盘夹具上 的吸嘴依 次放入清洗组件内清洗， 并将清洗 后的吸嘴放回所述料盘夹具上， 所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料 机构。 2.根据权利要求1所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述移动机构包括夹具固定 件、 水平传动件和升降传动件， 所述夹具固定件用于存放料盘夹具， 所述夹具固定件的底部 与水平传动件连接， 所述夹具固定件的侧 面与升降传动件连接， 所述水平传动件带动所述 夹具固定件向水平方向移动， 所述升降传动件带动所述夹具固定件朝垂直方向移动。 3.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述水平传动件为皮带传动， 所述升降传动件为皮带传动， 所述夹具固定件的侧 面设置有导轨， 所述导轨的一端与升降 传动件连接， 所述 导轨的另一端与夹具固定件连接 。 4.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述夹具固定件的两侧上分别 设置有取放爪， 所述取放爪用于固定料盘夹具， 所述取放爪的底部与所述水平传动件连接 。 5.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述取料机构包括前后移动 杆、 水平移动杆、 连接板以及取料夹爪， 所述取料夹爪用于取放所述料盘夹具上的吸嘴， 所 述连接板的侧面与所述水平移动杆连接， 所述取料夹爪设置在水平移动杆上且在所述水平 移动杆上活动， 所述连接 板的底面与所述前后移动杆 连接。 6.根据权利要求5所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述清洗组件包括固定板、 相 对的两个清洗仓， 所述清洗仓包括清洗仓上盖、 清洗仓移动件以及清洗仓夹具， 所述清洗仓 夹具设置在所述固定板上， 所述清洗仓移动件的一端与所述固定板连接， 所述清洗仓移动 件的另一端与所述清洗仓上盖连接， 所述清洗仓移动件带动所述清洗仓上盖水平和垂直方 向两轴移动。 7.根据权利要求6所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述固定板上设置有热风吹干 件、 吸嘴姿态检测件、 吸嘴真空检测件以及吸嘴视觉检测件， 所述热风吹干件用于将清洗后 的吸嘴热风烘干， 所述吸嘴真空检测件用于将烘干后的吸嘴进行真空检测， 所述吸嘴视觉 检测件用于将真空检测 后的吸嘴进行端面检测， 所述吸嘴姿态检测件用于将端面检测后的 吸嘴进行定位姿态。 8.根据权利要求7所述的一种吸嘴清洗机， 其特征在于， 所述取料夹爪上设置有吸嘴识 别相机， 所述吸嘴姿态检测件的底部设置有吸嘴姿态相 机， 所述吸嘴视觉检测件的底部设 置有吸嘴检测相机， 所述吸嘴识别相机用于识别吸嘴种类、 定位以及判定吸嘴有 无， 所述吸 嘴姿态相机用于调整吸嘴角度， 所述吸嘴检测相机用于检测吸嘴端面完整度和吸嘴通孔是 否有锡膏残留。 9.一种清洗方法， 使用 如权利要求8所述的一种吸嘴清洗机进行操作， 其特征在于， 包 括如下步骤： 将设定种类的多个料盘夹具放入 存储仓对应的层位； 根据存储仓的料盘夹具层位， 移动机构运行到指定层位， 取出料盘夹具至夹具固定件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951192 A 2上； 移动机构运行到取料机构的位置， 取料夹爪通过前后移动杆、 水平移动杆将料盘夹具 内的吸嘴进行转移； 转移至清洗 仓内进行清洗 工作。 10.根据权利要求9所述的一种清洗方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 当其中一个清洗 仓在进行清洗 工作时， 取 料夹爪转移吸 嘴在另一个清洗 仓内； 当其中一个清洗仓清洗完成后， 依次将清洗仓内的吸嘴取出， 进行热风烘干、 真空检 测、 端面检测以及定位姿态处理， 随后放回料盘夹具上， 随后放置另一个清洗仓完成清洗的 吸嘴； 移动机构将料盘夹具存放回存储仓对应的层位， 并降低高度， 取出下一个料盘夹具至 夹具固定件上； 当所有放置的层数清洗 完成后， 吸 嘴清洗机进入待机状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951192 A 3