(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210745327.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 三一电动车 科技有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一汽车制造 有限公司3 01室 (72)发明人 孟凡博　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张晓霞 (51)Int.Cl. B08B 9/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B28C 5/42(2006.01) (54)发明名称 混凝土搅拌罐的清洗方法、 装置及车辆 (57)摘要 本申请提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法、 装置及车辆， 该方法包括： 根据上装电机的当前 运行功率， 确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料 重量； 根据所述目标积料重量， 确定与所述目标 积料重量对应的目标清洗参数； 按照所述目标清 洗参数清洗所述搅拌罐； 其中， 所述目标清洗参 数包括： 目标用水量、 所述搅拌罐的目标转速以 及目标清洗时间。 本申请提供的混凝土搅拌罐的 清洗方法、 装置及车辆， 用于实现搅拌罐清洗操 作的自动化。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115090630 A 2022.09.23 CN 115090630 A 1.一种混凝 土搅拌罐的清洗方法， 其特 征在于， 包括： 根据上装电机的当前运行功率， 确定搅拌罐内混凝 土积料的目标积料重量； 根据所述目标积料重量， 确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数； 按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐； 其中， 所述目标清洗参数包括： 目标用水量、 所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时 间。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标积料重量， 确定与所述 目标积料重量对应的目标清洗参数， 包括： 根据所述目标积料重量， 从所述目标关系 对照表中确定与所述目标积料重量对应的目 标清洗参数； 其中， 所述目标关系 对照表中与积料重量对应的用水量、 搅拌罐转速以及清洗时间， 为 基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据上装电机的当前运行功率， 确定 搅拌罐内混凝 土积料的积料重量之前， 所述方法还 包括： 在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下， 控制所述上装电机以第 一转速运行第 一 预设时间， 并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率； 向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、 且每次加注的混凝土的重量相同， 在每次 加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间， 并记录所述上装电机 在所述第一预设时间内的平均运行功率； 根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行 功率下所述搅拌罐内混凝 土积料的重量， 生成第一关系对照表。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据上装电机的当前运行功率， 确定 搅拌罐内混凝 土积料的目标积料重量， 包括： 控制所述上装电机按照所述第 一转速运行所述第 一预设时间， 并获取所述上装电机的 在所述第一预设时间内的第一平均运行功率； 根据所述上装电机的第 一平均运行功率， 从所述第 一关系对照表中确定所述搅拌罐内 混凝土积料的所述目标积料重量； 其中， 所述第 一平均运行功率为所述上装电机按照所述第 一转速运行时的平均运行功 率。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌 罐， 包括： 当确定所述目标用水量之后， 控制所述上装电机按照所述第二转速运行， 并记录所述 上装电机的第二 运行功率； 持续向所述搅拌罐内注水， 在所述上装电机的当前运行功率与 所述第二运行功率的差 值达到第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下， 停止向所述搅 拌罐内注水。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 二关系对照表为根据以下步骤生成 的： 向所述搅拌罐内加注预设次数的水、 且每次注水量相同， 在每次注水后控制所述上装权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115090630 A 2电机按照第二转速运行第二预设时间， 并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均 运行功率； 根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌 罐内水的重量， 生成第二关系对照表； 其中， 所述第 二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与 所述上装电机的运行功 率增量之间的对应关系。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述上装电机按照所述第 一转速 运行所述第一预设时间， 并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功 率， 包括： 响应于操作 人员的目标操作， 控制所述上装电机按照所述第 一转速运行所述第 一预设 时间， 并获取 所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌 罐， 包括： 提醒操作人员向所述搅拌罐内注水； 在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照 表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下， 提醒操作人员停止向所述搅拌罐内 注水。 9.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述持续向所述搅拌罐内注水， 在所述上 装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标 用水量所对应的运行功率增量的情况 下， 停止向所述搅拌罐内注水之后， 所述方法还 包括： 控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行， 并在累积运行时间达到所述目标 清洗时间后停止； 其中， 所述目标运行方式包括： 按照所述目标转速运行第 三预设时间后， 停止运行第四 预设时间。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅 拌罐之后， 所述方法还 包括： 控制所述上装电机按照第 三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间， 以将所述搅拌罐内的污水排出； 在排污的过程中， 若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变， 则确定污 水排放干净， 控制所述上装电机停止转动。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅 拌罐之后， 所述方法还 包括： 提醒操作人员搅拌罐清洗 完毕， 以及提醒操作人员执 行排污操作； 响应于操作 人员的排污指令， 控制所述上装电机按照第 三转速以及与清洗过程相反的 旋转方向运行第五预设时间， 以将所述搅拌罐内的污水排出； 在排污的过程中， 若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变， 则确定污 水排放干净， 并提醒操作人员执 行停止排污操作； 其中， 所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。 12.一种混凝 土搅拌罐的清洗装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115090630 A 3