(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078310 0.0 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 库珀新能源股份有限公司 地址 300000 天津市武清区崔黄口镇宏兴 道20号 (72)发明人 朱子健　李明兴　于春生　 (74)专利代理 机构 天津兆谦源专利代理事务所 (普通合伙) 12265 专利代理师 赵阳 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种光伏面板组件的干式清扫设备 (57)摘要 本发明涉及一种光伏面板组件的干式清扫 设备。 包括相对设置的控制箱和驱动箱， 两者采 用连接梁 连接形成整体结构， 在控制箱的底部安 装有沿光伏 面板表面移动的控制箱行走组件， 在 驱动箱的底部安装有沿光伏面板表面移动的驱 动箱行走 组件， 控制箱行走 组件与驱动箱行走组 件采用驱动轴联动； 在控制箱与驱动箱之间还安 装有毛刷辊轴且在毛刷辊轴上顺次安装有多个 辊式毛刷， 在控制箱或驱动箱内安装有驱动毛刷 辊轴的清洁驱动组件以及驱动驱动轴的行走驱 动组件。 本发 明提供了一种结构设计合理的光伏 面板组件的干式清扫设备， 清洁效率高， 清洁效 果好。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115213143 A 2022.10.21 CN 115213143 A 1.一种光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 包括相对设置的控制箱(1)和驱动箱 (6)， 两者采用连接梁(8)连接形成整体结构， 在控制箱(1)的底部安装有沿光伏面板表 面移 动的控制箱行走组件， 在驱动箱(6)的底部安装有沿光伏面板表 面移动的驱动箱行走组件， 控制箱行走组件与 驱动箱行走组件采用驱动轴(9)联动； 在控制箱(1)与驱动箱(6)之间还 安装有毛刷辊轴(10)且在毛刷辊轴(10)上顺次安装有多个辊式毛刷(7)， 在控制箱(1)或驱 动箱(6)内安装有驱动毛刷辊轴(10)的清洁驱动组件以及驱动驱动轴(9)的行 走驱动组件。 2.如权利要求1所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 在控制箱(1)与驱动 箱(6)两者之间设有传动箱(5)， 控制 箱(1)、 传动箱(5)和驱动箱(6)采用所述连接梁(8)连 接形成整体结构， 在传动箱(5)的底部安装有沿光伏 面板表面移动的传动箱行走组件， 传动 箱(5)还包括多个传动轴， 驱动轴(9)分段并采用传动轴连接， 毛刷辊轴(10)分段并采用传 动轴连接 。 3.如权利要求2所述的光伏面板组件的干 式清扫设备， 其特征是： 清洁驱动组件和行走 驱动组件为同一驱动组件， 该驱动组件安装在驱动箱(6)内， 在驱动箱(6)内安装有机载控 制器(6‑9)， 在控制 箱(1)内安装有蓄电池(1 ‑8)和控制按钮(1 ‑9)， 还包括光伏电池板(3)， 光伏电池板(3)、 驱动组件、 蓄电池(1 ‑8)和控制按钮(1 ‑9)采用线缆与机载控制器(6 ‑9)连 接。 4.如权利要求3所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 控制箱(1)包括采用 多个连接柱连接的控制箱基座(1 ‑7)和控制箱内侧板(1 ‑2)， 连接梁(8)与两者固定连接； 控 制箱行走组件包括安装在控制箱基座(1 ‑7)和控制箱内侧板(1 ‑2)之间的前后两个控制箱 行走辊轮(1 ‑6)， 两个控制箱行走辊轮(1 ‑6)的轮轴伸出构成控制箱驱动轴(1 ‑5)， 在控制箱 基座(1‑7)和控制箱内侧板(1 ‑2)的中部安装有控制箱毛刷轴(1 ‑4)， 在控制箱毛刷轴(1 ‑4) 和两个控制箱行走辊轮(1 ‑6)的轮轴上均安装有控制箱链轮(1 ‑14)， 各控制箱链轮(1 ‑14) 采用控制箱 链条(1‑13)联动传动。 5.如权利要求4所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 驱动箱(6)包括采用 多个连接柱连接的驱动箱基座(6 ‑7)和驱动箱内侧板(6 ‑2)， 连接梁(8)与两者固定连接； 驱 动箱行走组件包括安装在驱动箱基座(6 ‑7)和驱动箱内侧板(6 ‑2)之间的前后两个驱动箱 行走辊轮(6 ‑5)， 两个驱动箱行走辊轮(6 ‑5)的轮轴伸出构成驱动箱驱动轴(6 ‑4)， 在驱动箱 基座(6‑7)和驱动箱内侧板(6 ‑2)的中部安装有驱动箱毛刷轴(6 ‑3)， 在驱动箱毛刷轴(6 ‑3) 和两个驱动箱行走辊轮(6 ‑5)的轮轴上均安装有驱动箱链轮(6 ‑14)， 各驱动箱链轮(6 ‑14) 采用驱动箱链条(6 ‑12)联动传动； 驱动组件为减速电机(6 ‑8)， 其输出轴与驱动箱毛刷轴 (6‑3)连接。 6.如权利要求5所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 传动箱(5)包括采用 多个连接柱连接的两个传动箱内侧板(5 ‑2)， 在两个传动箱内侧板(5 ‑2)之间安装有传动箱 毛刷轴(5 ‑3)和前后两个传动箱行走辊轮(5 ‑5)， 两个传动箱行走辊轮(5 ‑5)的轮轴向两侧 伸出构成传动箱传动轴(5 ‑4)。 7.如权利 要求6所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 控制箱毛刷轴(1 ‑4)、 控制箱驱动轴(1 ‑5)、 传动箱毛刷轴(5 ‑3)、 传动箱传动轴(5 ‑4)、 驱动箱毛刷轴(6 ‑3)和驱动 箱驱动轴(6 ‑4)均为方轴， 驱动轴(9)和毛刷辊轴(10)均选取为方管， 方管的端部与相应的 方轴之间插接连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115213143 A 28.如权利要求7所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 在控制箱(1)的底部 还安装有与光伏 面板的边缘配合的前后两个控制箱纠偏轮(1 ‑10)， 控制箱纠偏轮(1 ‑10)安 装固定在 控制箱基座(1 ‑7)的底部； 在驱动箱(6)的底部还安装有与光伏 面板的边缘配合的 前后两个驱动箱纠偏辊轮(6 ‑6)， 驱动箱纠偏辊轮(6 ‑6)安装在驱动箱基座(6 ‑7)的底部外 侧， 两个驱动箱行走辊轮(6 ‑5)的轮轴 与两个驱动箱纠偏辊轮(6 ‑6)的轮轴分别采用联轴器 (6‑11)连接。 9.如权利要求8所述的光伏面板组件的干式清扫设备， 其特征是： 控制箱(1)还包括控 制箱罩(1‑1)， 驱动箱(6)还包括驱动箱罩(6 ‑1)， 传动箱(5)还包括传动箱罩(5 ‑1)； 在控制 箱(1)与传动箱(5)之间、 传动箱(5)与驱动箱(6)之间安装有防护箱罩(4)， 光伏电池板(3) 安装在防护箱罩(4)上。 10.如权利要求9所述的光伏面板组件的干 式清扫设备， 其特征是： 在防护箱罩(4)底部 的前后边缘上均安装有条型毛刷(4 ‑1)， 在防护箱 罩(4)的底部边缘外侧还安装有用于安装 附加功能组件的装载支 架(4‑2)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115213143 A 3